Festo SFC-DC-VC-3-E-H0-CO Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

SFC−DC−...−IO

SFC−DC−...−PB

SFC−DC−...−CO

SFC−DC−...−DN

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

732 295

0801c

Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801c2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:0801c

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Der Motorcontroller Typ SFC−DC−... dient alsPositionier

steuerung und Lageregler für den elektrischen Mini−

Schlitten SLTE und dieGreifer HGPLE, HGPPE (abhängig

vom Firmwarestand, sieheBeschreibung).

DieübergeordneteSPS/IPC wird über dieSteuerungs

schnittstelleangeschlossen:

TypSFC−DC−...−IO:digitaleEin−/Ausgänge

TypSFC−DC−...−PB:PROFIBUS−DP

TypSFC−DC−...−CO: CANopen

TypSFC−DC−...−DN: DeviceNet

Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInSFC−DC

über dieRS232−Schnittstelle,

oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien

feld (Display und 4 Bedientasten).

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Bedienpakets

P.BP−SFC−DC. Siedient nur zur Erstinformationund er

setzt nicht dievollständige Dokumentation, dieals

PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist

(sieheTabelle).

SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und

sicherheitstechnischen Hinweise inder vollständigen

Beschreibung des SingleField Controllers.

SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch4

Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−IO

Installationund Inbetriebnahme

Steuerungsschnittstelle(E/A)

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540417

540418

540419

540420

540421

540422

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−PB

Installationund Inbetriebnahme

Steuerungsschnittstelle

PROFIBUS−DP

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540411

540412

540413

540414

540415

540416

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−CO

Installationund Inbetriebnahme

SteuerungsschnittstelleCANopen

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540423

540424

540425

540426

540427

540428

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−DN

Installationund Inbetriebnahme

Steuerungsschnittstelle

DeviceNet

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

555879

555880

555881

555882

555883

555884

1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch

alsPapierversionerhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch5

WeitereInformationen finden Sie:

imHilfesystem der KonfigurationssoftwareFesto

ConfigurationTool (FCT),

inder der jeweiligen Komponentebeiliegenden Bedie

nungsanleitung.

1Übergeordnete

Steuerung

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool

3Controller−Ebene:

SFC−DC

4Motor−Antriebs

ebene: SLTE,

HGPLE, HGPPE

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch6

2 Anzeige− und Anschlusselemente

1Bedienfeld (nur Typ

SFC−DC−...−H2−...)

2Zustandsanzeigen

(LEDs)

3Steuerungs−Schnitt

stelle(z.B. Typ ...−IO)

4Erdungsanschluss

5Spannungsver

sorgung

6SLTE, HGPLE, HGPPE

7RS232−Schnittstelle

8Referenzschalter

4567

Tasten Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2−...)

Taste Funktion

Menu MENU

ESC

EMERG.STOP

Statusanzeige >Hauptmenü

Eingabeverwerfen oder Menüebene zurück

Aktuellen Positioniervorgang abbrechen

Enter OK

SAVE

START/STOP

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe

SpeichertParametereinstellungen dauerhaft

Startet/stoppt Demo−Modus

{ }

EDIT

Vorheriger/nächster Menübefehl oder

manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch7

Anschluss am SFC−DC−... Beschreibung

3Steuerungs−

Schnittstelle

Sub−D 15−polig

Stecker

SFC−DC−...−IO: E/A−Schnittstelle

zum Anschluss an beliebige

SPS−Steuerung

Sub−D 9−polig

Buchse

SFC−DC−...−PB:

PROFIBUS−DP−Schnittstelle

Sub−D 9−polig

Stecker

SFC−DC−...−CO:

CANopen−Schnittstelle

Sub−D 9−polig

Stecker

SFC−DC−...−DN:

DeviceNet−Schnittstelle

4Erdungs−

anschluss

Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde(op

tional über Versorgungskabel)

5Spannungs

versorgung

DSub−7W2

Stecker

Betriebsspannungsanschluss

mit Hoch−Stromkontakten

6SLTE,

HGPLE,

HGPPE

(Motor)

Sub−D 15−polig

Buchse

Ansteuerung Motor mit

Encodersignalen

7Serielle

Schnittstelle

 M8, 4−polig

Buchse

RS232−Schnittstellezur

Parametrierung,

Inbetriebnahmeund Diagnose

8Referenz

schalter

 M8, 3−polig

Buchse

Sensoreingang für

Referenz−Schalter

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch8

LED Power Zustand

Spannungs

versorgung

leuchtet grünLogik− und Lastspannung liegt an.

versorgung blinktgrünLogikspannung liegt an

Lastspannung liegt nicht an

ausLogikspannung liegt nicht an

LED Error Zustand

Fehler−

leuchtet rot Fehler

anzeige blinkt rot Warnung

ausKeininterner Fehler gemeldet

oder Lastspannung fehlt

DieLEDI/Fist abhängigvom Typ des SFC−DC:

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO

Positionier

status

leuchtet grün Betriebsbereit, Freigabeliegt vor

status

(Zweifarb−

LED)

grün/rot Betriebsbereit, Freigabefehlt

(

LED) aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch9

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−PB

Grün:

Positionier

leuchtet grünMC (MotionComplete)

Positionier

status ausKeinMC oder Fehler/Warnung

Rot:

Busstatus

aus Datenaustausch aktiv

Busstatus blinktschnell Adresse nicht parametriert

blinktlangsam Warteauf Verbindung

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−CO

Grün:

Zustands−

OFF

CAN Zustand operational" (on)

Zustands

maschine ON

OFF

CAN Zustand stopped" (singleflash)

OFF

CAN Zustand pre−operational"

(blinking)

Rot:

Verbindung

OFF

Verbindung fehlerfrei (off )

Verbindung

Bus ON

OFF

CAN Warning Limit reached

(singleflash)

OFF

CAN NodeGuarding error (doubleflash)

OFF

Busparameter nicht parametriert

oder externe CAN−Versorgung fehlt (on)

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0801cDeutsch10

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−DN

Grün:

Busstatus

"Network"

OFF

Zustand Operational"

(on)

"Network"

OFF

Zustand Device Standby"

(blinking)

Rot:

Busstatus

Module

OFF

Keine Bus−Verbindung No Power/Bus−

Off (off)

"Module"

OFF

Warnung Minor fault"

(blinking)

OFF

Fehler Unrecoverablefault"

(on)

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