Lenze E82ZAFD Bedienungsanleitung

Funktionsmodul

DeviceNet / CANopen

EDK82ZAFD 1.0

Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

(

(+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112

Diese Anleitung

enthält die wichtigsten Technischen Daten, beschreibt die Installation, die Handhabung und die

Inbetriebnahme des Funktionsmoduls.

ist nur gültig

- zusammen mit der Betriebsanleitung des zugehörigen Antriebsreglers

- für Funktionsmodule mit der Typenschildbezeichnung

E82ZAFD oder E82ZAFD001 (verlackt)

- zusammen mit der Montageanleitung des Frequenzumrichters 8200 motec oder 8200 vector

Beschreibung

Das Funktionsmodul E82ZAFD ermöglicht die Kommunikation mit Lenze-Antriebsreglern über den

CAN-Bus mit den Kommunikationsprofilen DeviceNet oder CANopen.

Mit einem DIP-Schalter auf der Frontseite des Funktionsmoduls können folgende Einstellungen

vorgenommen werden:

Teilnehmeradresse

Baudrate

Kommunikationsprofil DeviceNet oder CANopen

Einsatzbereich

Einsetzbar mit den Antriebsreglern ab der Typenschildbezeichnung:

Frequenzumrichter 8200

- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)

Zubehör (im Lieferumfang enthalten)

Schraubendreher

Diskette mit EDS-Dateien

Busabschlußwiderstände (2 Stück je 120 Ohm)

Die elektrischen Anschlüsse und Schnittstellen führen nach dem Trennen

des Antriebsreglers von der Versorgungsspannung noch mindestens 3

Minuten lang gefährliche Spannung.

EDK82ZAFD

00418655

02/01

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Mechanische Installation für 8200 vector

EDK82ZAFD 1.0

-2-

Die Pins der Schnittstelle FIF führen gefährliche Spannung!

•Funktionsmodul nur bei vom Netz getrenntem Antriebsregler

montieren.

•Nach dem Trennen vom Netz mindestens 3 Minuten warten, bevor

Sie mit den Arbeiten beginnen.

3min

OFF

8200vec007

1. Antriebsregler vom

Netz trennen und

mindestens 3

Minuten warten!

2. Blindkappe

entfernen und

aufbewahren.

3. FIF-Abdeckkappe

entfernen und

aufbewahren.

4. Funktionsmodul

auf die

FIF-Schnittstelle

stecken.

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Mechanische Installation für 8200 motec

EDK82ZAFD 1.0

-3-

E82MV251 / 371

8200mot13

3 min

OFF

1. Antriebsregler vom

Netz trennen und

vor dem Öffnen des

motec mindestens

3 Minuten warten!

2. Schutzkappe

entfernen.

3. FIF-Abdeckkappe

entfernen und

aufbewahren.

4. Funktionsmodul

Trägergehäuse [1a]

einsetzen.

E82MV551 ... 222

8200mot13

3min

OFF

1. Antriebsregler vom

Netz trennen und

vor dem Öffnen des

motec mindestens

3 Minuten warten!

2. Schutzkappe

entfernen.

3. FIF-Abdeckkappe

entfernen und

aufbewahren.

4. Funktionsmodul

Trägergehäuse [1a]

einsetzen.

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Typenschild

EDK82ZAFD 1.0

-4-

Typenschild

vervollständigen

-nur 8200 motec-

Jedes Funktionsmodul hat im Lieferumfang einen Aufkleber

mit dem das

Typenschild

des 8200 motec komplettiert werden muß. Der zweite

Aufkleber dient Reservezwecken.

E82ZAFF005

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Klemmenbelegung

EDK82ZAFD 1.0

-5-

6mm

0,5...0,6

4.4...5.3

lb-in

PES

Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über

interne Spannungsquelle (X3/20)

6mm

0,5...0,6

4.4...5.3

lb-in

PES

GND

SH SHCH CH 20

+20V

V-

V+ V+ 28397

GND1

E82ZAFDxxx

6mm

0,5...0,6

4.4...5.3

lb-in

PES

6mm

0,5...0,6

4.4...5.3

lb-in

PES

Versorgung Klemme “Reglersperre (CINH)” über

externe Spannungsquelle

PES:

E82ZAFD003

6mm

0,5...0,6

4.4...5.3

lb-in

PES

GND

GND1

+20V

SH SHCH CH 20

V-

V+ V+ 28397

HF-Schi

mabschlußdu

PE-Anbindung

6mm

0,5...0,6

4.4...5.3

lb-in

PES

Für den Betrieb notwendige Mindestverdrahtung

X3/ Erläuterung

V- Bezugspotential für externe Versorgungsspannung

CL CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)

SH SHIELD Schirm

CH CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)

V+ Externe Versorgungsspannung +24 V DC/ 100 mA

V- Bezugspotential für externe Versorgungsspannung

CL CAN-LOW Systembus LOW (Datenleitung)

SH SHIELD Schirm

CH CAN-HIGH Systembus HIGH (Datenleitung)

V+ Externe Versorgungsspannung +24 V DC/ 100 mA

7GND, Bezugspotential

39 GND1, Bezugspotential für X3/28 (CINH)

28 Reglersperre (CINH)

Start = HIGH (+12 V ... + 30 V)

Stop = LOW (0 ... +3 V)

Externe Versorgung der Klemme mit

U(ext.)=+12VDC-0%...+30VDC+0%

20 +20 Vintern für CINH, Bezug: X3/7

Beim physikalischerstenund letzten BusteilnehmermußdasBus-System

mit einem Widerstand R=120 Ohm abgeschlossen sein!

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DIP-Schalter

EDK82ZAFD 1.0

-6-

E82ZAFDxxx

OFF

1234567890

12345678

•Einstellen von Baudrate und Knotenadresse über Codestellen:

- Bedingung S1 .. S6 = OFF

- Baudrate ⇒C1516

- Knotenadresse ⇒C1509

•Die über DIP-Schalter einstellbareStationsadresseund Baudrate

werden erst nach einem erneuten Netzeinschalten aktiv.

Adressierung: S1 ... S6

Jeder der Schalter S1 bis S6 besitzt eine andere Wertigkeit (siehe Tabelle). Nur die in Stellung ON sich

befindenden Schalter ergeben in der Summe ihrer Wertigkeiten die einzustellende Stationsadresse:

Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6

Wertigkeit 32 16 8 4 2 1

Beispiel:

Schalter S1 S2 S3 S4 S5 S6

Schaltzustand ON ON ON OFF OFF OFF

Adresse (= 56)32 16 8 0 0 0

Baudrate: S7 ... S9

CANopen

Baudrate [kBit/s]

DeviceNet

Baudrate [kBit/s]

S7 S8 S9

10 ON ON OFF

20 -ON OFF ON

50 OFF ON ON

125 500 OFF ON OFF

250 250 OFF OFF ON

500 125 OFF OFF OFF

1000 -ON OFF OFF

Auswahl des Bussystems: S10

Der DIP-Schalter 10 ist dazu wie folgt einzustellen:

OFF = DeviceNet

ON = CANopen

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Statusanzeige

EDK82ZAFD 1.0

-7-

Pos. LED LED-Zustand Erläuterung

FIF AUS Funktionsmodul wird nicht mit Spannung

versorgt,

Antriebsregler oder externe

Spannungsversorgung ist ausgeschaltet

GRÜN (BLINKEN) Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt,

hat aber keine Verbindung zum Antriebsregler.

Ursache:

Antriebsregler abgeschaltet

Antriebsregler in der Initialisierungsphase

Antriebsregler nicht vorhanden

GRÜN

(konstantes LEUCHTEN) Funktionsmodul ist mit Spannung versorgt

und hat Verbindung zum Antriebsregler

Status CANopen

(zweifarbige LED) AUS Keine Kommunikation mit dem

Funktionsmodul vorhanden.

Funktiosmodul wird nicht mit Spannung

versorgt

GRÜN (BLINKEN) Die Kommunikation über das Feldbusmodul ist

aufgebaut.

ROT

(konstantes LEUCHTEN) Interner Fehler des Funktionsmoduls.

Status DeviceNet

(zweifarbige LED) AUS Verbindung zum Master nicht aufgebaut.

Funktionsmodul wird nicht mit Spannung

versorgt.

GRÜN (BLINKEN) “Dup_Mac_ID”-Test durchlaufen. Verbindung

zum Master ist noch nicht aufgebaut.

GRÜN

(konstantes LEUCHTEN) DeviceNet-Verbindung ist aufgebaut.

ROT (BLINKEN) Keine Kommunikation wegen

Zeitüberschreitung

ROT

(konstantes LEUCHTEN) Kritischer Busfehler

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Technische Daten

EDK82ZAFD 1.0

-8-

Protokoll CANopen oder DeviceNet

Kommunikationsmedium DIN ISO 11898

Netzwerk-Topologie Linie (beidseitig abgeschlossen mit 120 Ω)

Systembus-Teilnehmer Master oder Slave

max. Anzahl Teilnehmer 63

max. Leitungslänge bei

CANopen Erreichbare Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Buslänge:

Baudrate [kBit/s] 10 20 50 125 250 500 1000

L[m] 5000 2500 1000 550 250 100 25

max. Leitungslänge bei

DeviceNet Erreichbare Datenübertragungsrate in Abhängigkeit der Buslänge:

Baudrate [kBit/s] 125 250 500

thin cable L[m] 100 100 100

Elektrischer AnschlußSchraubklemmen, potentialfreie Klemme für Reglersperre (CINH)

Anschlußmöglichkeiten

- starr: 1.5 mm2(AWG 16)

- flexibel ohne Aderendhülse: 1.0 mm2(AWG 18)

- flexibel mit Aderendhülse: 0.5 mm2(AWG 20)

Anzugsmomente

- 0.5 ... 0.6 Nm (4.4 .. 5.3 lb-in)

DC-Spannungsversorgung intern

(bei Ausfall des Antriebsreglers arbeitet das Bussystem weiter)

Isolations-Spannungen vom Bussystem:

zur Bezugserde/PE 50 V AC (Potentialtrennung)

zur externen Versorgung

(Klemme 39/59) 0 V AC (keine Potentialtrennung)

zum Leistungsteil 8200

vector 270 V AC (doppelte Isolierung)

zu den Steuerklemmen 0 V AC (keine Potentialtrennung)

zu Bussystem extern 0 V AC (keine Potentialtrennung)

Umgebungstemperatur im Betrieb: -20 ... +60 °C

Transport: -25 ... +70 °C

Lagerung: -25 ... +60 °C

Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178 (ohne Betauung, mittlere relative

Feuchte 85 %)

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Function module

DeviceNet / CANopen

EDK82ZAFD 1.0

Lenze GmbH & Co KG, Postfach 10 13 52, D-31763 Hameln

(+49) 5154 82-0, Fax Service: (+49) 5154 82-1112

These Instructions

inform about the most important technical data, installation, handling and commissioning of the

function module.

are only valid

- together with the Operating Instructions for the corresponding controller

- for function modules with the nameplate data

E82ZAFD or E82ZAFD001 (coated)

- together with the Mounting Instructions for the 8200 motec or 8200 vector

Description

The E82ZAFD function module enables communication with Lenze controller using the CAN bus and the

communication profiles DeviceNet and CANopen.

Use the DIP switch at the front of the function module for the following settings:

Address

Baud rate

Communication profile DeviceNet or CANopen

Range of application

Can be used together with controllers as of the nameplate labelling

8200 frequency inverters

- E82xVxxxxxBxxxXXVx13 (8200 vector, 8200 motec)

Accessories (included in the packing list)

Screw driver

Diskette with EDS files

Bus terminating resistors (2 resistors, 120 Ohm each)

The electric connection and interfaces remain live for at least 3 minutes

after mains separation.

EDK82ZAFD

00418655

02/01

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Mechanical installation for 8200 vector

EDK82ZAFD 1.0

-2-

The pins of the FIF interface carry dangerous voltage!

•This function module must only be mounted when the controller is

not connected to the mains.

•After the disconnection, wait for 3 minutes before you start working

on the module.

3min

OFF

8200vec007

1. Disconnect the

controller from the

mains and wait at

least for 3 minutes!

2. Remove and keep

blank cover

3. Remove and keep FIF

cover

4. Plug the function

module

onto the

FIF interface.

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Sprachen:

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