Kinco N Series Bedienungsanleitung
Kinco®N系列步进驱动器
2M1180N/2M2280N
使用说明书
版本：V1.3
2M1180N/2M2280N 步进驱动器
1
目录
第一章 安全事项.........................................................................................................2
第二章 产品概述.........................................................................................................3
2.1 产品确认................................................................................................................3
2.2 产品型号说明........................................................................................................3
2.3 产品概述................................................................................................................3
2.4 产品特点................................................................................................................3
2.5 产品功能................................................................................................................4
2.6 应用领域................................................................................................................4
第三章 产品参数与安装.............................................................................................5
3.1 产品参数................................................................................................................5
3.2 接线端子说明........................................................................................................5
3.3 接线图示................................................................................................................6
3.4 控制信号时序图....................................................................................................8
3.5 拨码开关设置........................................................................................................9
3.6 驱动器的安装......................................................................................................10
第四章 常见问题及解答...........................................................................................11
4.1 驱动器指示灯显示指南 ......................................................................................11
4.2 驱动器及步进电机常见问题及解答 ...................................................................11
N系列多功能细分步进电机驱动器使用手册版本说明
涉及产品：2M2280N 及2M1180N 步进电机驱动器。
版本：V1.3
日期：2013 年11 月08 日
版本历史记录
版本
日期
更改内容
V1.0
2009-3-27
V1.1
2009-4-24
LED 指示状态描述
V1.2
2011-10-13
添加软件功能
V1.3
2013-11-08
使用公司新地址
使用手册
2
第一章 安全事项
为了避免人身伤害和财产损失，请在调试及使用驱动器前仔细阅读以下安全信息。
以下安全措施必须严格遵守：
仔细阅读产品使用手册。
严格遵守安全守则。
2M2280N 驱动器正常工作时内部将有 300VDC 左右的高压，2M1180N 驱动器在正常工
作时内部将有 150VDC 左右的高压，在切断驱动器电源 60 秒内，驱动器仍然存在高压，
请等驱动器的电压降到安全范围内，再进行接线或检查，否则可能遭到电击。
请勿在驱动器及电机工作时进行接线，否则可能遭到电击。
请勿在通电后或驱动器运行时拆开驱动器外壳，否则可能遭到电击。
为了避免人身伤害和财产损失，只有具有相关专业知识的人员才可以对驱动器进行操
作。
安装过程中请遵守相关技术规范和电气安装标准。必须把驱动器良好地接地，接地电缆
的截面积不小于 1.25 毫米。
请不要把任何物体放入驱动器内，否则可能造成驱动器损坏。
驱动器出现故障需要检修时，请将驱动器送回检修中心。私自打开驱动器或不正确的操
作会损坏驱动器。未经允许，私自打开驱动器外壳的情况下保修作废。
在废弃驱动器的时候，请按照工业废弃物的标准来处理，以免造成环境的污染。
声明：
把此驱动器应用于直接涉及人身安全的机械设备（核动力控制、医疗设备、卡车、火车、
飞机、如乐和安全防护设备等）时，必须安装防范的安装设备，避免出现可能发生的人
身伤害。
电子设备并非永久可靠！机器设备必须有足够的安全措施，在驱动器失灵的情况下保证
人员及设备本身安全。安装或使用驱动器的客户必须自己承担因为机器故障及错误操作
驱动器造成的损失。
2M1180N/2M2280N 步进驱动器
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第二章 产品概述
2.1 产品确认
收到产品后，请仔细核对以下项目：
请确认驱动器型号与订购的型号是否一致。
打开产品包装后，请确认产品有无损坏或缺少零件等异常情况。
请确认驱动器上所有固定螺丝都是牢固的。
请按产品清单核对您收到的产品，如有缺少请及时联系我公司客服人员。
产品清单
物品
数量
2M2280N 驱动器或 2M1180N 驱动器
1台
产品服务指南
1张
驱动器使用手册
1本
合格证
1张
2kΩ金属膜插件电阻
3个
长10mm 直径φ10 绝缘端子
4个
长15mm 直径φ12 绝缘端子
4个
2.2 产品型号说明
2.3 产品概述
N系列步进电机驱动器是步科电气最新推出的一种采用 DSP 单片机作为控制核心，使用矢
量电流控制算法的高细分步进电机驱动器，适合驱动各种品牌的两相混合式步进电机。由于
采用了先进的矢量控制算法，大幅度降低了电机运转的噪声和振动，使得步进电机运转时的
噪声和平稳性接近于伺服电机的水平。全新的散热器设计方式使驱动器在实现结构紧凑小巧
的前提下，仍然能够满足严格的安规要求。
2.4 产品特点
高性能，低价格，多功能。
2M2280N 采用 187V～253V 宽电压供电，可直接接入单相 220V 交流电网，减免变压器
费用。
具有电机参数自动适应功能，保证发挥各类电机的最大性能。
具有驱动器试运行功能。
具有相位记忆功能。
支持单/双控制脉冲输入。
光耦隔离 ERR 故障信号输出功能，实现与上位机的交互。
使用手册
4
静止 1.5S 之后驱动器输出电流自动减为当前值的一半。
光耦隔离信号输入，脉冲响应频率最高可达 400KHZ。
12 档细分，最高可达 128 细分。
具有过压，欠压，过流，过热，错相保护功能。
具有微步平滑滤波，可以对输入脉冲进行动态平滑，减少电机运动瞬变，使电机运行更
加平滑。
2.5 产品功能
2M2280N 步进驱动器采用了 DSP 单片机作为控制核心，大大地丰富了驱动器的应用功能，
同时智能化的固件设计，免去了烦琐的功能设置步聚，让您轻松获得电机的最佳性能！
电机自适应功能：驱动器能够自动检测所带电机的电气参数（如电感与电阻），实时跟
踪电机状态，并根据所检测到的电机状态调节自身参数适应，以达到最佳的驱动效果。
如果驱动器不是第一次驱动电机，请先在不接电机线的情况下让驱动器空载启动，此时
驱动器会清除以前存储在驱动器内的旧有的电机参数。断电并接上电机线后再重新上
电，驱动器会自动测出当前电机的最合适驱动参数。
相位记忆功能：驱动器在电机断电时，会保存电机断电时的相位。这样可以避免在某些
应用场合下驱动器上电时电机的抖动造成误差。每更换一次电机，或在机器停止后转动
电机会使保存的相位失效。
自动半流功能：在电机停止转动并锁紧 1.5 秒后，驱动器会自动把电机的相电流调整为
当前值的一半，以降低电机的发热，理论上能降低至 25%。
试运行功能：驱动器设置为此状态时，会自动以 60RPM 的速度驱动电机，此时的电流
输出为设定值，细分设置无效。此功能用于检验驱动器状态是否正常。
单/双脉冲兼容输入：驱动器的控制信号输入口支持“脉冲+方向” （PLS+DIR）控制信
号及双脉冲（CW/CCW）控制信号输入。
过压报警功能：2M2280N 驱动器会在内部母线电压超过 395VDC 的时候， 2M1180N 驱
支会在内部母线电压超过 187VDC 的时候，进入高压报警状态。此时应及时切断电源，
重新启动驱动器可清除此报警。如果频繁出现过压报警，建议调低输入电压，或采用带
吸收功能的驱动器。
过流报警功能：在电机或驱动器出现短路，接错线等情况下，驱动器会产生过流保护，
以免意外情况下的大电流损坏驱动器，出现过流报警时应及时切断电源，并检查电机的
接线。重新启动驱动器可清除此报警。
欠压报警功能：2M2280N 驱动器在内部母线电压低于 200VDC 的时候，2M1180N 驱动
器在内部母线电压低于 90VDC 的时候，驱动器进入欠压报警状态，欠压报警时重新启
动驱动器可以消除此报警。
过热报警功能：驱动器会在其内部温度达到 75 度时，进入过热报警状态。
错相保护功能：当驱动器与电机间的连线出错时，驱动器会进入错相报警状态，重新按
符合要求的接线方式接线，可以清除此报警。
2.6 应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，如雕刻机，贴标机，切割机，数控机床，绘图仪等，
是要求实现低振动，小噪声，高精度，高速度的用户的理想选择。
推荐配套使用 KINCO 系列 110 及130 型步进电机，以达到最佳控制效果。
2M1180N/2M2280N 步进驱动器
5
第三章 产品参数与安装
3.1 产品参数
在使用驱动器前，请务必详细了解驱动器参数，并确保驱动器工作在符合要求的供电环
境与应用环境中！ 表1 驱动器电气参数表
参数
描述
输入电压
2M2280N：单相交流 220V AC +/-15%（50Hz）（ 187VAC～253VAC）
2M1180N：单相交流 77V AC～123VAC，（ 50Hz）
相电流(峰值)
4.5A，5A，5.5A，6A，6.5A，7A，7.5A，8A 共8档
细分档
2/4/5/8/10/16/20/32/50/64/100/128, 共12 档
适用电机
110，130 型步进电机
输入信号
PLS（CW）/DIR（CCW）/FRE 三个控制信号端口，电流范围为:6~16 mA
信号输入方式
脉冲+方向(PLS+DIR)/正反向脉冲（CW/CCW）
输出信号
ERR,集电极开路输出
自动半流
自动半流等待时间为 1.5s,相电流值减小 50%
保护电路类型
过压报警，欠压报警，过流保护，过热保护
吸收电路*
用于吸收电机反馈的能量，此功能需要订制
表2 使用环境及参数表
冷却方式
强制风冷
使用环境
使用场合
避免有大量金属粉尘，油雾或腐蚀性气体
使用环境湿度
<85%, RH（不能结露和有水珠）
使用环境温度
0℃～+40℃
保存温度
-20℃～+70℃
重量(净重)
1.5Kg
外形尺寸
201mm×147mm×66mm
防护等级
IP20
3.2 接线端子说明
驱动器的接线端子分为控制信号端，电机动力线端，电源输入端三部分。控制信号端口
可以接受差分信号，单端共阴及共阳信号，内置高速光耦，可以隔离外部环境对驱动器的干
扰。以下详细说明驱动器接口端子的定义。
表3控制信号端口定义
信号
功能描述
PLS+（CW+）
脉冲信号。在单脉冲控制模式下，此信号为脉冲控制信号，上升沿有效。
在双脉冲控制模式下，此信号为正转控制信号，上升沿有效。
高电平时间应不小于 1.25uS，以保证内部光耦的可靠响应。
脉冲信号的最高输入频率为 400KHz
PLS-（CW-）
使用手册
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DIR+
(CCW+)
在单脉冲模式下，此信号为方向控制信号，驱动器通过检测此信号的电
平设置电机运转方向。此信号有效值为脉冲信号上升沿时刻。
在双脉冲模式下，此信号为反转控制信号，上升沿有效。
为了保证内部光耦的可靠响应，双脉冲高电平时间应不小于 1.25uS。
脉冲信号的最高输入频率为 400KHz
DIR-
(CCW-)
FREE+
此信号为脱机信号，此信号为高电平时，驱动器切断电机供电，电机转
子处于自由状态（脱机）。
FREE-
ERR+
报警输出信号。此信号端口为集电极开路的光耦输出，当驱动器出现异
常报警或断电时，此信号端口的光耦无输出（电平由外接电路决定）。
端口最大允许输入电压为 30VDC，最大供电电流为 10mA。
ERR-
表4 强电端口定义
信号
功能描述
A+
电机 A相接入口。A+，A-互换可改变电机方向。
A-
B+
电机 B相接入口。B+，B-互换可改变电机方向。
B-
R+
吸收（刹车）电阻接入口。
R-
表5电源输入端口定义
L
驱动器电源输入接口，2M2280N 驱动器允许直接接入单相 220V 交流供
电网。
N
PE
驱动器接地端子。
3.3 接线图示
控制信号一般方式接法
2M1180N/2M2280N 步进驱动器
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控制信号双绞方式接法
驱动器的所有控制信号的输入电路中都采用了可靠的光耦元件进行隔离，可以减少外部
电气噪声对于本驱动器的干扰。
图中 R0 为外部限流电阻，用于限制驱动器的输入信号电流，在控制信号为 24VDC 时，
可接入 2K 的电阻，如果控制信号为 12VDC 时，则可接入 1K 的电阻，必须保证驱动器
的输入口电流在 6～16mA 范围，否则电流过小可能会使信号失效,电流过大会损坏设备。
ERR 信号为集电极开路输入，输要外接电源，最大外接电压不超过 30V。ERR 信号端口
严禁将电源反接，否则会损坏端口。
如果现场应用有较强干扰时，控制信号推荐用双绞方式接线,以减少干扰源对控制信号的
干扰。
使用手册
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3.4 控制信号时序图
控制信号注意事项：
输入脉冲的最高频率为 400KHz。
方向信号禁止在脉冲信号上升期间变化。
脱机信号必须提前脉冲信号 1ms 建立。
驱动器接线注意事项：
驱动器布线时，为了避免驱动器受到干扰，请遵循强电（电机相线与电源线）与弱电隔
离布线的原则（最少要相距 10 厘米）。
驱动器的控制信号接线建议采用屏蔽双绞线，屏蔽层必须可靠接地（驱动器与设备的真
实地）。
驱动器的电机动力线及电源线由于要承受较大的电流，因此建议使用的导体截面积不小
于1.5mm2，必要时视电流大小选用更大截面积的导线。
严禁带电接拨线，否则可能造成设备损坏及人身伤害。特别注意电机在锁紧状态，电机
动力线上仍然具有较大的电流，强行接拔线会造成设备损坏及人身伤害。
电机动力线及驱动器电源输入线接入端子的裸线长度应为 10mm 左右，裸线太短会造成
接触不良，裸线太长有电击危险。电机动力线套上绝缘端子，可减小与端子的接触电阻。
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