bebro electronic DC RS alpha Bedienungsanleitung
Intelligenter Motorcontroller
DC RS alpha
Bestellnummer: 250 00 81x
Seite 1
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Drive Control
DC RS alpha
Ausgabe 09/99
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Copyright
Ohne ausdrückliche Genehmigung der bebro electronic GmbH darf kein Teil
dieser Betriebsanleitung für irgendwelche Zwecke vervielfältigt, veröffentlicht
oder übertragen werden, gleichgültig auf welche Art und Weise und mit welchen
Mitteln dies geschieht.
© 1999 bebro electronic Bengel & Broß GmbH. Alle Rechte vorbehalten.
Allgemeiner Hinweis
Technische Änderungen nach Drucklegung werden nicht berücksichtigt.
Änderungen vorbehalten.
Stand: September 1999
Herstelleradresse
Für Informationen, Hilfestellungen bei technischen Problemen, Serviceleistungen
und Bestellungen stehen wir Ihnen gerne zur Verfügung.
bebro electronic Bengel & Broß GmbH
Max-Planck-Straße 6-8
D-72636 Frickenhausen
Telefon +49-(0) 7022-40 03 0
Telefax +49-(0) 7022-42 77 2
Besuchen Sie uns auch im Internet unter http://www.bebro.de
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Inhaltsverzeichnis
Wichtige Hinweise und Wissenswertes ................................................................ 4
Sicherheitshinweise............................................................................................... 4
Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................... 5
1 Gerätebeschreibung......................................................................................... 6
1.1 Allgemeine Beschreibung........................................................................ 6
1.2 Ein-/Ausgänge und BeCon-Schnittstelle................................................. 8
1.3 Interne SPS............................................................................................ 10
1.4 Versorgungsspannung ........................................................................... 10
1.5 Potentiometer, Anzeige-LED ................................................................ 10
1.6 Steuerung durch eine externe SPS......................................................... 11
1.7 Programmierung der internen SPS ........................................................ 11
1.8 Technische Daten .................................................................................. 12
2 Montage ........................................................................................................ 14
2.1 Sicherheits- und Montagehinweise........................................................ 14
2.2 Montage auf Normtragschiene .............................................................. 14
2.3 Montage an der Wand ........................................................................... 15
2.4 Anschluß/Verdrahtung .......................................................................... 15
3 Inbetriebnahme und Bedienung..................................................................... 16
3.1 Einstellen des Versorgungsspannungsbereichs...................................... 16
3.2 Betriebsanzeige über LED..................................................................... 16
3.3 Einstellen der Drehzahl ......................................................................... 17
3.4 Einstellen der Rampensteilheit und der IxR-Kompensation.................. 17
3.5 Einstellen der Motorstromgrenze .......................................................... 18
3.6 Motor Linkslauf/Stopp .......................................................................... 18
3.7 Motor Rechtslauf/Stopp ........................................................................ 18
3.8 Motor Schnellstopp ............................................................................... 18
3.9 Motor Freigabe...................................................................................... 19
3.10 Anwendungsspezifische Programmierung............................................. 19
4 Wartung......................................................................................................... 20
5 Außerbetriebnahme und Entsorgung............................................................. 20
6 Transport und Lagerung................................................................................ 20
7 Zubehör......................................................................................................... 20
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Wichtige Hinweise und Wissenswertes
Sehr geehrter Kunde,
Sie haben sich mit dem Motorcontroller DC RS alpha für ein technisch hoch-
wertiges Produkt entschieden. Bei der Herstellung dieses Gerätes wurden aus-
schließlich hochwertige Bauteile verwendet, die den Anforderungen der VDE-
Prüfungen sowie den DIN- und Europanormen entsprechen.
Alle Informationen in dieser Betriebsanleitung wurden sorgfältig nach bestem
Wissen und Gewissen zusammengestellt und geprüft. Bitte lesen Sie vor Einbau
und Inbetriebnahme des Gerätes die Betriebsanleitung aufmerksam durch.
Die Firma bebro electronic GmbH übernimmt keinerlei Haftung für die Anwen-
dung sowie für Schäden, die aufgrund falscher Bedienung und Handhabung,
Mißbrauch, unerlaubten technischen Änderungen oder aufgrund von Reparaturen
durch nicht autorisiertes Personal verursacht wurden.
Sollten Sie Fragen haben, wenden Sie sich bitte an Ihren Händler oder direkt an
bebro electronic GmbH.
Sicherheitshinweise
Lesen Sie die folgenden Sicherheitshinweise sorgfältig und beachten Sie diese
entsprechend. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren Einsatz der Elektronik.
VORSICHT
• Anschluß- und Montagearbeiten an elektrischen Anlagen
nur in abgeschaltetem spannungslosem Zustand durchfüh-
ren. Lebensgefahr!
• Anschluß- und Montagearbeiten an elektrischen Anlagen
dürfen nur von dafür ausgebildetem Fachpersonal und ent-
sprechend den geltenden VDE-Bestimmungen durchgeführt
werden.
ACHTUNG
• Das Gerät ist zum Einbau in eine Maschine bestimmt. Die
Inbetriebnahme ist so lange untersagt, bis festgestellt wurde,
daßdie gesamte Anlage den Bestimmungen der anwendba-
ren EG-Richtlinien entspricht.
• Angeschlossene Maschinen und Anlagen müssen mit eige-
nen, vom Motorcontroller DC RS alpha unabhängigen
Überwachungs- und Sicherheitseinrichtungen versehen sein.
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• Der Motorcontroller DC RS alpha darf nur an Sicherheits-
kleinspannung betrieben werden und ist ausschließlich für
den Einsatz mit Gleichstrommotoren konzipiert.
• Kühlkörper können im Betrieb heißwerden.
• Die Steuerung ist extern mit geeigneten Sicherungselemen-
ten abzusichern.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller DC RS alpha ist eine frei programmierbare elektronische
Steuerung für Gleichstrommotoren. Über diesen Controller können Start und
Stopp des Motors, Drehrichtung und Drehzahl sowie der maximal zulässige Mo-
torstrom vorgegeben werden. Außerdem können Rampensteilheit und IxR-
Kompensation eingestellt werden. Bitte beachten Sie auch die Anleitungen im
BeCon-Benutzerhandbuch.
Der Motorcontroller DC RS alpha darf nur für die hier angegebenen Anwen-
dungen und nur entsprechend den Angaben in dieser Betriebsanleitung benutzt
werden. Er ist für den Verkauf an kommerzielle industrielle Anwender und nur
für die Benutzung durch diese bestimmt.
Bei unsachgemäßer oder mißbräuchlicher Verwendung des Gerätes übernimmt
die bebro electronic GmbH keinerlei Haftung.
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1 Gerätebeschreibung
1.1 Allgemeine Beschreibung
Geräteübersicht
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Die wichtigsten Merkmale im Überblick
• Intelligenter Motorcontroller mit integrierter Klein-SPS für Gleichstrom-
motoren
• Dauer-Motorstrom 5 A
• Maximaler Motorstrom 10 A
• 5 Digital-Eingänge, davon 1 schneller Zähleingang bis 1 kHz
• 3 Potentiometer
• Rampenfunktion bei Start/Stopp
• Vorprogrammiert für Standardfunktionen Stopp, Links, Rechts, Schnellstopp
• Anwendungsspezifische Anpassung der Software-Funktionen mitBeCon
möglich (AWL angelehnt an IEC 1131)
Beschreibung
Der Motorcontroller DC RS alpha ist auf einer Platine ohne Schutzgehäuse un-
tergebracht. Die Platine kann entweder mit Hilfe von vier Befestigungsbohrungen
direkt auf entsprechenden Abstandhaltern oder mit einem separaten Hutschiene-
nadapter (Bestellnummer 250 01 37x) auf einer Normtragschiene montiert wer-
den.
Der Motorcontroller DC RS alpha eignet sich zur Steuerung von Gleichstrom-
motoren. Er enthält eine frei programmierbare Klein-SPS mit fünf Eingängen.
Die Steuerung der Eingänge ist auch durch eine externe SPS möglich.
Die 5 Eingänge können wie folgt verwendet werden (alle 5 Eingänge können
auch mit +24 V angesteuert werden):
• 4 Eingänge zum Anschlußvon potentialfreien Kontakten (z.B. für Taster,
Endschalter, Lichtschranken).
• 1 Eingang zum Anschlußeines potentialfreien Kontaktes (z.B. für Taster,
Endschalter, Lichtschranke), der auch als Zähleingang bis 1 kHz für Positio-
nieraufgaben genutzt werden kann.
Der Ausgang zum Anschlußdes DC-Motors wird von der integrierten SPS ge-
steuert und zur Erhöhung des Stroms über eine Leistungsendstufe getrieben. Die
Leistungsendstufe besteht aus Umpolrelais und Leistungs-FET und steuert den
angeschlossenen DC-Motor mit den Funktionen Stopp, Linkslauf, Rechtslauf und
Schnellstopp. Die Leistungsendstufe ist kurzschluß- und übertemperaturge-
schützt. Bei Überschreiten des eingestellten maximalen Motorstroms oder Kurz-
schlußwird der Ausgang abgeschaltet.
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Die drei Potentiometer P1 bis P3 können im SPS-Programm beliebig den Motor-
parametern zugeordnet werden. Bei der Standardprogrammierung sind sie wie
folgt zugeordnet:
• P1: Drehzahl
• P2: Rampensteilheit der Start-/Stopprampe und IxR-Kompensation
(umschaltbar über HE5)
• P3: Motorstromgrenze
1.2 Ein-/Ausgänge und BeCon-Schnittstelle
Belegung der Ein-/Ausgänge bei Standardprogrammierung
Das folgende Bild zeigt die Verwendung der Ein- und Ausgänge bei Standard-
programmierung. Eine detaillierte Beschreibung der Ein- und Ausgänge sowie
deren mögliche Verwendung finden Sie in der nachfolgenden Tabelle.
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Belegung und Funktionen der Ein- und Ausgänge
In der folgenden Tabelle sind alle Ein- und Ausgänge des Motorcontrollers und
deren mögliche Verwendung beschrieben.
Klemme Funktion
- M Ausgang DC-Motor, Minus
+ M Ausgang DC-Motor, Plus
+ UE Versorgungsspannung, Plus (10 VDC bis 30 VDC). Einstellung über
Jumper erforderlich (siehe Abschnitt 3.1).
- UE Versorgungsspannung, Minus
HE1 Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS, Schaltsignal +24 V
oder Geber für Positionierung bis 1 kHz.
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE1 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt, vom Geber oder von der ext.
SPS oder Schaltsignal +24 V
HE2 Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE2 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
HE3 Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE3 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
HE4 Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE4 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
HE5 Eingang für potentialfreien Kontakt, ext. SPS oder Schaltsignal +24 V
+UE Plus-Potential für Schaltkontakt, +UE / ca. 2 mA
HE5 Eingang für Schaltsignal vom Kontakt oder der ext. SPS oder Schalt-
signal +24 V
Serielle BeCon-Schnittstelle
Über die serielle BeCon-Schnittstelle können SPS-Programme in den Motor-
controller geladen und Daten des Motorcontrollers angezeigt werden. Eine Para-
metrierung ist ebenfalls möglich. Zum Anschlußan eine Standard-PC-
Schnittstelle (RS232) ist der Pegelwandler PW RS232 sowie ein spezieller
Adapter erforderlich (im Software-Paket BeCon enthalten).
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1.3 Interne SPS
Die im Motorcontroller DC RS alpha integrierte SPS enthält eine Standardpro-
grammierung.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Zuordnung der SPS-Ports zu den Ein- und
Ausgängen der DC RS alpha Hardware bei Standardprogrammierung.
DC RS alpha Interne SPS
HE1 Start Linkslauf
HE2 Start Rechtslauf
HE3 Freigabe
HE4 Schnellstopp
HE5 Umschaltung für Potentiometer P2:
Einstellung der Rampe für Start/Stopp oder
Einstellung der IxR-Kompensation
1.4 Versorgungsspannung
Der Motorcontroller kann mit einer Versorgungsspannung von 10 VDC bis
30 VDC betrieben werden. Die verwendete Versorgungsspannung mußjedoch
mit Hilfe eines Jumpers auf der Platine eingestellt werden (siehe auch Abschnitt
3.1).
• Jumper in Stellung 2-3: Versorgungsspannung 10 VDC bis 18 VDC
• Jumper in Stellung 1-2: Versorgungsspannung 18 VDC bis 30 VDC
1.5 Potentiometer, Anzeige-LED
Die Potentiometer P1 bis P3 können durch die SPS-Programmierung beliebig
den Motorparametern zugeordnet werden. Bei der Standardprogrammierung ist
die Zuordnung wie folgt:
P1 = Drehzahl
P2 = Rampensteilheit bei Start/Stopp und IxR-Kompensation (umschaltbar)
P3 = Motorstromgrenze
Die Anzeige-LED dient als Betriebsanzeige:
LED blinkt ca. 1 x pro Sek.: Normalbetrieb
LED blinkt ca. 4 x pro Sek.: EEPROM-Fehler (Checksumme)
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