Microengine WD/90 Pascal Bedienungsanleitung

WD/90

Pascal

MICROENGINETM

Reference

Manual

THE

tlICROENGlNE

COMPANY

til

Pasca1

MICROEHGINE

Computer

User's

Manual

PreliMinary Edition

March,

1979

Software

provided

licensed

basis

only

and

the

property

the

University

California

with

per.issil:m

granted

for

use

individual

systeM

basis

only.

Copies

may

made

for

archival

purposes

only.

Infor.ation

furnished

The

nICROENGIIE

Company

believed

accurate

and

reliable.

However, no

responsibility

assumed by The

tlICRDENGINE

Company

for

its

use;

nor

for

any

infringements

patents

other

rights

third

parties

which Ilay

result

fr:;),.

its

use.

license

granted

implication

o'ther",ise

under any pat-ent

patent

rights

The

MICRDENGIME

COIlPany.

The

MICRDEHGlNE

COIIPanl~1

reserves

the

right

change

product

specifications

any

time

without

notice.

(c)

1979

ib~

The

MICROENGlHE

Company

First

Prillted

March 1979

All

l'igl:ts

reserved.

part

this

dOt:ulll£rnt

may

reproduced

any

Eans,

nor "t;raT,slated, nor tranSlAi

tted

into

amachine lal1guil

without

the

written

permission

The

11ICJi~OEMGlME

COlRpany.

MICROEHGlNE

aR€,gistered Trademark

Yestern

Digital

Co'rpol'ation.

The

MICROENGlHE

'Company

awholly··mvned

subsidiary

YestE?rn

Digital

Corporation.

PREFACE

This

manual

describes

the

use

and

operation

the

MICROEMGINE

Company's

microcomputer products

for

developing

and

executing programs

the

Pascal

language. These products are:

the

UD/900

Pascal

MICROENGINEtm

Single-Board Computer,

16-inch board

containing

WD/9000

16'-bit

microprocessor

that

directly

executes

UCSD's

Pascal P-

code,

64K

bytes

memory,

RS-232

asynchronous

serial

ports,

a-bit

parallel

ports,

and

aFloppy

Disk

Controller,;

and

the

WD/90

Pascal

MICROENGINE

Computer, adesktop

microcomputer comprised

aPascal

MICROENGINE

Single-

Board

Computer

and

pa.er

supplies

enclosed

stylized

housing.

The'

lRanua

lis

intended

serve

both

introductoryguide

and

as a

reference source. Chapter 1

presents

overview

the

computer.

briefly

describes

hardware components

the

computer;

the

software provided with

the

computer;

the

mechanical, environmental,

and

electrical

requirements

the

cOIIlputer,;

and

the

computer

operation.

Chapters 2, 3,

and

4provide "how-to"

infbrmation:

how

install

new

computer,

how

operate

the

computer,

and

how:

perform

troubleshooting

procedures. Chapter 5

presents

detailed

infbrmation

the

computer's

operation.

The'

software provided with

the

computer

the

Pascal Operating System

developed

the

University

California

San

Diego

(UCSD).

This

operating

system

described in

the

Pascal 111.0 Operating System Reference

11anual.

ItIHBB!

This manual

was

prepared

and

edited

using

the

UCSD

Pascal Screen Oriented Editor

and

was

printed

using a

PRINTRONIX

Model

P300

lineprinter.

The

lineprinter

was

provided

PRINTROMIX

Corporation,

Irvine,

California.

CONTENTS

O'JERVIEtJ

•••••••••••••

III " "

••

" • III • "

...

III " " III III "III III

••

III III

a _ "

••

" " • III "

1.1

Components

the

Coaputer

••••••••••••••••••••••••••••••••••••

1.2

Pascal Operating System

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

1.3

Requirements

the

Computer

••••••••••••••••••••••••••••••••••

1.4

Computer

Operation

••••••••••••••

••••••••••••••••••••

••••.

••

INSTALLATION

PROCEDURES

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••...•••

2.1

Setting

Option Switches

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

2.1.1

Opening

the

Computer

Housing

••••••••••••••••••••••••••

2.1.2

Setting

the

Floppy

Disk

Controller

Option

Switches

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

2.1.3

Setting

the

System Terminal

Specifications

Switches

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

2.1.4

Setting

the

Serial

Port

Baud

Rate Switches

•••••••••••

2.1.5

Reclosing

the

Computer

Housing

•••••••••••••••••••••••

2.2

Installing

System

Components

••••••••••••••••••••••••••••••••••

2.2.1

Installing

the

Computer

••••••••••••••••••••••••••••••

2.2.2

Connecting

the

Peripherals

•••••••••••••••••••••••••••

2.2.3

Plugging in

the

Power

Cord

•••••••••••

..,••..,

OPERATING

PROCEDURES

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

••••••

3.1

Starting

and

Stopping

the

System

••••••••••••••••••••••••••••••

3.1.1

Turning

the

Power

••••••••••••••

•••••••

•••

••••••

3.1.2

the

System Software

••••••••••••••••••••••••••

3.1.3

Stopping

the

System

••••••••••••••••••••••••••••••••••

3.2

Changing Hardware Option Switch

Settings

••••••••••••••••••••••

1:"

11.1

TROUBLESHOOTING

PROCEDURES

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

4.1

The

Troubleshooting Process: AGeneral Discussion

•••••••••••••

4.2

Symptom

Operating System

Fails

Announce

Itself

•••

••••••

4.2.1

Repeating

the

Software Loading Procedure

•••••••••••••

4.2.2

Checking

the

Floppy

Disk

Controller

Option

Switches

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

4.2.3

Measuring

and

Adjusting

the

Power

Supplies

•••••••••••

4.3

Symptom

Transfers

the

System Terminal

Fail

••••••••••••••

4.4

Symptom

Transfers

the

Parallel

Ports

Device or

Floppy

Disk

Fail

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

4.5

Symptom

System

Fails

Pass Diagnostic Program

••••••••••••

4.6

The

Troubleshooting Process: a

Summary

Flow

Chart

THEORY

OPERATIONS

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

5.1

Processor/Memory

and

Processor/Peripherals

Communication

•••••••

5.1.1

Processor/Memory Communication

••••••••••••••••••••••••

5.1.2

Process-ot'-Initiated Communication with

Peripheral

Devices

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

5.1.3

Device-Ini

tiated

Communication with

the

Pt'ocel:.sor

Interrupts

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

5.2

Pascal

MICROENGINE

Processor

•••••••••••••••••••••••••••••••••••

5.3

I1efttory

••

'" II

5.4

Sel'ial

Ports

•••••••••••••••••••••••••••••

•••••

••

••••••••••••

5.4.1

Default

Operation

the

serial

Ports

•••••••••••••••••••••

5.4.2

Device

Programmin9 Me'chanism:

the

Control

Registers

•••••••

5.5

Parallel

Ports

•••

4."

••••••••••••••••••••••

••

•••••

M.~

5.5.1

Default

Operatil)n

(If

the

Parallel

Ports

•••••••••••••••••

5.5.2

Device

PrograMing

Mechanism:

the

Control

Regj.ster

••••

5.6

Floppy

Disk

Controller

and

DtlA

Controller

5.6.1

Start-Up

ProcedlJre~,

Involving

the

DMAC

and

Fl)C-

5.6.2

Processor-Initi,~te(1

Communication

with

the

DtlAC

and

FOC.

5.6.3

DMA

Controller

Orgcmization

and

Operation

5.6.4

Floppy

Disk

Con'tro:.ler

Organization

and

OperatiOlI

ILLUSTRATIONS

FigUT'le

Number

Title

4~:J

1-1

Pascal

MICROEMGIME

Computer

...........................................

2-,,1

Removin9

the

Rear

Panel

••••••.••••

•••

a.rI."

•••

••••••

2-2

Removing

the

Board

••••••••.

••••••••••••••

•••

••

~#..............

2--3

Location

the

Option

SlUi

t,ch Pack

ages

2-,,4

Vents

n " "

".. _

2'-~)

Rear Pane1

••••

" "

••

' " " • "

••

.-"

• " • " " " " " "

••

• " " • " " • '"

" " " •

3-1

ON/OFF

Switch 13

4-1

RESET

Button Location

••••••••

••••••••••••••••••••••••••••••

••••••

4-2

Locations

the

Power Supp

lie!~

«........

1£/

4-3

Measuring

and

Adjusting

Powel~

Supply

4-4

Fault-Finder

Flow

Chart

5-1

Pascal

MICROENGlNE

COMPuter

C~nponents

•••••••••••••••••••••••••••••

5,-2

Default

Parallel

Port

Control

I~egister

Values

5-3

Format

First

Data

Word

Tran';mitted

the

FOe

nOLES

Table-

Number

Title

2-,1

Floppy

Disk

Controller

Option

Switch

Settings

PO......

2-2

Standard

System

Terlllinal

SUlitch

Settings.................................

2-3

System

Terminal

Specifications

Switch

Settings

2-4

Serial

Port

Baud

Rate

Switch

Settings

5-1 Communication Bus

Structure'

Control

Lines

5-2

Standard

General

Device

Addresses

5-3

Interrupt

Conditions

and

Ve~ctor

Addresses

«.................. 30

5-4

Serial

Port

Cable

Connector'

Assignments

5-5

Serial

Port

Addresses

•••••••

••••••••••••••••••••••••••••

••••••••••

5-6

Serial

Port

Status

contents

5-7

Serial

Port

Control Register 1Contents

•••••••••••••••••••••••••••••

:37

5-0

Serial

Port

Control

2Contents

•••••••••••••••••••••••••••••

5-9

Serial

Port

SYN,

OLE,

and

Control

Addresses

••••••••••••••••

5-10

Parallel

Port

Cable Connector Pin Assignments

•••••••••••••••••••••••

5-11

Parallel

Ports

Control Lines

(Port

•••••••••••••••••••••••••••••••

5-12

Parallel

Ports

Addresses

5-jl3

Parallel

Ports

Control Register Contents

••••••••••••••••••••••••••••

5-14 Floppy

Disk

Cable Connector Pin Assignments

•••••••••••••••••••••••••

5-15

DMACIFDC

Addresses

•••••••••••••••••••••••

~.G

•••••

•••••••••••

••

••••

5-16

DMAC

Control Register Contents

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

5-17

DMAC

Status

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

5-18 Stepping

Motor

Rates

for

FOC

Type

Commands

••••••••••••••••••••••••

5-19

FDC

Command

for

Type

Commands

•••••••••••••••••••••

5-20

FOC

Status

Contents for

Type

Commands

••••••••••••••••••••

5-,21

FOC

Command

Type

Commands

••••••••••••••••••••

5-22

FOC

Command

for

Type

III

Commands

•••••••••••••••••••

5-23

FDC

Status

for

Type

and

Type

III

Commands

••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

5-24

FDC

Command

for

the

Force

Interrupt

Command

(Type

IV)

•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••

Inhaltsverzeichnis

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