Hacker HST-70 Bedienungsanleitung
Betriebsanleitung
Brushless DC Controller HST-70
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
84030 Ergolding
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
Telefon: +49 871-953628-35
Fax: +49 871-953628-29
E-Mail: his@hacker-motor.com
Web: www.hacker-industrial-solutions.com Rev1.2
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Brushless DC Controller HST-70
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Sprache / Language
Sprache der Betriebsanleitung
Language of operating manual
Für die Inbetriebnahme des in dieser Anleitung beschriebenen Produktes ist
es zwingend erforderlich, diese Betriebsanleitung sorgfältig zu lesen.
Sollten sie die Anleitung in einer anderen Sprache als der ihnen vorliegenden
benötigen, setzen sie sich bitte mit uns in Verbindung.
To commission the product described in these instructions, it is imperative to read
this manual carefully.
If you need the manual in a dierent language than the one available to you, please
contact us.
English instructions start on page 21.
Hacker Motor GmbH
Schinderstraßl 32
D-84030 Ergolding
Phone: +49-871-953628-35
Fax: +49-871-953628-29
Internet: www.hacker-industrial-solutions.com
E-mail: his@hacker-motor.com
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Brushless DC Controller HST-70
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Sprache der Betriebsanleitung ......................................................................................................................2
1. Wichtige grundlegende Informationen .........................................................................................4
1.1 Über diese Betriebsanleituung............................................................................................4
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts.............................................................................4
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung............................................................................4
1.4 Zielgruppe.......................................................................................................................4
2. Sicherheit.............................................................................................................................5
2.1 Symbole.........................................................................................................5
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung....................................................................................5
2.3 Nutzungsart............................................................................................................6
2.4 Befugte Personen..................................................................................................................6
2.5 Sicherheitshinweise...............................................................................................7
3. Technische Daten..................................................................................................................8
3.1 Räumliche Grenzen...............................................................................................................8
3.2 Schnittstellen...................................................................................................9
3.3 Umgebungsgrenzen.....................................................................................................9
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen.....................................................................9
4. Montage und Inbetriebnahme.............................................................................................10
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel..................................................................................10
4.2 Anschluss Sensorkabel......................................................................................................10
4.3 Anschlussschema .............................................................................................................11
4.4 Betrieb des Reglers mit der GUI und Einstellungen in der Software..............................13
5. Service und Support............................................................................................................19
6. Rechtliche Bestimmungen.................................................................................................19
6.1 Haftungsausschluss.....................................................................................................19
6.2 CE-Konformitätserklärung.................................................................................20
6.3 Kontaktinformationen..........................................................................................20
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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
1. Wichtige grundlegende Informationen
1.1 Über diese Betriebsanleitung
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen zum sicheren Betrieb dieses Produktes. Lesen sie
diese Betriebsanleitung und die enthaltenen Sicherheitshinweise aufmerksam vor der Inbetriebnah-
me des Reglers.
Diese Informationen sind für Personen bestimmt, die mit bzw. im Zusammenhang mit dem Produkt
Aufgaben durchführen.
1.2 Allgemeine Beschreibung des Produkts
Bei dem Produkt handelt es sich um einen High-End Drehzahlregler für bürstenlose DC Motoren.
verfügbar in 2 Versionen: Trapezförmig (BLDC) oder feldorientierte Regelung (FOC)
Übersicht:
• Sensor / sensorlose / hybride Betriebsart
• Auto-Timing (Phasenverschiebung programmierbar)
• Vollständig geregelter Beschleunigungs- und Bremsstrom (Rekuperationsstromregelung)
• Eingangsspannung 9-58,8V
• 70A RMS (Phasenstrombegrenzung)
• 100A Spitze Überstromschutz VDS (Kurzschlussschutz)
• PWM-Steuerung
• Stromregelung
• RPM-Steuerung
• Generator-Betrieb
• entwickelt nach Automobilstandard (+85°C, IPC67)
• Verpolungsschutz
• integrierteKondensatorvorladung(denierterLadestrom,Ladegradientenüberwachung,
Time Out)
• alle IO-PINs sind SCG, SCB, OL geschützt
• MOSFET-Temperaturmessung
1.3 Gültigkeitsbereich der Betriebsanleitung
Diese Anleitung ist für folgende Produkte gültig:
• Für alle Regler der HST-70-Serie
1.4 Zielgruppe
Die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Tätigkeiten dürfen nur von Fachkräften durchge-
führt werden. (Siehe Kapitel „Sicherheit“)
Wichtige grundlegende Informationen
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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Sicherheit
2.1 Symbole
Nachfolgend wird die in der Betriebsanleitung verwendete Symbolik erläutert:
GEFAHR
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge hat.
WARNUNG
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, den Tod oder schwere Verletzun-
gen zur Folge haben kann.
VORSICHT
Gefährdung, die, wenn sie nicht vermieden wird, eine geringfügige oder mäßige Ver-
letzung zur Folge haben kann.
HINWEIS
Ursache, die, wenn sie nicht vermieden wird einen Sachschaden zur Folge haben
kann.
INFO
Wichtige Information ohne sicherheitsrelevante Bedeutung.
Sicherheit
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung
Das Produkt ist ausschließlich für folgende Verwendung bestimmt:
Der hier erfasste Brushless DC Controller ist bestimmungsgemäß als universell einsetzbarer Reg-
ler für bürstenlose Gleichstrommotoren mit und ohne Sensorik verwendbar.
Der Regler darf nicht in sicherheitsrelevanten Anwendungen eingesetzt werden, bei denen ein
Ausfall eine Gefährdung von Personen zur Folge haben könnte.
Der Regler darf nur im eingebauten Zustand betrieben werden. Die Inbetriebnahme darf erst erfol-
gen, wenn die Einhaltung aller erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend anwendba-
ren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die Einhaltung aller Vorgaben und Grenzen,
die in der Betriebsanleitung erläutert werden.
Als nicht bestimmungsgemäße Verwendung im Sinne einer vorhersehbaren Fehlanwen-
dung gilt
• BetriebjenseitsdervorgeschriebenentechnischenSpezikationen
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Sicherheit
2.3 Nutzungsart
Das Produkt ist vorgesehen zur Nutzung:
· im Freien : JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in überdachten und geschlossenen Räumen: JA
· am/unter/im Wasser: JA (mit entsprechenden Randbedingungen)
· in explosionsgefährdeten Bereichen: NEIN
· unter Tage: NEIN
· In sicherheitsrelevanten Anwendungen: NEIN
· in der Lebensmittelindustrie: NEIN
· in medizinischen Bereichen: NEIN
2.4 Befugte Personen
Folgende Personen sind im Umgang mit dem Produkt befugt:
Personengruppe Arbeiten Qualikation
Transportpersonal Transport Ausbildung und Erfahrung im
Bereich Transport und Logistik
Elektrofachkraft Elektrische Installation Ausbildung im Bereich Elektro-
nik, Erfahrung im Umgang mit
Gefahren durch elektrischen
Strom
Reinigung, Inspektion
Hersteller Instandsetzung, Reparatur
WARNUNG
Der Bediener ist erst im Umgang mit dem Produkt befugt, wenn die Erst-Inbetrieb-
nahme erfolgt ist und alle erforderlichen Schutzanforderungen der entsprechend an-
wendbaren Produktnormen und Richtlinien erfüllt sind.
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Sicherheit
2.5 Sicherheitshinweise
Um Personen- und Sachschäden zu vermeiden ist es wichtig, die nachfolgenden Sicherheitshin-
weise aufmerksam zu lesen und zu jedem Zeitpunkt zu befolgen.
GEFAHR
Stromschlag
Durch direkten Anschluss an das Wechselstrom Versorgungsnetz.
Der Regler darf nur mit einer geeigneten Spannungsquelle betrieben werden.
Keinesfalls darf der Regler mit dem 230 bzw. 400V AC Energieversorgungsnetz
verbunden werden.
GEFAHR
Unterbrechung der Stromversorgung
Bei einer Unterbrechung der Stromversorgung muss sichergestellt werden, dass
daraus keine gefährliche Situation entstehen kann. Der Regler darf nur verwendet
werden, wenn durch eine Unterbrechung der Stromversorgung keine gefährliche
Situation entstehen kann.
WARNUNG
Sobald eine Spannungsquelle angeschlossen ist, besteht die Möglichkeit, dass der
angeschlossene Motor anläuft (z.B. durch Fehlbedienung oder durch elektrischen De-
fekt). Deshalb ist von diesem Zeitpunkt an höchste Vorsicht geboten. Lassen Sie den
Antrieb nie unbeaufsichtigt.
VORSICHT
Verbrennungen
DurchheißeOberächen.
AuchwennderReglerinnerhalbseinertechnischenSpezikationenbetriebenwird,
kann sich dieser stark erwärmen.
HINWEIS
EMV Störungen
StörungvonEMV-störempndlichenumliegendenBauteilen.
EMV-störungsempndlicheBauteilesollteninmöglichstgroßerEntfernungzumReg-
ler und Motor verbaut werden. Ist dies aufgrund von bauraumtechnischen Gründen
nicht möglich, so sind diese durch geeignete Maßnahmen abzuschirmen.
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Brushless DC Controller HST-70
Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Technische Daten
3. Technische Daten
3.1 Räumliche Grenzen
Erforderlicher Montageraum:
· ca. 113x85x30mm.
· Gesamtgewicht ca. 230g
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Technische Daten
3.2 Schnittstellen
Anschluss Phasenkabel und Spannungsversorgung
Für den Anschluss der Phasenkabel und der Spannungsversorgung verfügt der Regler über
Schraubterminals mit M4 Gewindebolzen.
Anschluss Sensorik
Molex MX120G Sealed Connector, IP67, 12polig, geeignet für 0,35 bis 1,0mm2 Kabelquerschnitt.
• Freigabeeingang (KL15, Zündschlüssel)
• CAN-Bus
• PWM-Eingang (Servo-Steuerung)
• Analoger Eingang
• Not-Halt-Taster (Sicherheit)
• Motortemperaturanzeige
3.3 Umgebungsgrenzen
• Temperaturbereich (°C): -20 bis +60°C
• max. Betriebshöhe (NHN.): 4000m
• Relative Luftfeuchtigkeit: < 90% (nicht kondensierend)
3.4 Spannungs-, Strom- und Temperaturgrenzen
Der Regler ist für den Betrieb innerhalb der folgenden Grenzen vorgesehen:
Min. Max.
Versorgungsspannung [V DC] 9,0 58,8
Phasenstrom; Kurzzeitig [A] -100,0 +100,0
Phasenstrom; Dauer [A] -70,0 +70,0
Reglertemperatur [°C] -20,0 +85,0
HINWEIS
Überspannung
Bitte beachten Sie, dass während eines Bremsvorgangs durch den Motor eine
Spannung erzeugt und zurückgespeist wird.
Kann die erzeugte Energie nicht von der Spannungsquelle aufgenommen werden,
erhöht sich die Spannungslage im System und kann im schlimmsten Fall eine
Überspannung erzeugen die den Regler beschädigt oder zerstört.
Beachten sie darum unbedingt beim Betrieb an einem Netzteil eine ausreichend
dimensionierte Kondensatorbatterie in die Versorgungsleitungen zu integrieren die
die überschüssige Energie aufnehmen kann.
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Orginalbetriebsanleitung Rev1.2
Montage und Inbetriebnahme
4. Montage und Inbetriebnahme
4.1 Anschluss Phasen- und Akkukabel
Für die Verkabelung zwischen Regler und Motor, sowie Regler und Akku ist selbst zu sorgen.
Achten Sie auf die passenden Querschnitte zur Leistung.
Es ist vorgesehen die Phasen- und Akkukabel mit M4-Muttern (Anzugsdrehmoment 1,2Nm) zu befestigen.
Bringen Sie dazu passende Ring- oder Rohrkabelschuhe an den Kabeln an.
HINWEIS
Unbeabsichtigtes Lösen
Um ein unbeabsichtigtes Lösen der Verschraubung zu unterbinden, wählen sie eine
geeignete Schraubensicherung (Federring, Sicherungsmutter,…)
HINWEIS
Abstand zwischen Kabelschuhen
Kontrollieren sie unbedingt, dass sich die Kabelschuhe untereinander nicht berühren.
INFO
Die Kabel sollten möglichst kurzgehalten werden, insbesondere zwischen Regler
und Motor.
4.2 Anschluss Sensorkabel
Pin Signal Funktion VDC
1 Temp Input (Analog) 5V
2 Enable Input (Digital) 9-58,8 V
3 Power supply for hall
sensors
Output (Load) 5V
max. 50mA
4 Hall C Input (Digital) 5V
5 Hall B Input (Digital) 5V
6Hall A Input (Digital) 5V
7 PPM Input (Digital) 5V
8 ADC Input (Analog) 0-5V
9 CAN L CAN Bus <36V
10 CAN H CAN Bus <36V
11 GND ISO GND ISO 0V
12 GND GND 0V
Draufsicht Molex MX120G
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