Schmersal AZR31R2 Programmierhandbuch

Montage- und

Anschlußanleitung

Sicherheitsbausteine

Mounting and

Wiring Instructions

Interlock Monitoring

Modules

(Safety relays)

AZR31R2

AZR31T2

steute

Anschlußbilder und Abmessungen/

Connection diagrams and dimensions

IN B

OUT

IN A

121 45

73.2

RESET & SUPERVISION CIRC.

PROT.

CIRC.

S13

S14

13 3323 41

14 24 34 42

K2 X2

S24

S23

RESET & SUPERVISION CIRC.

S14

S13

K2 X1

23 33 41

423424

K1 S24

S23

PROT.

CIRC.

AZR31R2

LR17298-50

S14A2 S23

E57648

S13

IN B

OUT

IN A

A1 S24

42 14 24 34

41 13 23

IN A

IN B

OUT

A2 S14 S23 42 14 24 34

AZR31T2

A1 S13 S24

41 13 23 33

LR17298-50

E57648

Anwendung/

Application

Die einzelnen Sicherheitsbausteine zum Einsatz in Sicherheitsstromkreisen sind für

den Einbau in Schaltschränken vorgesehen.

Sie dienen zur sicheren Auswertung eines Signals von zwangsöffnenden Türsicher-

heitsschaltern, Not-Aus-Schaltern, Zweihandbedienpulten, Sicherheitsschaltmatten

und -leisten (nur AZR31R2).

The safety relays are intended for use in safety interlock applications and are

designed for installation in switchgear cabinets.

They provide the positive evaluation of a signal from door mounted safety switches

with positive break, emergency stop switches, two-hand operation panels, safety mats

and safety edges (AZR31R2 only).

Aufbau/

Design

Die Sicherheitsbausteine sind zweikanalig aufgebaut. Sie enthalten zwei Sicherheits-

relais mit überwachten zwangsgeführten Kontakten. Die in Reihe geschalteten Relais

bilden den Freigabepfad. Vier grüne LEDs zeigen die Betriebszustände an.

ON: Betriebsspannung

InA: Kanal A

InB: Kanal B

OUT: Freigabe

The safety relays are of a dual-channel design.They incorporate two relays with

monitored, positive guided contacts. The NO contacts of the relays, wired in series,

form the authorized operation (relay output). Four green LEDs show operational

conditions of the device.

ON: Operating voltage

InA: Channel A

InB: Channel B

OUT: Authorized operation

Eingänge/

Inputs

Sicherheitsschalter mit zwei Öffnerkontakten oder einem Öffner- und einem Schlie-

ßerkontakt an den Eingängen S13-S14 und S23-S24 anschließen. Auslösekontakt an

den Eingängen X2-X3 (24 V für Reset bei AZR31R2) oder X1-X2 (Schließer für

Rückführung/Test bei AZR31T2) anschließen.

Connect the safety switch having two NC contacts or one NC contact and one NO

contact to the inputs S13-S14 and S24-S23. Connect release contact to the inputs

X2-X3 (24 V for reset with AZR 31R2) or X1-X2 (the NO contact for the feedback

control circuit/test with AZR 31T2).

Ausgänge/

Outputs

Der Sicherheitsbaustein besitzt drei Freigabepfade (Öffner) und einen Signalpfad

(Schließer).

The safety relay has three authorized operations (NC) and one signal path (NO).

Wirkungsweise nach dem Einschalten der Betriebsspannung/

Operating principle (after operating voltage has been applied)

AZR31R2

1. Der Sicherheitsbaustein überprüft alle internen Relaiskontakte auf richtige Lage.

Sind beide Eingänge geschlossen, leuchten die Kanal-LED ´A´ und ´B´.

Es kann kein automatischer Anlauf erfolgen. Wird nun der Reseteingang betätigt

(24 V von S13-S23 schließen und öffnen), lösen die Freigabepfade aus und die

LED ´OUT´ leuchtet.

2. Bei Unterbrechung eines Eingangs oder Kurzschluß zwischen diesen, fallen bei-

de Relais ab und unterbrechen die Freigabepfade. Zum Wiedereinschalten müs-

sen beide Eingänge erst geöffnet bzw. die Betriebsspannung abgeschaltet wer-

den. Der Reset löst das Relais wieder aus.

1. The safety relay controls the correct position of all internal relay contacts. If both

inputs are closed, the channel ´A´ and ´B´ LED light up. No automatic start-

up can follow. If the reset input is actuated (24 V of S13-S14 have to be closed and

opened), the authorized operation is released and the ´OUT´ LED lights up.

2. In case of an interruption of an input or a short circuit, the two relays fall off and

interrupt the authorized operation. To switch on again, the two inputs have to be

opened, or the operating voltage has to be shut off. The reset releases the relay

again.

AZR31T2

1. Der Sicherheitsbaustein überprüft alle internen Relaiskontakte auf richtige Lage.

Sind beide Eingänge geschlossen, leuchten die Kanal-LED ´A´ und ´B´.

Wird nun der Rückführeingang betätigt (geschlossen), lösen die Freigabepfade

aus und die LED ´OUT´ leuchtet. Ist der Rückführeingang geschlossen, kann das

Relais sofort einschalten (automatischer Anlauf).

2. Bei Unterbrechung eines Eingangs oder Kurzschluß zwischen diesen, fallen

beide Relais ab und unterbrechen die Freigabepfade. Zum Wiedereinschalten

müssen beide Eingänge erst geöffnet bzw. die Betriebsspannung abgeschaltet

werden.

1. The safety relay checks the correct position of all internal relay contacts. If both

inputs are closed, the channel ´A´ and ´B´ LED light up. If the feedback input is

actuated (closed), the authorized operation is then released and the ´OUT´ LED

lights up. If the feedback input is closed, the relay can switch on immediately

(automatic start-up)

2. In case of an interruption of an input or a short circuit, the two relays fall off and

interrupt the authorized operation. To switch on again, the two inputs have to be

opened at first, or the operating voltage has to be shut off.

Anschlußbeispiele/

Wiring examples

Dieses Sicherheitsrelais besitzt verschiedene Möglichkeiten der äußeren

Beschaltung, so daß es für viele Anwendungen geeignet ist. Folgende Möglichkei

ten sind gegeben:

This safety relay has many different switching possibilities, so that it is suitable for

various types of uses. The following possibilities are shown:

1. NOT-AUS

/Emergency stop

1.1 AZR31R2 mit manueller Rückführung/

AZR31R2with manual control circuit

Dieses ist die Standardbeschaltung wie beim Schaltungsablauf beschrieben.

Eingang 1 (S13-S14), Eingang 2 (S23-S24) werden über Not-Aus-Schalter

verbunden; der Reset-Schaltkreis bezieht sein positives Spannungspotential von

S13 über einen Taster an X2 und sein GND-Potential von S23 an X3. Zum Ein-

schalten muß der Reset-Eingang betätigt werden. Der Eingang reagiert nur auf

einen Wechsel von 24 V nach 0 V. Es ist kein automatischer Anlauf möglich. Der

Testkontakt kann zur Überwachung nachgeschalteter Relais dienen.

This is the standard wiring already described. The input 1 (S13-S14) and input 2

(S23-S24) are joined through the emergency stop. The reset switching circuit

receives its positive voltage potential from S13 via X2, and the GND potential from

S23 to X3.

To switch on, the reset input has to be actuated. The input will only respond when

there is a change from 24 V to 0 V. No automatic start-up is possible. The test contact

can be used to monitor secondary relays.

RESET

S24S13 S14 X3S23 X2

feed-

back

1.2 AZR31T2 mit Rückführung

/AZR31T2 with control circuit

Die Eingänge S13-S14 und S23-S24 sind über die Öffnerkontakte bei nicht betätig-

ten Not-Aus-Schaltern verbunden und die Ausgänge sind aktiv. Sobald einer der

beiden Eingänge unterbrochen wird oder ein Kurzschluß vorliegt, fällt das Relais ab.

Zum Wiedereinschalten muß der Testeingang geschlossen sein. Wird dieser ge-

brückt, ist ein automatischer Wiederanlauf möglich. Der Testeingang kann zur Über-

wachung nachgeschalteter Relais dienen.

The inputs S13-S14 and S23-S24 are joined through the NC contacts of non-

actuated emergency stops, and the outputs are active. As soon as one of the relays

are interrupted or there is a short circuit, the relay falls off. To switch on again, the test

input has to be closed. If this is bridged, an automatic start-up is possible. The test

input can be used to monitor secondary relays.

2.1 Zweihandbedienpult (AZR31R2)

Two-hand operation panels (AZR31R2)

Die Eingänge werden mit zwei Öffner-/Schließer-Kombinationen beschaltet. Im

unbetätigten Zustand sind beide Kanäle inaktiv und der Reset ausgelöst. Das Drük-

ken der beiden Taster muß gleichzeitig geschehen (innerhalb 0,5 s), sonst erfolgt

kein Einschalten des Relais. Es ist kein automatischer Anlauf möglich. Der Rückführ-

kontakt kann zur Überwachung nachgeschalteter Relais dienen.

The inputs are switched with two NC/NO contact combinations. In a nonactuated

condition, the two channels are inactive and the reset is released. The two

buttons have to be pressed simultaneously (within 0.5 s), or else the relay will not be

switched on. No automatic start-up is possible. The feedback input can be used to

monitor secondary relays.

S13 S23S14 S24 X3 X2

feed-

back

feed-

back

S13 X2X1S23S24S14

3.1 Schutztür mit manueller Rückführung (AZR31R2)

Safety door monitoring with manual control circuit (AZR31R2)

Eingang 1 (S13-S14), Eingang 2 (S23-S24) werden über Tür-Schalter verbunden;

der Reset-Schaltkreis bezieht sein positives Spannungspotential von S13 über einen

Taster an X2 und sein GND-Potential von S23 an X3. Zum Einschalten muß der

Reseteingang betätigt werden. Der Eingang reagiert nur auf einen Wechsel von

24 V nach 0 V. Es ist kein automatischer Anlauf möglich. Der Testkontakt kann zur

Überwachung nachgeschalteter Relais dienen.

The input 1 (S13-S14) and input 2 (S23-S24) are joined through the door switch. The

reset switching circuit receives its positive voltage potential from S13 via X2, and the

GND potential from S23 to X3. To switch on, the reset input has to be actuated. The

input will only respond when there is a change from 24 V to 0 V. No automatic start-up

is possible. The test contact can be used to monitor secondary relays.

3.2 Schutztür mit Rückführung (AZR31T2)

Safety door with control circuit (AZR31T2)

Die Eingänge S13-S14 und S23-S24 sind über die Türschalter bei nicht geöffneter

Tür verbunden und die Ausgänge sind aktiv. Sobald einer der beiden Eingänge un-

terbrochen wird oder ein Kurzschluß vorliegt, fällt das Relais ab. Zum Wiederein-

schalten muß der Testeingang geschlossen sein. Wird dieser gebrückt, ist ein auto-

matischer Wiederanlauf möglich. Der Testeingang kann zur Überwachung nachge-

schalteter Relais dienen.

Having the door closed, the inputs S13-S14 and S23-S24 are joined via the door

switch. The outputs are active. As soon as one of the relays is interrupted or there is a

short circuit, the relay falls off. To switch on again, the test input has to be closed. If

this is bridged, an automatic start-up is possible. The test input can be used to

monitor secondary relays.

S24S13 S14 S23 X3 X2

RESET

feed-

back

feed-

back

X1 X2S24S13 S14 S23

4.1 Sicherheits-Schaltmatte oder -Schaltleiste mit manueller Rückführung (AZR31R2)

Safety mat or safety edge with manual control circuit

Hierbei wird die Verbindung der beiden Eingänge über die Sicherheits-Schaltmatte

bzw. -Schaltleiste hergestellt. Beim Betätigen der Schaltmatte werden die Potentiale

beider Eingänge verbunden, so daß ein Kurzschluß entsteht und d as Gerät sicher

ausschaltet. Zum Einschalten muß der Reseteingang betätigt werden. Der Eingang

reagiert nur auf einen Wechsel von 24 V DC nach 0 V DC. Es ist kein automatischer

Anlauf möglich.

Der Rückführeingang (feedback) kann zur Überwachung nachgeschalteter Relais

dienen.

The connection of the two inputs is made by the safety mat or the safety edge. The

potentials of the two inputs are connected by actuation of the safety edge resulting in

a short circuit and the safe switching off of the device. In order to switch on, the reset

input has to be actuated. The input responds only when there is a change from

24 V DC to 0 V DC. No automatic start-up is possible. The feedback input can be used

to monitor the secondary relays.

4.2 Sicherheits-Schaltmatte oder -Schaltleiste mit Rückführung (AZR31T2)

Safety mat or safety edge with control cicuit

Hierbei wird die Verbindung der beiden Eingänge über die Sicherheits-Schaltmatte

bzw. -Schaltleiste hergestellt. Der Reset-Taster aktiviert das Gerät. Beim Betätigen

der Sicherheits-Schaltmatte bzw. Schaltleiste werden die Potentiale beider Eingän-

ge verbunden, so daß ein Kurzschluß entsteht und das Gerät sicher ausschaltet.

Zum Wiedereinschalten muß der Rückführeingang (feedback) geschlossen sein.

Wird dieser gebrückt, ist ein automatischer Wiederanlauf möglich. Der Rückführein-

gang kann zur Überwachung nachgeschalteter Relais dienen.

The connection of the two inputs is made by the safety mat or the safety edge. To

switch on, the reset button has to be actuated. The potentials of the two inputs are

connected by actuation of the safety mat or the safety edge resulting in a short circuit

and the safe switching off of the device. The reset input has to be closed for a restart. If

this is bridged, an automatic restart is possible. The feedback input can be used to

monitor the secondary relays.

S14S13 S24 X3S23 X2

RESET

feed-

back

S23S24S14S13

feed-

back

Bedeutung der Leuchtdioden-Anzeige

LED ein aus

ON Versorgungsspannung OK fehlende Versorgungsspannung oder Defekt in

interner Stromversorgung

IN A Eingang S13-S14 geschlossen Eingang S13-S14 geöffnet oder Drahtbruch

IN B Eingang S23-S24 Eingang S23-S24 geöffnet oder Drahtbruch

OUT Beide internen Relais sind durch-

geschaltet, wenn IN A und IN B

betätigt sind und der Rückführ-

eingang geschlossen (AZR31T2)

bzw. geschlossen und wieder

geöffnet wird (AZR31R2).

Wenn einer der Eingänge IN A oder IN B nicht

betätigt bzw. nicht in einem bestimmten

Zeitfenster betätigt worden sind oder der

Rückführeingang nicht geschlossen (AZR31T2

)

bzw. geschlossen und nicht wieder geöffnet

worden (AZR31R2) ist.

Description of light-emitting diodes

LED on off

ON Operating voltage OK Operating voltage missing or defect in internal

current supply

IN A Input S13 - S14 closed Input S13 - S14 opened or wire break

IN B Input S23 - S24 closed Input S23 - S24 opened or wire break

OUT The two internal relays are con-

nected through, when IN A and IN B

are actuated and feedback input is

closed (AZR 31 T2) or closed and

re-opened (AZR31R2).

One of the two inputs IN A or IN B is not actua

or not actuated in a definite period of time and

feedback input is not closed (AZR31T2) or

closed and not re-opened (AZR31R2).

Technische Daten/

Technical Specifications

Vorschriften: EN 60 204-1, IEC 204-1, prEN 954-1,EN 292-1

Standards:

EN 292-2, DIN VDE 0110, DIN VDE 0113, DIN VDE 0160

Gehäuse: Polycarbonat, Schnellbefestigung für Normschiene nach

Housing:

DIN EN 50035 und DIN EN 50022 mit Schraubanschluß-

klemme für Leitungen bis max. 2,5 mm² (mit Aderendhülse)

Polycarbonate, railing mounting complying with DIN EN 50035

and DIN EN 50022 with screw terminals for max. wire up to

2.5 mm2(with conductor ferrules)

Schutzart: Klemmen IP 20, Gehäuse IP 40 nach IEC 529, EN 60529

Protection class: Terminals IP 20; Housing IP 40 according to IEC 529,

EN 60529

Betriebsspannung: 24 V AC; 24 V DC; 115 V AC ±15%; 230 V AC ±15%

Operating voltage:

Leistungsaufnahme: < 3 W

Power rating:

Eingänge: Kanal A, B: Potentialfreie Kontakte, max. mögliche

Spannung 24 V DC (S13=24 V, S23=GND, S14/S24=Relais),

max. Strom bei Kurzschluß 85 mA (führt zum Abfall)

max. Eingangswiderstand zwischen S13-S14/S23-S24 150 Ω

Reset (AZR31R2): 24 V DC (von S13-S23)

Test (AZR31T2): Potentialfreier Kontakt

Inputs: Channel A, B: Potential free contacts,

max. possible voltage 24 V DC

(S13=24 V, S23=GND, S14/S24=relay),

max. current by short circuit 85 mA

(leads to fall off) max. input resistance between

S13-S14/S23-S24 150

Ω

Reset (AZR31R2): 24 V DC (from S13-S23)

Test (AZR31T2): Potential free contact

Ausgänge: 3 Freigabepfade (zwei Relais-Schließerkontakte in Reihe)

Outputs:

1 Signalpfad (zwei Relais-Öffnerkontakte parallel)

3 authorized operations (two NO relay contacts in series)

1 signal path (two NC relay contacts parallel)

Schaltspannung/ max: 440 V AC

Schaltleistung: 250 V AC 1500 VA cosϕ1 6,2 A

Switching voltage/

250 V AC 1125 VA cosϕ0,6 5,11 A

Switching power:

250 V AC 975 VA cosϕ0,35 4,43 A

30 V DC 60 W ohm 2 A

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