v
1.2.2 Operating Environment ････････････････････････････････････ 1-8
1.2.3 Installing the Servo Amplifier ･･･････････････････････････････ 1-9
1.2.4 Depth of Control Panel････････････････････････････････････ 1-10
CHAPTER 2 WIRING 2-1
2.1 Configuration ･･･････････････････････････････････････････････2-2
2.1.1 Part Name ･･･････････････････････････････････････････････ 2-2
2.1.2 Configuration ･････････････････････････････････････････････ 2-5
2.1.3 Sequence I/O････････････････････････････････････････････ 2-12
2.1.3.1 Pulse Input (PPI, CA, *CA, CB, *CA) ･････････････････････････････････ 2-14
2.1.3.2 Pulse Output (FFA, *FFA, FFB, *FFB, FFZ, *FFZ) ･･････････････････････ 2-15
2.1.3.3 Z-Phase Output (FZ, M5) ･･･････････････････････････････････････････ 2-15
2.1.3.4 Analog Monitor Output (MON1, MON2, M5) ･･･････････････････････････ 2-15
2.1.3.5 Sequence Input (CONT1, CONT2, CONT3, ... COMIN) ･････････････････ 2-16
2.1.3.6 Sequence Output (OUT1, OUT2, ... COMOUT) ････････････････････････ 2-16
2.1.4 SX Bus (CN3) ･･･････････････････････････････････････････ 2-16
2.1.5 USB (CN4) ･･････････････････････････････････････････････ 2-22
2.2 P-N Junction･･････････････････････････････････････････････ 2-23
2.3 Servomotor･･･････････････････････････････････････････････ 2-24
2.3.1 Brake Connector ･････････････････････････････････････････ 2-24
2.4 Encoder ･･････････････････････････････････････････････････ 2-25
2.4.1 Encoder Wiring Cable ････････････････････････････････････ 2-25
2.4.2 Encoder Cable･･･････････････････････････････････････････ 2-26
2.5 Description of I/O Signals･･････････････････････････････････ 2-27
2.5.1 I/O Signals of VS Type････････････････････････････････････ 2-27
List of input signals･････････････････････････････････････････････････････････ 2-27
List of output signals ･･･････････････････････････････････････････････････････ 2-28
2.5.2 I/O Signals of LS Type････････････････････････････････････ 2-29
List of input signals･････････････････････････････････････････････････････････ 2-29
List of output signals ･･･････････････････････････････････････････････････････ 2-32
2.5.3 Signal Descriptions･･･････････････････････････････････････ 2-34
Input signal ･･･････････････････････････････････････････････････････････････ 2-34
Servo-on [S-ON]: Sequence input signal (Reference value 1)･･････････････････ 2-34
Forward command [FWD]: Sequence input signal (Reference value 2)･･････････ 2-34
Reverse command [REV]: Sequence input signal (Reference value 3) ･･････････ 2-34
Start positioning [START]: Sequence input signal (Reference value 4) ･･････････ 2-36
Homing [ORG]: Sequence input signal (Reference value 5) ･･･････････････････ 2-38
Homing position LS [LS]: Sequence input signal (Reference value 6) ･･･････････ 2-38
