Festo NEBM-M12G12-RS N-S1G15 Series Bedienungsanleitung

Montageanleitung (Original: de)

8026681

1310NH

†‡

Encoderleitung

NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15

Festo SE & Co. KG

Postfach

73726 Esslingen

Deutschland

+49 711 347-0

www.festo.com

1. Teileliste

18381d_1

1Leitung

Encoder-Seite:

2 M12-Buchse

12-polig (A-codiert)

Controller-Seite:

3D-Sub-Stecker

15-polig

(1x)

2. Sicherheitshinweise

Warnung

Elektrische Spannung.

Verletzung durch:

–Stromschlag (Tod)

–Unerwartete Bewegung von Bauteilen (Schlag, Stoß, Quetschung).

Stromversorgung vor Montagearbeiten abschalten.

3. Kontaktbelegung

183

81d

183

81d

18381d_4 1)

4. Technische Daten

NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15

Kabelaufbau [mm²] 12 x 0,14

AWG26, geschirmt

Kabeldurchmesser D [mm] 7 _0,3

Min. Kabel-Biegeradius R [mm] 70

Befestigungsabstand A [mm] ,120

Schutzart in montiertem Zustand IP50

Umgebungstemperatur [°C] −25 …+80

bei beweglicher Kabelverlegung [°C] 0 …+40

Werkstoffinformation

Kabelmantel PUR

1) Pinbelegung gilt nur in Verbindung mit Stabkinematik EXPT und Schaltschrank CMCA.

5. Leitungen in Energieführungskette montieren

1. Kette der Länge nach auslegen.

2. Leitungen drallfrei in die Kette legen.

3. Leitungen durch Trennstege/Bohrungen voneinander trennen.

4. Leitungen nicht zusammenbinden.

5. Freiraum X einhalten. X ,10 % des Kabeldurchmessers D.

Bei vertikal hängender Kette den Freiraum X vergrößern.

7435d_3

6. Kette in Arbeitsstellung ausrichten.

Kontrolle:

–Biegeradius R der Leitungen wird nicht unterschritten

–Leitungen sind im Umkehrbogen frei beweglich

–Leitungen werden durch die Kette nicht zwangsgeführt.

7435d_4

7. Kette montieren (zugehörige Montageanleitung).

8. Leitungen befestigen:

–bei kurzen Energieketten an beiden Enden der Kette (Bild 1)

–bei langen, gleitenden Energieketten nur am Mitnehmerende (Bild 2).

9. Leitungen nicht bis zum Befestigungspunkt bewegen.

Kontrolle:

–Abstand zwischen dem Endpunkt der Biegebewegung und der Befesti-

gung der Leitung entspricht mindestens Befestigungsabstand A.

Bild 1

7435d_2

Bild 2

7435d_1

Hinweis

Kettenbruch.

Schäden an Leitungen.

Leitungen austauschen.

Hinweis

Vertikal hängende Leitungen werden länger.

Funktionsstörung. Sachschaden.

Regelmäßig die Länge der Leitungen prüfen.

Falls erforderlich: Leitungen nachjustieren.

0,5 Nm _10 % 0,5 Nm _10 %

Encoder Controller1)

Assembly instructions (original: de)

8026681

1310NH

†‡

Encoder cable

NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15

Festo SE & Co. KG

Postfach

73726 Esslingen

Germany

+49 711 347-0

www.festo.com

1. Parts list

18381d_1

1Cable

Encoder page:

2 M12 socket

12-pin (A-coded)

Controller side:

3Sub-D plug connector

15-pin

(1x)

2. Safety instructions

Warning

Electric voltage.

Injury from:

–Electric shock (death)

–Unexpected movement of components (shock, impact, crushing).

Switch off power supply before assembly work.

3. Pin allocation

183

81d

183

81d

18381d_4 1)

4. Technical data

NEBM-M12G12-RS-...-N-S1G15

Cable composition [mm²] 12 x 0.14

AWG26, screened

Cable diameter D [mm] 7 _0.3

Min. cable bending radius R [mm] 70

Mounting space A [mm] ,120

Protection class in mounted status IP50

Ambient temperature [°C] −25 …+80

With flexible cable installation [°C] 0 …+40

Information on materials

Cable sheath Polyurethane (PUR)

1) Pin allocation is valid only in connection with parallel kinematic system EXPT and control

cabinet CMCA.

5. Mount cables in energy chain

1. Lay the chain out lengthwise.

2. Place the cables in the chain, making sure they are not twisted.

3. Separate cables from each other through separator/drill holes.

4. Do not connect cables together.

5. Comply with space X. X ,10 % of the cable diameter D.

With vertically hanging chain, increase the space X.

7435d_3

6. Align chain in the operating position.

Check:

–The bending radius of the cables is at least R

–Cables are freely movable in the return bend

–Cables are not forced through the chain.

7435d_4

7. Mount chain (corresponding assembly instructions).

8. Fasten cables:

–For short energy chains, fasten at both ends of the chain (Fig. 1)

–For long, sliding energy chains, fasten only at the moment compensator

end (Fig. 2).

9. Do not move cables up to the fastening point.

Check:

–The distance between the end point of the bending movement and the at-

tachment of the cable is at least equal to mounting space A.

Fig. 1

7435d_2

Fig. 2

7435d_1

Note

Chain break.

Damages to cables.

Replace cables.

Note

Vertical hanging cables become longer.

Malfunction. Material damage.

Regularly check the length of the cables.

If required: readjust cables.

0.5 Nm _10 % 0.5 Nm _10 %

Encoder Controller1)

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