SCHUNK EOA-UR3510-PSH22-1 Gebrauchsanweisung

Assembly- and Operating manual

Translation of the original manual

Montage- und Betriebsanleitung

Original Betriebsanleitung

Greifeinheit - EOA-UR3510-PSH22-1

Ident.-Nr. 1327747

Montage- und Betriebsanleitung

Superior Clamping and Gripping

Impressum

2 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de

Impressum

Urheberrecht:

Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.

Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder

sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen

Genehmigung.

Technische Änderungen:

Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.

Dokumentennummer: 1012670

Auflage: 01.00 |01.08.2018|de

Sehr geehrte Kundin,

sehr geehrter Kunde,

vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als

führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen

jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre

Aufgabe!

Mit freundlichen Grüßen

Ihr SCHUNK-Team

SCHUNK GmbH & Co. KG

Spann- und Greiftechnik

Bahnhofstr. 106 – 134

D-74348 Lauffen/Neckar

Tel. +49-7133-103-0

Fax +49-7133-103-2399

[email protected]

schunk.com

Inhaltsverzeichnis

01.00|Ident.-

Nr. 1327747|de

Inhaltsverzeichnis

Allgemein................................................................................................................. 4

1.1

Zu dieser Anleitung................................................................................................... 4

1.1.1

Darstellung der Warnhinweise ..................................................................... 4

1.1.2

Mitgeltende Unterlagen................................................................................ 5

1.2

Gewährleistung ........................................................................................................ 5

Grundlegende Sicherheitshinweise........................................................................... 6

2.1

Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 6

2.2

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................................................................ 6

2.3

Ersatzteile ................................................................................................................. 7

2.4

Greiferfinger ............................................................................................................. 7

2.5

Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................................................................... 7

2.6

Personalqualifikation................................................................................................ 8

2.7

Persönliche Schutzausrüstung.................................................................................. 9

2.8

Hinweise zum sicheren Betrieb................................................................................ 9

2.9

Transport ................................................................................................................ 10

2.10

Störungen ............................................................................................................... 10

2.11

Entsorgung.............................................................................................................. 10

2.12

Grundsätzliche Gefahren........................................................................................ 11

2.12.1

Schutz bei Handhabung und Montage ....................................................... 11

2.12.2

Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb..................................................... 12

2.12.3

Schutz vor gefährlichen Bewegungen......................................................... 12

2.12.4

Schutz vor Stromschlag............................................................................... 13

2.12.5

Schutz vor Verbrennungen ......................................................................... 13

2.13

Hinweise auf besondere Gefahren......................................................................... 14

Technische Daten .................................................................................................... 16

Aufbau .................................................................................................................... 18

Montage ................................................................................................................. 19

Wartung und Fehlerbehebung................................................................................. 22

Ersatz- und Verschleißteile ...................................................................................... 23

Einbauerklärung ...................................................................................................... 24

Anlage zur Einbauerklärung..................................................................................... 25

Allgemein

4 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de

Allgemein

Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren

und sachgerechten Gebrauch des Produkts.

Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für

das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.

Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung

gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres

Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser

Anleitung.

Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen

Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung

abweichen.

Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter

(1.1.2, Seite 5).

Darstellung der Warnhinweise

Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen

folgende Signalworte und Symbole verwendet.

GEFAHR

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin

zum Tod.

WARNUNG

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum

Tod führen.

VORSICHT

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.

1.1

1.1.1

Allgemein

01.00|Ident.-

Nr. 1327747|de

ACHTUNG

Sachschaden!

Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

Mitgeltende Unterlagen

Die mitgeltenden Unterlagen befinden sich auf der im

Lieferumfang enthaltenen CD.

Inhalt der CD

Dokumentation Großhubgreifer PSH *

Anhang 1

Dokumentation Magnetschalter MMS 30 *

Anhang 2

Anschlussplan

Anhang 3

Zeichnung

Anhang 4

Auf folgenden Seiten können die mit Stern (*) gekennzeichneten

Unterlagen heruntergeladen werden:

schunk.com

Zeichnungen (siehe Anhang)

Zeichnungs-Nr.

Bezeichnung

3 77180 60 0 00

Zusammenbauzeichnung Greifeinheit

Gewährleistung

Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei

bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:

• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und

Schmierintervalle

• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht

Bestandteil der Gewährleistung.

Der Gewährleistungsanspruch erlischt,

• wenn Schäden durch unsachgemäße Bedienung entstehen.

• wenn Instandsetzungsarbeiten oder Eingriffe von hierzu nicht

ermächtigten Personen vorgenommen werden.

• bei Verwendung von Zubehör- und Ersatzteilen, die nicht auf

unser Produkt abgestimmt sind.

1.1.2

1.2

Grundlegende Sicherheitshinweise

6 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de

Grundlegende Sicherheitshinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Greifeinheit wurde als Ausführungsvariante des UR-Kits zum

Anbau an einen Roboter mit ISO-50 Schnittstelle konstruiert. Die

Greifeinheit mit integrierten Ventilen und Sensorschnittstelle wird

in der Roboterapplikation eingesetzt. Kundenseitig müssen

Aufsatzbacken integriert werden, mit denen Werkstücke sicher

gegriffen, gehalten und wieder gelöst werden können.

• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen

Daten verwendet werden, (3, Seite 16).

• Bei der Implementierung und dem Betrieb der Komponente in

sicherheitsbezogenen Teilen von Steuerungen sind die

grundlegenden Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2

anzuwenden. Für die Kategorien 1, 2, 3 und 4 sind zudem die

bewährten Sicherheitsprinzipien nach DIN EN ISO 13849-2

anzuwenden.

• Das Produkt ist zum Einbau in eine Maschine/Anlage bestimmt.

Die zutreffenden Richtlinien müssen beachtet und eingehalten

werden.

• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe

Anwendungen bestimmt.

• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das

Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung liegt vor, wenn das

Produkt z. B. als Presswerkzeug, Stanzwerkzeug, Hebezeug,

Führungshilfe für Werkzeuge, Schneidwerkzeug, Spannmittel oder

Bohrwerkzeug verwendet wird.

• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung

hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als

Fehlgebrauch.

2.1

2.2

Grundlegende Sicherheitshinweise

01.00|Ident.-

Nr. 1327747|de

Ersatzteile

Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile

Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können

Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder

Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.

• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile

verwenden.

Greiferfinger

Anforderungen an die Greiferfinger

Durch gespeicherte Energie können Gefahren von dem Produkt

ausgehen, die zu schweren Verletzungen und erheblichen

Sachschaden führen können.

• Greiferfinger so ausführen, dass das Produkt im energielosen

Zustand entweder die Position "offen" oder "geschlossen"

erreicht.

• Greiferfinger nur wechseln, wenn keine Restenergie freigesetzt

werden kann.

• Sicherstellen, dass das Produkt und die Greiferfinger

entsprechend dem Anwendungsfall ausreichend dimensioniert

sind.

Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können

Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren

Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können

und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern, (3,

Seite 16).

2.3

2.4

2.5

Grundlegende Sicherheitshinweise

8 01.00|Ident.-Nr. 1327747|de

Personalqualifikation

Unzureichende Qualifikation des Personals

Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem

Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und

erheblicher Sachschaden verursacht werden.

• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen

lassen.

• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette

Anleitung gelesen und verstanden haben.

• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die

allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.

Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen

Tätigkeiten am Produkt notwendig:

Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,

Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen

Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu

vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,

Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen

Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu

vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den

Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen

Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.

Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen

Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm

übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu

erkennen und zu vermeiden.

Elektrofachkraft

Fachpersonal

Unterwiesene Person

Servicepersonal des

Herstellers

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