Schmalz FXCB Bedienungsanleitung

www.schmalz.com

Innovative Vakuum-Automatisierung

Kurzbedienungsanleitung

Flächensauggreifer FXCB/FMCB

30.30.01.01839/03 | 02.2021

Inhalt

Flächensauggreifer FXCB/FMCB

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2 | DE

Hinweis

Bedienungsanleitung wurde in deutscher Sprache erstellt.

Für künftige Verwendung aufbewahren.

Technische Änderungen, Druckfehler und Irrtümer vorbehalten.

Kurzbedienungsanleitung

Bei der vorliegenden Bedienungsanleitung handelt es sich um eine Kurzbedienungsan-

leitung. Die vollständige Bedienungsanleitung kann im Internet eingesehen werden

unter: www.schmalz.com/manual-fmcb-fxcb

Herausgeber

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der

Firma J. Schmalz GmbH. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes zulässig.

Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung

der Firma J. Schmalz GmbH untersagt.

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GEFAHR

Allgemeine Gefahrenhinweise zur Inbetriebnahme / Betrieb

Gefahr für Leib und Leben

►

System darf ausschließlich von geschultem Personal eingerichtet und betrieben

werden, welche die Bedienungsanleitung gelesen und verstanden haben.

►

Gefahrenbereich ist bei der Inbetriebnahme durch den Systemintegrator abzu-

sichern.

►

Die Produktionsanlage ist in dem Bereich, in dem das System eingerichtet wird,

zu stoppen.

►

Das System darf nur entsprechend der Bedienungsanleitung am Arbeitsort

eingerichtet werden.

►

Das System ist während den Einrichtarbeiten spannungsfrei zu schalten.

►

Die Produktionsanlage ist gegen Einschalten während den Einrichtarbeiten zu

sichern.

►

Die Installation darf nur durch qualifiziertes Fachpersonal, Mechaniker und Elek-

triker, erfolgen, wenn sie aufgrund ihrer Kenntnisse und Erfahrungen sowie der

Kenntnis der einschlägigen Bestimmungen die ihnen übertragenen Arbeiten beur-

teilen, mögliche Gefahren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

können!

►

Der kollaborative Betrieb des Greifers ist ausschließlich an dafür vorgesehenen

Systemen gestattet. Der Systemintegrator hat die ordnungsgemäße Funktion der

integrierten Sicherheitsfunktionen sicher zu stellen.

►

Ein Betrieb in einem kollaborativen System ist nur gestattet, wenn das Gesamt-

system die entsprechenden Vorgaben gemäß DIN IST/TS 15066, DIN EN ISO

10218-1 und DIN EN ISO 10218-2 für kollaborative Robotersysteme erfüllt.

Unsachgemäße Spannungsversorgung

Elektrischer Schlag, Zerstörung der elektrischen Komponenten

►

Die Anschlussarbeiten dürfen nur von einer Elektrofachkraft ausgeführt werden.

►

Für die sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204

ist zu sorgen.

►

Den Steckverbinder nicht unter Spannung verbinden oder trennen.

►

Betrieb der Anlage nur mit Schutzkleinspannung.

Beschleunigen / Abbremsen / Kinetische Energie / Schwerkraft / herabfal-

lende Teile

Gefahr für Leib und Leben durch wegschleudernde Werkstücke

►

Niemals unter schwebende / angehobene Lasten treten

►

Keine Körperteile unter die angehobene Last oder das System halten.

►

Die zulässige Traglast des Systems darf nicht überschritten werden!

►

Ausreichend Abstand zum bewegten System/ Werkstück halten um auch bei un-

vorhersehbaren Vorkommnissen (z.B. Not-Aus) nicht in Gefahr zu geraten

Menschliches Fehlverhalten

Gefahr für Leib und Leben

►

Die Bedienungsanleitung enthält wichtige Informationen zu dem Umgang mit dem

System. Die vollständige Bedienungsanleitung sorgfältig durchlesen und für

spätere Zwecke aufbewahren!

Nicht explosionsgesicherte Schaltbauteile

Brand- und Explosionsgefahr

►

Das Produkt darf nicht in EX-Bereichen eingesetzt werden.

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WARNUNG

Nichtbeachtung der allgemeinen Sicherheitshinweise

Schaden an Personen und System

►

Die Bedienungsanleitung ist auf den Lieferumfang der Fa. Schmalz abgestimmt.

Kundenseitige Änderungen des Systems wurden dabei nicht berücksichtigt!

►

Nur vorgesehene Anschlussmöglichkeiten, Befestigungsbohrungen und Befesti-

gungsmittel verwenden.

►

Montage oder Demontage ist nur in spannungs- und drucklosem Zustand zulässig.

►

Allgemeine Sicherheitsvorschriften, EN-Normen und VDE-Richtlinien müssen be-

achtet und eingehalten werden!

►

Der Greifer wird in Verbindung mit einem automatisierten Handling System (Portal

/ Roboter) eingesetzt. Deshalb gelten außerdem die Sicherheitsvorschriften des

entsprechenden Systems!

►

Aufenthalt von Tieren im Transportbereich ist verboten!

►

Der Transport von Personen oder Tieren ist verboten!

►

Es dürfen keine Veränderungen an den Bauteilen des Systems vorgenommen

werden!

►

Der Betrieb des Systems ist ausschließlich mit den für die jeweiligen Kom-

ponenten angegebenen Betriebsspannungen zulässig!

►

Auf Sauberkeit im Umfeld und am Arbeitsort ist zu achten!

►

Die Bauteile sind generell vor Beschädigungen jeglicher Art zu schützen!

►

Durch Druckluft / Vakuum können geschlossene Gefäße explodieren / implo-

dieren. Produkte vor Verwendung prüfen.

►

Keinen gefährlichen Staub, Ölnebel, Dämpfe, Aerosol usw. ansaugen.

►

Nur geeignete und zugelassene Vakuumfilter verwenden.

►

Nicht in den Abluftstrom des Vakuumerzeugers blicken.

Nichtbeachtung der Arbeitssicherheitshinweise

Schaden an Personen und System

►

Lasten niemals schräg ziehen oder schleppen / schleifen!

►

Festsitzende Lasten nicht losreißen!

►

Nur geeignete Lasten ansaugen und heben (Eigenstabilität und Oberflächen-

dichte prüfen)!

►

Die Werkstücke nur auf freier, ebener Fläche absetzen wegen der Gefahr des

Verrutschens!

►

Last erst lösen, wenn sie vollständig und sicher aufliegt!

►

Beim Lösen / Ablegen, der Last fern bleiben und diese nicht anfassen!

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VORSICHT

Annäherung eines sich bewegenden Teils an ein feststehendes Teil/ Beweg-

lichkeit der Maschine/ Sich bewegende Teile / Gespeicherte Energie /

Vakuum

Quetschen, Schneiden, Einziehen, Fangen, Scheren oder Einziehen von Körper-

teilen durch schlagartiges Ansaugen des Flächensauggreifers an ein Werkstück

oder eine Unterlage.

►

Keine Körperteile zwischen die Unterseite des Greifers und eine Unterlage brin-

gen.

►

Augen können eingesogen werden, nicht in saugende Öffnungen blicken.

Hochdruck

Platzen/ Lösen von Druckluftleitungen

►

Gefahrenbereich ist durch den Systemintegrator abzusichern

►

Greifer regelmäßig überprüfen und Instandhalten um poröse Druckluftleitungen

rechtzeitig zu erkennen und zu ersetzen. Defekte Verbindungselemente austau-

schen.

Spannungsführende Teile/ Teile, die im Fehlerzustand spannungsführend

geworden sind/ Kurzschluss

Elektrischer Schlag

►

Greifer regelmäßig Warten und Instandhalten um Verschleiß oder fehlerhafte Ver-

bindungen rechtzeitig zu erkennen und beheben zu können.

Lärmgefährdung durch Abluftsystem oder mit hoher Geschwindigkeit strö-

mendes Gas oder verschlissene Teile

Unbehagen, Tinnitus, Stress, Ermüdung durch ständige/

hohe Lärmpegel

►

Vakuumerzeuger (nur FMCB) und Abblasfunktion bei Nichtgebrauch nach Mög-

lichkeit ausschalten um Lärmbelastung zu reduzieren.

►

Persönliche Schutzausrüstung verwenden z.B. Gehörschutz

►

Vakuumerzeuger (nur FMCB) nach Möglichkeit weit genug von Maschinenbe-

diener entfernt platzieren, zusätzlich Schalldämpfer verwenden

►

System regelmäßig Warten und Instandhalten um volle Funktion zu gewährleisten.

Nachlässiger Gebrauch der Persönlichen Schutzausrüstung

Gefährdung des Bedieners

►

Persönliche Schutzausrüstung entsprechend der Tätigkeit anpassen und ver-

wenden.

ACHTUNG

Falsche Entsorgung des Systems oder einzelner Komponenten

Umweltschäden

►

Entsorgung nach länderspezifischen Richtlinien.

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Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Greifer dient dem Heben und Transportieren von Kartons oder ähnlich saugfähigen Materia-

lien. Als zu evakuierendes Medium sind neutrale Gase gem. EN 983 zugelassen. Neutrale Gase

sind z. B. Luft, Stickstoff und Edelgase.

Das Gerät darf nur an Robotersystem eingesetzt werden, welche die Vorgaben nach DIN IST/TS

15066, DIN EN ISO 10218-1 und DIN EN ISO 10218-2 erfüllen.

Ein Betrieb in einem kollaborativen System ist nur gestattet, wenn das Gesamtsystem die ent-

sprechenden gesetzlichen Vorgaben für kollaborative Robotersysteme erfüllt. Die Sicherstellung

der Einhaltung dieser Vorgaben liegt in der Verantwortlichkeit des Systemintegrators.

Möglichkeiten hierzu sind unter anderem:

- Einsatz redundanter Vakuumerzeugung / Drucklufterzeugung

- Einsatz batteriebetriebener audio-visueller Warneinrichtung zur Überwachung von Ein-

gangsdruck und Vakuumwert

- Sicherheitsgerichtete Vakuumerzeugung und –Überwachung mit angemessenem Per-

formance-Level

Das System wird an der kundenseitigen Lastaufnahme über den dafür vorgesehenen Flansch

montiert. Die Steuerung erfolgt über ein kundenseitiges Gerät.

Funktionsprinzip

Das System hebt die definierten Produkte mit Vakuum. Mit Hilfe des Systems können ein oder

mehrere Kartons oder ähnliche Werkstücke in unterschiedlichen Größen gehoben werden, ohne

die Saugfläche an das jeweilige Werkstück anzupassen.

Die maximale Tragfähigkeit des Systems wird erreicht, wenn die komplette Saugfläche mit einem

saugdichten Werkstück mit glatter Oberfläche belegt ist.

Die Fahrbewegung in den verschiedenen Achsen übernimmt das Robotersystem, an welches das

System vom Kunden angebracht wird.

Beim Aufsetzen auf das Werkstück muss der Schaum um mindestens 50 % kom-

primiert werden.

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Technische Daten

FXCB

Mit integrierter Vaku-

umerzeugung

FMCB

Für externe Vakuumerzeu-

gung

Anzahl Saugzellen

45 (155)

45(155)

Optimaler Eingangsdruck

5,5 bar1

Zulässiger Druckbereich

4,5 bar –7,0 bar

Max. 7,0 bar2

Maximaler Evakuierungsgrad

53%4

90%4

Druckluftverbrauch

217 l/min4

Saugvolumen

354 l/min

Erforderliches Saugvolumen

372,3 l/min3,4

Zulässige Traglast

80N

Maximale Traglast bei rein hori-

zontaler Bewegung6

350N

Gewicht

2,0 kg (2,2kg5)

1,6 kg (1,8kg5)

Betriebsspannung

24V DC

Zulässiger Temperaturbereich

+5°C bis +40°C

Schallpegel bei Vollbelegung

67,5 dB(A)4

Schutzklasse

IP40

1Bei diesem Druck haben die integrierten Ejektoren die beste Energieeffizienz.

2Die Druckluft dient bei dieser Greiferversion lediglich dem schnelleren Ablegen der Werkstücke.

3Der verwendete Vakuumerzeuger muss bei einem Unterdruck von -0,15 bar mindestens das ge-

nannte Saugvolumen (am Vakuum-Anschlussstutzen des FMCB) zur Verfügung stellen.

4Achtung: Hier handelt es sich um reale Messwerte ohne zusätzliche Sicherheit

5Bei Verwendung von Saugern statt Dichtschaum

6Nur bei Lastfall 2 und maximal 2m/s² Beschleunigung

Unterdruck im Greifer

Für anwendungstypische Werkstücke (z.B. Kartons) ist ein Unterdruck zwischen 250-300 mbar

empfehlenswert.

Ein geringerer Unterdruck als 200 mbar ist nicht empfehlenswert.

Der Überdruck im Greifer ist auf maximal 0,2bar zu begrenzen.

Abmessungen:

L11

B11

300

130

131,4

331

102

159

137,4

1Exakte Abmaße variieren aufgrund des umlaufenden Schaums / 2Nur bei FMCB

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Lieferumfang

Der genaue Lieferumfang ist der Auftragsbestätigung zu entnehmen.

Zusätzlich zu dem Greifer befindet sich im Lieferumfang:

4Stk M6x12 Zylinderschraube nach DIN 7984 zur Befestigung des Greifers am Roboter

4Stk Sicherungsscheiben gegen unbeabsichtigtes Lösen des Greifers im Betrieb

1Stk Zylinderstift Ø6mm zur exakten Positionsfixierung

1Stk Inbusschlüssel SW4 zum Anziehen der Schrauben

1Stk Kurzbedienungsanleitung

1Stk Elektrisches Anschlusskabel zum Anschluss des Greifsystems an den Roboter (optional)

1Stk Schlauchschelle (nur bei FMCB)

Hinweis

Die Bedienungsanleitung ist ein Teil des Systems und ist bei jedem Standortwechsel mitzugeben.

Mechanischer Anschluss

Das System verfügt über einen Flanschanschluss gemäß ISO 9409-1-50-4-M6:

Achtung: Der hier abgebildete Flansch ist der Standardflansch nach ISO 9409-1-50-4-M6. Bei Bestellung eines Grei-

fers für einen speziellen Robotertyp kann der verbaute Flansch von dem hier gezeigten abweichen.

Zur Befestigung am Roboter/System wird der Greifer zunächst mit dem Ø31,5 f7 Absatz in die

entsprechende Aufnahme des Roboterflansches eingeführt.

Danach kann optional die Position des Greifers über den mitgelieferten Zylinderstift exakt festge-

legt werden. Dazu wird zuerst die Ø6H7 Bohrung des Greiferflansches so ausgerichtet, dass sie

deckungsgleich mit der Ø6H7 Bohrung des Roboterflansches liegt. Anschließend kann die Positi-

on durch Einstecken des Zylinderstiftes fixiert werden.

Zur Fixierung des Greifers am Roboter sind die mitgelieferten Schrauben und Sicherungsscheiben

zu verwenden. Das notwendige Anzugsmoment ist der Bedienungsanleitung des Robotersystems

zu entnehmen.

Das System ist sicher zu befestigen, dabei ist das Eigengewicht des Systems und die Höchsttrag-

last zu beachten!

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Pneumatischer Anschluss

1. Elektrischer Anschluss

2. Pneumatischer Anschluss

3. Abblasöffnungen

Die Druckluft wird mit Hilfe der im Lieferumfang enthaltenen Steckverschraubung für Druckschläu-

che, welche sich am Verschlussdeckel befindet, angeschlossen. Anforderungen an die bauseitige

Druckluft:

Trockene und gefilterte Luft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Betriebsdruck: permanent 5,5 bar

Ein zu klein gewählter Zuführschlauch bewirkt, dass die pneumatischen Elemente nicht mit genü-

gend Druckluft für den optimalen Betrieb versorgt werden können.

Druckluftführung

Der Greifer Typ FXCB benötigt 161,5 l/min Druckluft. Die in Robotern integrierte

Druckluftführung ist hierfür i.d.R. nicht ausreichend.

Entlüftung

Die Öffnungen entlang dem Gehäuse des Greifers dienen dem Auslass der Abluft

der Ejektoren (nur FXCB). Um die Funktionsfähigkeit des Greifers zu erhalten dürfen

diese weder verschlossen noch abgedeckt werden.

Vakuumanschluss (nur FMCB)

1. Schlauchanschluss

2. Schlauchschelle

An dem verbauten Schlauchanschluss ist ein vakuumtauglicher Schlauch anzuschließen und mit

der mitgelieferten Schlauchschelle zu sichern. Der Zuführschlauch sollte dieselbe Nennweite wie

der verbaute Anschluss aufweisen. Die maximal empfohlene Schlauchlänge beträgt etwa 10m.

Die Vorgehensweise zur Öffnung des Gehäuses ist in Kapitel 8.7 der vollständigen Bedienungsan-

leitung beschrieben.

Vakuum

Sobald im Greifer ein Vakuum anliegt, saugt dieser sofort.

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Elektrischer Anschluss

Der Anschluss zum Ansteuern des Elektromagnetventils (nur FXCB) und des Vakuumschalters

erfolgt über einen im Gehäuse integrierten 8-poligen M12-Stecker.

Das verbaute Ventil und der Vakuumschalter sind PNP-Schaltend.

Die Steckverbinder dürfen nicht unter Spannung verbunden oder getrennt werden.

Die maximale Leitungslänge für die Versorgungsspannung und die Signaleingänge beträgt 30m.

GEFAHR

Unsachgemäße Spannungsversorgung

Elektrischer Schlag, Zerstörung der elektrischen Komponenten

►

Die Anschlussarbeiten dürfen nur von einer Elektrofachkraft ausgeführt werden.

►

Für die sichere elektrische Trennung der Versorgungsspannung gemäß EN60204

ist zu sorgen.

►

Den Steckverbinder nicht unter Spannung verbinden oder trennen.

►

Betrieb der Anlage nur mit Schutzkleinspannung.

Beim Anschluss des externen Vakuumerzeugers (nur FMCB) ist die entsprechende

Bedienungsanleitung zu beachten.

Stecker

Litzenfarbe

Funktion (PNP)

Weiß

Nicht belegt

Braun

Versorgungsspannung 24V DC

Grün

Masse Ventil

Gelb

Signaleingang „Saugen AUS“2,3

Grau

Signalausgang 2

Pink

Signaleingang „Belüften EIN“

Blau

Masse Vakuumschalter

Rot

Signalausgang 1

1Diese Pins sind nur bei der Version FXCB belegt. Beim Greifer FMCB sind diese Pins nicht belegt

2Das verbaute Ventil für das Saugen ist „normally open“. Im spannungslosen bzw. nicht geschalteten

Zustand befindet sich der Greifer im Modus „Saugen“.

3Optionally, the grabber is also available with a "normally closed" valve, in which case the function of pin 4 changes

to "suction ON".

ACHTUNG

Nicht korrekt verbundene Verschraubung

Funktionsstörung

►

Die Verschraubung des Multipolsteckers muss bei der Installation des kundensei-

tigen Kabels fest und korrekt geschlossen werden.

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