Allen-Bradley 825-P Bedienungsanleitung

Modular Protection System for Motors

Catalog Number 825-P

User Manual

Important User Information

Because of the variety of uses for the products described in this publication, those responsible for the application and use of

this control equipment must satisfy themselves that all necessary steps have been taken to assure that each application and

use meets all performance and safety requirements, including any applicable laws, regulations, codes and standards.

The illustrations, charts, sample programs and layout examples shown in this guide are intended solely for purposes of

example. Since there are many variables and requirements associated with any particular installation, Rockwell Automation

does not assume responsibility or liability (to include intellectual property liability) for actual use based upon the examples

shown in this publication.

Rockwell Automation publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-

State Control (available from your local Allen-Bradley distributor), describes some important differences between solid-

state equipment and electromechanical devices that should be taken into consideration when applying products such as

those described in this publication.

Reproduction of the contents of this copyrighted publication, in whole or part, without written permission of

Rockwell Automation, is prohibited.

Throughout this manual we use notes to make you aware of safety considerations:

DeviceNet and the DeviceNet logo are trademarks of the Open Device Vendors Association (ODVA).

Microsoft Windows is a registered trademark of the Microsoft Corporation.

WARNING: Identifies information about practices or circumstances that can cause an explosion in a hazardous environment,

which may lead to personal injury or death, property damage, or economic loss.

ATTENTION: Identifies information about practices or circumstances that can lead to personal injury or death, property

damage, or economic loss. Attentions help you identify a hazard, avoid a hazard, and recognize the consequence.

SHOCK HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that dangerous

voltage may be present.

BURN HAZARD: Labels may be on or inside the equipment, for example, a drive or motor, to alert people that surfaces may

reach dangerous temperatures.

IMPORTANT

Identifies information that is critical for successful application and understanding of the product.

Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November 2012 3

European Communities (EC)

Directive Compliance

If this product has the CE mark it is approved for installation within the European Union and European Economic Area

(EEA). It has been designed and tested to meet the following directives.

EMC Directives

This product is tested to meet the Council Directive 89/336/EEC Electromagnetic Compatibility (EMC) by applying the

following standards, in whole:

• EN 60947-4-1 — Low-Voltage Switchgear and Controlgear: Part 4: Contactors and Motor Starters - Section 1:

Electromechanical Contactors and Motor Starters

• EN 60947-5-1 — Low-Voltage Switchgear and Controlgear: Part 5: Control Circuit Devices and Switching Elements -

Section 1: Electromechanical Control Circuit Devices

This product is intended for use in an industrial environment.

Low Voltage Directive

This product is tested to meet Council Directive 73/23/EEC Low Voltage as amended by 93/68/EEC by applying the

safety requirements of EN 60947-4-1 and EN 60947-5-1. For specific information required by EN 60947-4-1 and EN

60947-5-1, see the appropriate sections in this publication.

Notice

This product has been designed for environment A. Use of this product in environment B can cause unwanted

elctromagnetic disturbances in which case the user could be required to take adequate mitigation measures.

4Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November

Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P – November 2012 5

Table of Contents

Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

European Communities (EC) Directive Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

EMC Directives. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Low Voltage Directive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Preface

Manual Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Chapter 1

Introduction

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Options and Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Chapter 2

Installation

Relay Placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Physical Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Relay Mounting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Rear-Panel Connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Rear-Panel Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Top-Panel Diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Power Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

I/O Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

AC/Control Connection Diagrams. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Fail-Safe/Non-Fail-Safe Tripping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Converter Module Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Core Balance Current Transformer Connections . . . . . . . . . . . . . . . 24

Voltage Connections. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Full-Voltage Non-Reversing Starter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Full-Voltage Reversing Starter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Star-Delta Starting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Two-Speed Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Field Serviceability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Fuse Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Real-Time Clock Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Chapter 3

Front Panel Operation

Front Panel Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Normal Front Panel Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Front Panel Automatic Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Front Panel Menus and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Front Panel Security . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Front Panel Main Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

View or Change Settings Using the Front Panel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Setting Entry Error Messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November 2012

Table of Contents

Chapter 4

Hardware Commissioning

Connecting a Converter Module (MCM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Adding an Optional I/O Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Adding the Optional

Voltage Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Adding the Optional Communication Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Removing an Option Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Chapter 5

Using MPS Explorer

Software Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Communications Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Connection/Access Level . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Data Management. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Save/Open

Configuration Files. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Button Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

ANA (Test Analog Output). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

MOT (Motor Operating Statistics) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

SER (Serialized Events Recording) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

STA (Relay Status) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

SUM (Events Summary Report) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

MET (Instantaneous Metering)

RTD (RTD/Thermal Metering). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

TAR (Display Target Words) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Data Visualization/Trending. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Validate Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

I/O Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Resetting/Restoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Chapter 6

Configuring Protection & Logic

Functions

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Application Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Main Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Identifier Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Phase Rotation, Nominal Frequency Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Date Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Current Transformer (CT) Configuration, Full Load Current

Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

Voltage Transformer (VT) Configuration Settings . . . . . . . . . . . . . . 69

Basic Motor Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Overload (Thermal Model) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Short Circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Ground Fault . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Jam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Undercurrent (Load Loss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November 2012 7

Table of Contents

Current Imbalance/

Phase Loss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Protection Disable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Start Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Star-Delta (Wye-Delta) Starting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Start Inhibit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Phase Reversal Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Speed Switch (Stalling

During Start) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Thermistor (PTC) Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

RTD-Based Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Voltage-Based Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Undervoltage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Overvoltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

VAR Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Underpower . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Power Factor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Frequency. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Load Control Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Analog Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Trip Inhibit (Block) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Output Relay Behavior. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Timer Function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Front Panel Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Display Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

I/O Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Logic Explanation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Stop/Trip Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Initiate Trip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Unlatch Trip. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Start & Emergency Restart Logic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Overload Curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Chapter 7

Metering & Monitoring

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Metering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Instantaneous Metering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Thermal Metering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Power Measurement Conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Motor Operating Statistics. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Chapter 8

Analyzing Events

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Event Summary Reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Serialized Events Recording (SER) Report. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

8Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November 2012

Table of Contents

SER Triggering. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Example Reports . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Chapter 9

825-PDN DeviceNet

Communication Card

Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

Required Equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Equipment Shipping with the Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

User-Supplied Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

Node Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Setting the Hardware Switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Using RSNetWorx for DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Explicit Messaging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Setting Up the MSG instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

DeviceLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

DeviceLogix Programming Example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

Parameter Groups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Chapter 10

Modbus RTU Communications

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Mounting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Commissioning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

Modbus Queries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Modbus Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Supported Modbus Function Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

Modbus Exception Responses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Cyclical Redundancy Check. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

03h Read Holding Register Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

06h Preset Single Register Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

10h Preset Multiple Registers Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

60h Read Parameter Information Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

61h Read Parameter Text Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

62h Read Enumeration Text Command . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

7Dh Encapsulated Packet With Control Command . . . . . . . . . . . . . . . 143

7Eh NOP Command. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Modbus Password Control and Parameter Modification. . . . . . . . . . . . 144

Modbus Serialized Events Recording Register Operation . . . . . . . . . . . 145

Modbus Load Profile Register Operation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Chapter 11

Testing & Troubleshooting

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Commissioning Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November 2012 9

Table of Contents

Selected Functional Tests . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

Periodic Tests (Routine Maintenance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

Field Serviceability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Power Supply Fuse Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Real-Time Clock (RTC) Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Troubleshooting DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

Troubleshooting Device Backplane Communication . . . . . . . . . . . . . . . 160

Chapter 12

ASCII Serial Communications

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

ASCII Serial Port Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Required Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Connect Your PC to the Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Configure Your Terminal Emulation Software . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Serial Port Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Using Terminal Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Serial Port Access Levels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Command Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

Description of Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

ACC and 2AC (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

ANALOG (Level 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

DATE (Level 1 or 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

METER (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

MOTOR (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

PASSWORD (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

QUIT (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

SER (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

SET (Level 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

SHOW. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

STATUS (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

STOP (Level 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

STR (Level 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

SUMMARY (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177

TARGET (Level 1 or 2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

TIME (Level 1 or 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

View or Change Settings with Front Panel Serial Port . . . . . . . . . . . . . . 179

Chapter 13

Firmware Upgrade Instructions

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Required Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Upgrade Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

Appendix A

Specifications

Electrical Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

10 Rockwell Automation Publication 825-UM004D-EN-P - November 2012

Table of Contents

Main Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

Control Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

Mechanical Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

RTD Scanner Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

Electromagnetic Compatibility . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Metering Accuracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Standards. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

Primary Current Transformers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

825-CBCT Core Balance Current Transformer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

DeviceNet Communication Card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Appendix B

Parameter List

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

Appendix C

Relay Word Bits

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Appendix D

ASCII Port Relay Command

Summary

ASCII Port Relay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

Appendix E

DeviceNet Information

Electronic Data Sheets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Product Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

DeviceNet Objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

Identity Object - CLASS CODE 0x0001. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

Message Router - CLASS CODE 0x0002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

DeviceNet Object - CLASS CODE 0x0003 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

Assembly Object - CLASS CODE 0x0004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

Custom Parameter Based Input (Produced) Assembly

Instance 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

Standard Input (Produced) Assemblies. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

Standard Output (Consumed) Assemblies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

Connection Object - CLASS CODE 0x0005. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

Discreet Input Point Object - CLASS CODE 0x0008. . . . . . . . . . . . . . 254

Discreet Output Point Object - CLASS CODE 0x0009 . . . . . . . . . . . . 255

Discrete Output Point Object Special Requirements . . . . . . . . . . . . . . . 256

Parameter Object - CLASS CODE 0x000F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

Parameter Object - CLASS CODE 0x0010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

Discrete Output Group Object - CLASS CODE 0x001E. . . . . . . . . . . 259

Control Supervisor Object - CLASS CODE 0x0029 . . . . . . . . . . . . . . . 261

Acknowledge Handler Object - CLASS CODE 0x002b . . . . . . . . . . . . 261

Overload Object - CLASS CODE 0x002c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

DeviceNet Interface Object - CLASS CODE 0x00B4 . . . . . . . . . . . . . . 262

Inhaltsverzeichnis

Andere Allen-Bradley Stromverteilungseinheit Handbücher

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Raytheon 138-118 Bedienungsanleitung

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StarTech.com RKPW161915 Systemhandbuch

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Vertiv Knürr DI-Strip Rack PDU Bedienungsanleitung

ABB

ABB PSBS0065 Handbuch

Baumuller

Baumuller BFN 3-1-0007-001 Handbuch

Eaton

Eaton StructuredWiringSolutions ESWT41600 Handbuch

GE GEK-45404F Bedienungsanleitung