HMS IXXAT FO Repeater Bedienungsanleitung

FO-Repeater – Manual / Handbuch, Version 3.9

FO-Repeater

Manual / Bedienungsanleitung

Description

The FO Repeater can be used for the

conversion of a CAN signal from wire

(ISO/IS 11989) to fiber optic cable, thus

providing a galvanic isolation. In addition

the Repeater allows to set up special

network topologies, for example star to-

pologies.

The FO Repeater is used in pairs:

CAN-BusFO-Repeaterfiber optic

cableFO-RepeaterCAN-Bus.

A special feature of the IXXAT Repeater

is an error detection mechanism with

which a defective segment is detected

and shut down. The remaining network

can thus continue communicating without

faults. The segment is reconnected to the

network automatically after the problem

has been solved.

The Repeater is available for multi mode

glass fiber.

The FO Repeater cannot be used to ex-

tend the maximum network range (largest

distance between two CAN nodes), since

fiber optic cables have nearly the same

signal delay time as regular wires. How-

ever, the network range can be extended

by choosing a tree or star topology or the

length of wire can be reduced by choos-

ing the fitting topologie.

Beschreibung

Der FO-Repeater wird zur Umsetzung

des CAN-Signals von Kupferleitung

(ISO/IS 11898) auf Lichtwellenleiter ein-

gesetzt. Dadurch kann eine galvanische

Trennung erreicht werden. Des Weiteren

können mit dem Repeater spezielle Topo-

logien z. B. Sterntopologie aufgebaut

werden.

Der FO-Repeater wird paarweise einge-

setzt:

CAN-BusFO-RepeaterLicht-

wellenleiterFO-RepeaterCAN-

Bus.

Als besondere Eigenschaft stellt der

IXXAT Repeater einen Fehlererken-

nungsmechanismus zur Verfügung, mit

dem ein defektes Segment erkannt und

abgeschaltet wird. Das verbleibende

Netzwerk kann so weiter ohne Störung

kommunizieren. Nach Behebung der Stö-

rung wird das Segment wieder an das

Netzwerk angeschaltet.

Der Repeater ist für Multi-Mode-Glasfaser

erhältlich.

Mit dem FO-Repeater kann die maximale

Netzwerkausdehnung (längste Strecke

zwischen zwei CAN-Knoten) nicht ver-

größert werden, da Lichtwellenleiter an-

nähernd die gleiche Signallaufzeit wie

Kupferleitungen aufweisen. Durch die

Wahl einer Baum- oder Sterntopologie

kann jedoch die Gesamtausdehnung des

Netzwerkes vergrößert werden oder das

Netzwerk auf topographische Bedingun-

gen optimal angepasst werden und

dadurch Leitungen eingespart werden.

FO-Repeater – Manual / Handbuch, Version 3.9

FO Connectors and LEDs

The connectors for

the fiber optic line

are placed at the

front of the housing.

To plug in the fiber

optic lines the pro-

tection caps have to

be removed first.

The condition of the

FO-Repeater and

the CAN line can be

observed by four

LEDs mounted at

the front of the

housing.

FO-Anschlüsse und LEDs

Die Glasfaser-An-

schlüsse befinden

sich an der Front-

seite des FO-

Repeater-

Gehäuses. Vor

dem Anschluss der

Glasfaserleitungen

sind die Schutz-

kappen zu entfer-

nen. Der Zustand

des FO-Repeaters

und des CAN-

Netzwerks kann

mittels vier an der

Gehäusefrontseite

angebrachten

LEDs überwacht

werden.

Power and CAN Connectors

At the left and right side of the housing

are screw connectors for the power sup-

ply and CAN line.

The pinning of these connectors is as

shown in the picture.

Spannungs- und CAN-Anschlüsse

An der linken und rechten Seite des Ge-

häuses befinden sich Schraubklemmen

für die Spannungsversorgung und den

CAN-Bus. Die Belegung der Klemmen ist

in folgender Abbildung dargestellt.

FO-Transmitter

FO-Receiver

CAN:

Switched off / Abgeschaltet

CAN: Transmitting / Senden

FO: Transmitting / Senden

Status LEDs

Fiber Optic Connectors /

Glasfaseranschlüsse

FO:

Switched off / Abgeschaltet

1: +9 - 35 V DC

2: GND

Power supply /

Stromversorgung

CAN

6: CAN High

7: CAN Low

8: GND

1 2 6

8 7

FO-Repeater – Manual / Handbuch, Version 3.9

Bus termination configuration

For optimum communication, the electri-

cal CAN-segment is to be terminated at

both ends with the surge impedance of

the line. The bus terminations prevent

reflections on the line ends and ensure a

current path for discharging the dominant

to the recessive level.

Attention:

Handle only on electro-

static safe area!

Bus termination:

Default configuration:

bus termination 120 Ω

enabled (soldering

jumper closed).

To disable the bus ter-

mination open the sol-

dering jumper. (The

second bus termination

on the right side of the

board is not relevant.)

Busabschlusskonfiguration

Für eine optimale Kommunikation ist das

elektrische CAN-Segment an beiden En-

den mit dem Wellenwiderstand der Lei-

tung abzuschließen. Die Busabschluss-

widerstände vermeiden Reflexionen an

den Leitungsenden und stellen einen

Strompfad für das Entladen des domina-

ten auf den rezessiven Pegel sicher.

Achtung:

Nur an elektrostatisch

sicherem Arbeitsplatz

öffnen!

Busabschluss:

Auslieferungszustand:

Busabschluss 120 Ω

eingeschaltet (Lötbrücke

geschlossen).

Um den Busabschluss

zu deaktivieren, muss

die Lötbrücke geöffnet

werden. (Zweiter Busab-

schluss auf rechter Seite

der Platine ist nicht rele-

vant.)

Configuration of the Error Detection

The separation of a defective network

segment is made after reception of a

permanent dominant level for more than

20 bit times. The separated network will

be reconnected after reception of a re-

cessive bit. The duration of the 20 bit

times depends on the soldering jumpers

according to the figure above.

Only 1 Jumper must be closed.

Fehlererkennung konfigurieren

Die automatische Abtrennung eines de-

fekten Segments erfolgt nach der Erken-

nung eines permanenten dominanten

Pegels (>20 Bit-Zeiten). Sobald auf dem

abgetrennten Segment ein rezessiver

Pegel erscheint, wird das Segment wie-

der zugeschaltet.

Die Dauer der 20 Bit-Zeiten bezieht sich

auf die Einstellung der Lötbrücken nach

obiger Abbildung. Es darf nur 1 Lötbrücke

geschlossen sein.

Bottom view (Housing opened) / Sicht von unten (Gehäuse geöffnet)

FO-Repeater – Manual / Handbuch, Version 3.9

Technical Data / Technische Daten

Power Supply / Stromversorgung 9-35 V DC, max. 3 W, through terminals / via

Schraubklemmen

CAN Transceiver Philips PCA82C251

FO-Connector / FO-Anschluss ST Type

FO Transmitter Broadcom HFBR 1404, 820 nm

FO Receiver Broadcom HFBR 2402, 820 nm

FO line / Empfohlene Glasfaser

(not content of delivery / nicht im Lieferum-

fang)

Multi mode fiber optic cables, recommended:

50/125 µm,

62.5/125 µm,

Max. line length between 2 FO-Repeaters /

max. Leitungslänge zwischen 2 FO-Repeatern 2000 m (62.5/125 µm),

1500 m (50/125 µm)

Min. Optical Power Budget / Min. zur Verfü-

gung stehende optische Leistung 8 dB (62.5/125 µm),

4.2 dB (50/125 µm)

Delay between CAN and FO line / Verzöge-

rung zwischen CAN und FO-Ausgang 150 ns (translates into ~30 m (~90ft.) bus length)

ca. 150 ns (entspricht ca. 30 Meter Buslänge)

Termination Resistor / Abschlusswiderstand 120 Ω

Dimensions / Abmessungen 75 x 115 x 23 mm

Mounting / Befestigung DIN rail / Hutschiene

Display / Anzeige Transmitting in progress, error detection /

Sendevorgang, Fehlererkennung

Baudrate Up to 888 kbps / bis zu 888 kbps

Configuration / Einstellungen Baudrate for error shutdown, bus termination /

Baudrate für Fehlerabschaltung, Busabschluss

Operating temperature range /

Arbeitstemperaturbereich -20 °C to/bis +60 °C

HMS Technology Center Ravensburg GmbH

Helmut-Vetter-Straße 2

D-88213 Ravensburg

Tel.: +49 751 56146-0

Fax: +49 751 56146-29

Internet: www.hms-networks.de

E-Mail: info-ravensburg@hms-networks.de

Document number: 4.01.0063.30000

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