OnRobot RG6 Bedienungsanleitung

Scope of delivery for standard RG6 gripper

RG6 QUICK START GUIDE

Page 1 of 4

Congratulations on your new RG6 Industrial Robot Gripper !

The RG6 User Manual is enclosed in the USB stick !

Update you RG6 functionalities

In the future, new functionalities will be released at www.onrobot.com/support/

•Get the latest RG6 Software Package

•Get the latest RG6 User Manual

Getting started

•To get started follow the steps in page 2-3-4

WARNING: It is important that the user/implementer of this product has understood

the RG6 and the Universal Robots User Manuals before connecting the gripper.

RG6 Industrial Robot Gripper

RG6 Single Bracket

RG6 Fingertips

USB Flash Drive

- Software

- User Manual

Bag of screws:

- M6x8 (4pcs)

- M4x8 (6pcs)

3x Torx keys (T10, T25, T30)

V 1.9.1 Page 2 of 4

1. Place the bracket on the robot flange

2. Tighten M6 screws (4 pcs)

3. Place RG6 on the bracket with the desired

angle

4. Tighten M4 screws (6pcs)

5. Plug RG6 cable in the robot’s flange

connector

1. With the system powered on, insert

the USB stick in the teach pendant

2. Wait for system to reboot

3. Press “Go to initialization screen”

4. Press “ON”

5. Press “START”

6. Press “OK”

1 Mount RG6

2 Install RG6 Software Package

3 Configure RG6 Mount

1. Press the “Installation” tab

2. Press “RG Configuration”

3. Select the “Bracket” type

4 Add RG6 Node

1. Press the “Program” tab

2. Press the “Structure” tab

V 1.9.1 Page 3 of 4

3. Press the “URCaps” tab

4. Press “RG6”

4. Set the relative orientation for RG6 and the

robot flange by pressing the blue arrows

(use the pin guides as reference)

1. Press the “Command” tab

2. Set the RG6 Width and Force

3. Set the Payload (workpiece weight)

4. Enable or disable “Depth Compensation”

5. “Open” and “Close” the RG6 by using the buttons (hold-to-run)

6. RG6 Width can be read online

7. “Save actual width” will save the width value in this node

8. “Perform action now”, the physical RG6 will move according to and

9. An “Object detection” image will appear when grasping an object

5 Configure RG6 Node

V 1.9.1 Page 4 of 4

2 4

Andere OnRobot Robotik Handbücher

OnRobot

OnRobot RG2-FT Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot UR CB3 Series Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot HEX-E QC Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot Gecko Gripper Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot 3FG15 Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot 2FGP20 Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot 3FG15 Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot DOOSAN Gecko Gripper Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot RG2-FT Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot Gecko Gripper Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot Gecko SP1 Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot SG Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot Gecko Gripper Produktinformationsblatt

OnRobot

OnRobot VGC10 Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot RG2 Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot VG10 Bedienungsanleitung

OnRobot

OnRobot UR CB3 Series Bedienungsanleitung

Beliebte Robotik Handbücher anderer Marken

STEMCenter USA

STEMCenter USA Pi-Bot v2.00 Bedienungsanleitung

SunFounder

SunFounder PiDog Bedienungsanleitung

Universal Robots

Universal Robots UR5 Bedienungsanleitung

Universal Robots

Universal Robots E Series Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MPL80 II Bedienungsanleitung

EFORT

EFORT ECR5 Gebrauchsanweisung

Epson

Epson C8 Series Bedienungsanleitung

WowWee

WowWee ROBOQUAD Bedienungsanleitung

Milvus Robotics

Milvus Robotics SEIT 100 Bedienungsanleitung

RoboMaster

RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Bedienungsanleitung

fischertechnik

fischertechnik Mini Bots Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA MA2010 Handbuch

Abicor Binzel

Abicor Binzel iCAT mini Bedienungsanleitung

ABB

ABB OmniCore E10 Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA Motoman DX200 Bedienungsanleitung

pitsco

pitsco Tetrix Max Bedienungsanleitung

ECOVACS

ECOVACS DEEBOT R95 Bedienungsanleitung

Feng Yuan

Feng Yuan Interstellar Warrior Bedienungsanleitung