Siko AS/2+MB Bedienungsanleitung

AS/2+MB,MB5 Datum 18.08.1999 Art.Nr. 77692 Z.Nr. 8668019 Änd.Stand 331/99 1

Benutzerinformation

AS/2+MB,MB5

Auswerteelektronik

DEUTSCH

1. Sicherheitshinweise

• LesenSievorderMontageundderInbetrieb-

nahme dieses Dokument sorgfältig durch. Be-

achten Sie zu Ihrer eigenen Sicherheit und der

BetriebssicherheitalleWarnungenundHinweise.

• IhrProdukt hat unserWerk in geprüftemund

betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den

Betrieb gelten die angegeben Spezifikationen

und die Angaben auf dem Typenschild als Be-

dingung.

• Garantieansprüche gelten nur für Produkte

der Firma SIKO GmbH. Bei dem Einsatz in

VerbindungmitFremdproduktenbestehtfürdas

GesamtsystemkeinGarantieanspruch.

• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenom-

menwerden.FürweitereFragenstehtIhnendie

FirmaSIKOGmbH gernezurVerfügung.

2. Identifikation

Magnetband: DasMagnetbandistdurcheine

fortlaufendeBedruckungidentifizierbar.

Beispiel: Magnetband "MB"

MB MB5

Bandgenauigkeit 0.1/0.05 0.1/0.05

Polbreite 5 5

Bandbreite 10 5

Polbreite: 5mm

Bandgenauigkeit: 0.1mm

Seriennummer

NNNN 5000

Auswerteelektronik:DasTypenschildzeigtden

Gerätetypmit Variantennummer.Die Lieferpa-

piereordnenjederVariantennummereinedetail-

lierteBestellbezeichnungzu.

z.B. AS/2-0023

Varianten-Nr.

Geräte-Typ

3. MechanischeMontage

DieMontagedarfnurgemäßderangegebenen

IP-Schutzart vorgenommen werden. Das Sy-

stem muss ggfs. zusätzlich gegen schädliche

Umwelteinflüsse, wie z.B. Spritzwasser, Lö-

sungsmittel,Staub,Schläge, Vibrationen,star-

keTemperaturschwankungengeschütztwerden.

3.1 MontageMagnetband

DieMontagemussplanzurMontageflächebzw.

derzumessendenStreckeerfolgen.Welligkei-

tenverschlechternimmerdieMessgenauigkeit.

Überall wo aufgrund unzureichender Befestigungsmöglich-

keiten keine geeignete Montage des Magnetbandes möglich

ist, kann das Magnetband Typ MB in eine als Zubehör

lieferbare Profilschiene (z.B. Typ PS oder PS1) montiert

werden. Dadurch entsteht eine kompakte Magnetbandein-

heit.

AustechnischenGründenmussbeiderLänge,

gegenüber der Messstrecke, ein Zumaß von

25mmberücksichtigtwerden.

Achtung ! Um optimale Verklebungen zu

erreichenmüssenalleantiadhäsivenFremdsub-

stanzen (Öl, Fett, Staub usw.) durch möglichst

rückstandslos verdunstende Reinigungsmittel

entfernt werden. Als Reinigungsmittel eignen

sichu.a.Ketone(Aceton)oderAlkohole,dieu.a.

vondenFirmenLoctiteund3MalsSchnellreini-

gerangebotenwerden. DieKlebeflächenmüs-

sen trocken sein und es ist mit höchstmögli-

chem Anpressdruck zu verkleben. Die Verkle-

bungstemperatur ist optimal zwischen 20 und

30°CintrockenenRäumen.

Tip ! Bei Verklebung langer Bänder sollte die

Schutzfolie des Klebebandes über eine kurze

Teilstreckeabgezogenwerden,umdasBandzu

fixieren. Daraufhin erfolgt das Ausrichten des

Bandes.Nunkann überdierestlicheLänge die

Schutzfolie, unter gleichzeitigem Andruck des

Bandes, seitlich herausgezogen werden. (als

HilfsmittelkanneineTapetenandrückwalzever-

wendetwerden)

Montageschritte(Abb.1)

• Befestigungsfläche(1)sorgfältigreinigen.

• AmMagnetband die Schutzfolie(2) desKle-

MS Typ F MS Typ A

MS Typ B

AS / 2

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0.1 ... 2 mm

roteMarkierung

<3°

bebandes(3)entfernen.

• Magnetband(4)aufkleben.

• Magnetbandoberflächesorgfältigreinigen.

• Am Abdeckband (5) die Schutzfolie (6) des

Klebebandesentfernen.

• Abdeckbandaufkleben(anbeidenEndenleicht

überlappenlassen).

• DieüberlappendenEndendesAbdeckbandes

gegenAblösensichern.

Abb.1:MontageMagnetband

Achtung: Die Beeinflussung durch magneti-

sche Felder ist zu vermeiden. Insbesondere

dürfen keine Magnetfelder (z.B. Haftmagnete

oderandereDauermagnete)indirektenKontakt

mit dem Magnetband geraten. In stromlosem

ZustandwerdenBewegungenoderVerstellun-

gendesMagnetsensorsvonderFolgeelektronik

nicht erkannt und erfaßt.

Montagebeispiele

DieeinfacheMontageart,durchangeschrägtes

Schutzband(Abb.2),istnurinsehrgeschützter

Umgebung zu empfehlen. Bei ungeschützer

Umgebung besteht Abschälgefahr. In solchen

Fällen sind Montagearten, wie in Abb. 3 und 4

gezeigt,geeigneter.

Den optimalen Schutz bietet die Montage in

einer Nut (Abb. 5), die so tief sein sollte, dass

das Magnetband vollständig darin eingebettet

werdenkann.

Abb. 2 Abb. 3

Abb. 4 Abb. 5

3.2 MontageMagnetsensor

Der Magnetsensor TypA kann durchVerwen-

dung von 2 Schrauben M3 über die Ø3.5mm

Durchgangslöcherbefestigtwerden.

Der Magnetsensor Typ B kann durch Verwen-

dungvon 2 SchraubenM2.5 über Sacklochge-

windebefestigtwerden.

Der Magnetsensor Typ F kann z.B. an einen

Montagewinkel mit entsprechender Befesti-

gungsbohrungdurchAnziehenderzweiMuttern

M8x0.5befestigt werden(Abb. 7).

• Kabel sind so zu verlegen, dass keine Be-

schädigungsgefahrdurchZugoderandereMa-

schinenteile besteht. Falls nötig Schleppkette

oderSchutzschlauchverwendenundZugentla-

stungvorsehen.ZurZugentlastungkönnendie

mitgeliefertenKabelschelleneingesetztwerden.

•Auf richtige Ausrichtung bezüglich der

Zählrichtungachten(Abb.6).

Abb.6:Definition derZählrichtung

• AbstandmaßezwischenSensorundMagnet-

band sowie Winkeltoleranzen beachten, diese

müssen über die gesamte Messstrecke einge-

haltenwerden!(Abb.7und8) AlsMontagehilfe

kanndiebeiliegendeAbstandslehreverwendet

werden.

Abb. 7: Ausrichtung des SensorsTyp F

Verfahrrichtung

Sensor

Signal

B vor A

roteMarkierung

Kabelabgangs-

richtung

Signal

A vor B Sensor Typ A oder B

Sensor Typ F

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Versorgung

Ausgangssignale

Gehäuse-

schrauben

Status-LED's

Sensoranschluss

AbstandSensor/Magnetband0,1- 2mm

MaximaleFluchtungsfehler

< 1°

< 3°

aktive Seite

Abb.8:AusrichtungderSensoren TypAoderB

3.3 MontageAuswerteelektronik

DasGerätistfürdieMontagemittelsSchraubbe-

festigung vorgesehen. Die seitlich an den La-

schenvorhandenenBohrungenkönnenzumdi-

rektenAnschraubenverwendetwerden.(s.Abb.9)

Abb.9: Montage / Anschlüsse

4. Elektrischer Anschluss

DieAuswerteelektronikwirdmitfertigkonfektio-

niertem und angeschlossenem Magnetsensor

geliefert. Es ist nicht zulässig den Anschluss

z.B.durchKabelverlängerungenzuändern.

• Verdrahtungsarbeitendürfennurspannungs-

loserfolgen!

• Vor dem Einschalten sind alle Leitungsan-

schlüsseundSteckverbindungenzuüberprüfen.

HinweisezurStörsicherheit

AlleAnschlüssesindgegenäußereStöreinflüs-

se geschützt. Der Einsatzort ist aber so zu

wählen, dass induktive oder kapazitive Stö-

rungen nicht auf den Sensor oder dessen

Anschlussleitungeinwirken können !Durch

geeigneteKabelführungundVerdrahtungkön-

nen Störeinflüsse (z.B.von Schaltnetzteilen,

Motoren, getakteten Reglern oder Schützen)

vermindertwerden.

ErforderlicheMaßnahmen:

• Nurgeschirmtes Kabelverwenden. DenKa-

belschirmbeidseitigauflegen.Litzenquerschnitt

der Leitungen min. 0.14mm2, max.0,5mm2

• DieVerdrahtungvonAbschirmungundMas-

se(0V)musssternförmigundgroßflächigerfol-

gen. Der Anschluss der Abschirmung an den

Potentialausgleichmussgroßflächig(niederim-

pedant)erfolgen.

• Das System muss in möglichst großem Ab-

stand von Leitungen eingebaut werden, die mit

Störungen belastet sind; ggfs. sind zusätzliche

Maßnahmen wie Schirmbleche oder metalli-

sierteGehäusevorzusehen.Leitungsführungen

parallelzuEnergieleitungenvermeiden.

• Schützspulen müssen mit Funkenlöschglie-

dernbeschaltet sein.

Spannungsversorgung

Die Spannungswerte sind abhängig von der

GeräteausführungundsinddenLieferpapieren

oderdemTypenschildzuentnehmen:

10 ... 30 VDC oder 4,75 ... 5,25 VDC

Anschlussbelegung

DieAusgangssignaleunddieVersorgungsspan-

nungwerdenübereine9-poligeD-Sub-Steckver-

bindunggeführt.(sieheAbb.9)

Achtung! Schrauben Sie den D-SUB-Stecker

mitdendafüramSteckervorgesehenenSchrau-

ben an der Buchse fest. Nur so ist eine saubere

undstabileelektrischeVerbindunggewährleistet.

Pin Nr. Signal

2A/

3 GND(fürAusgangssignale)

5B/

60/

8+U

9 GND(fürVersorgung)

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0.025mm

5. Parametereinstellungen

VordemAnschlussderSpannungsversorgung

kann die AS/2 konfiguriert werden. Dazu sind

folgendeSchritteerforderlich:

• LösendervierGehäuseschrauben

(s. Abb. 9)

• OffnendesGehäuses

• Einstellung am DIP-Schalter entsprechend

Abb.10vornehmen

• EskönnenzweiEinstellungenvorgenommen

werden:

1.Auflösung

2.Zählfrequenz/Flankenabstand

3.Ausgangsschaltung(Output)

Abb.10:DIP-Schalter-Einstellungen

Maximale Verfahrgeschwindigkeit [m/s]

Flankenabstand A/B-Signal

tw [µs]

12481632

Zählfrequenz

fz [Hz]

Auflösung

1M 500k 250k 125k 62,5k 31,25k

[mm]

0.01 5 3.3 1.8 0.8 0.5 0.25

0.02 5 5 3.5 1.8 0.8 0.5

0.025 554210.6

0.05 555421

0.1 555552.5

Tab.1:VerfahrgeschwindigkeitinAbhängigkeit

vonZählfrequenzundAuflösung

Grundeinstellungen

Soweit nicht separat vermerkt, gilt folgende

Grundeinstellung:

Flankenabstand/Zählfrequenz:

1µs / 1 MHz

Ausgangsbeschaltung:

Auflösung:

0.01mm

6. Ausgangssignale

Die Auswerteelektronik setzt die magnetische

Längeninformationen des Magnetsensors in

inkrementaleAusgangssignaleum.DieUmset-

zungderSignaleistabhängigvonderVerfahrge-

schwindigkeit.SinddieVerfahrgeschwindigkei-

ten größer Vmax entsprechend Tab.2, erfolgt

die Signalausgabe in Impulspaketen (Burstbe-

trieb, siehe Abb. 13) mit festen Zeitrastern.

Achtung!DieAusgangssignaleentsprechenda-

her ab Verfahrgeschwindigkeiten >Vmax ent-

sprechendTab.2 nichtexaktdenSignalen,wiesie

einInkremental-Drehgebererzeugenwürde.Dies

istbeiderAuslegungvonMesssystemen,insbe-

sonderevonLage-Regelkreisenzubeachten.

Signalfolge

DasReferenzsignal0wirdunabhängigvonder

Auflösungalle

5mmausgegeben.

Abb. 11: Ausgangssignale A und B mit Refe-

renzsignal

Signalbilder

Abb. 12: Signale A / B mit Phasenversatz 90°

Abb.13: Ausgangssignaleim Burst-Betrieb

tB ca. 100µs

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Flankenabstände/Zählfrequenz

Soweitnichtseparatvermerkt,istdasGerätwerks-

seitig voreingestellt (siehe Kap. 5, Grundeinstel-

lungen).Bitteüberprüfen Sie,obdiese Werte mit

denenIhrerFolgeelektronik(z.B.Zählerbaugrup-

pe)abgestimmtsind.FallsÄnderungenerforder-

lich sind, um z.B. die Zählfrequenz anzupassen,

gehenSiesovor, wieesinKap.5beschriebenist.

7. Inbetriebnahme

NachordnungsgemäßerMontageundVerdrah-

tungkanndieAuswertelektronikdurchEinschal-

tenderVersorgungsspannunginBetriebgesetzt

werden.

DasGerätinitialisiertsich selbsttätig nachdem

Einschalten.Die'POWER'-Leuchtdiodeaufder

Oberseitedes Gerätesleuchtet. (sieheAbb.9)

BeimVerfahrendesMagnetsensorsblinkendie

Leuchtdioden A und B auf der Oberseite des

Gerätes.

Achtung:DasGerätistnichtAnschlusskompa-

tibel zum Vorgängertyp AS/1.

8. Referenzierung

DieAuswerteelektronikAS/2isteinBestandteil

einesinkrementalenMesssystems,daszurab-

soluten Messung an einer definierten Stelle

(Referenzpunkt)referenziertwerdenmuss.Dazu

mussdas ReferenzsignalmitdemSignaleines

Referenzwertgeber REF (z.B. Nockenschalter

oderNäherungsschalter) verknüpftwerden.Rea-

giertdie Folgeelektronikflankengesteuert, läßt

sichderReferenzpunkt miteinerWiederholge-

nauigkeit von 0.01 mm einrichten.

Abb.14:PrinzipderReferenzierung

Auflösung [mm] Vmax [m/s]

0.01 0,1

0.02 0,2

0.025 0,25

0.05 0,5

0.1 1

Tab.2:VerfahrgeschwindigkeitbeiReferenzie-

rungin AbhängigkeitvonderAuflösung:

9. VerlängernvonMagnetbändern

MancheAnwendungsfällekönnendieVerlänge-

rung des Magnetbandes erfordern. Mit einfa-

chen Hilfsmitteln besteht die Möglichkeit das

Magnetbandzutrennenundwiederzusammen-

zusetzen.

Esist jedochselbstbei exakterVorgehenswei-

se damit zu rechnen, dass die Genauigkeit an

derTrennstellebeeinträchtigtwird(Fehlermin.

0,1 ... 0,2 mm).

Hilfsmittel

• Magnetlupe,-folieoderMetallstaub

• LinealodergeeignetesWerkzeug

• Kompassnadel

Abb.15:ErmittlungderPolarität.Trennungdes

Magnetbandes.

Abb.16:ErmittlungderPolarität.Ansetzendes

Magnetbandes

Vorgehensweise

• Falls ein Abdeckband vorhanden ist, muss

dieseszuerstentfernt werden.

• PolteilungdurchBestreuendesMagnetban-

desmitMetallstaubodermitHilfeeinerMagnet-

lupeoderMagnetfolieermitteln.

Schaltweg des Referenzwertgebers

REF muss < 5 mm betragen!

6 AS/2+MB,MB5 Datum 18.08.99 Art.Nr. 77692 Z.Nr. 8668019 Änd.Stand 331/99

• WennerforderlichmitKompassnadelkontrol-

lieren, wo sich die Pole am Magnetband befin-

den(Abb.15).

• LinealanlegenundMagnetbandmitscharfem

Messer rechtwinklig abtrennen. Anschließend

auchTrägerbandentsprechendkürzen.

• Vorherige Schritte am anzusetzenden Band

wiederholen.

• Vor dem Ansetzen die Polarität überprüfen.

DiebeidenEndenmüssensichanziehen(ggfs.

Kompassnadelbenutzen).FallsgleichePolari-

tät, ein Band um einen halben Polabstand kür-

zen (Abb. 16).

• Beide Bänder stoßend montieren und Ab-

deckbandaufkleben.

10. Wartung des Magnetbandes

DieOberfläche des Magnetbandesist bei star-

kerVerschmutzungdurchStaub,Späne,Feuch-

tigkeit,usw.,vonZeitzuZeitmiteinemweichen

Lappenzureinigen.

11. Fehlerbehandlung

DieAuswerteelektronikAS/2istnureinElement

innerhalbeinesMesssystems.BeiFehlfunktio-

nen kann die Ursache bei allen Elementen lie-

gen. Entsprechend systematisch muss bei der

Fehlersuchevorgegangenwerden:

•PrüfenSiealleVersorgungsspannungen.

•PrüfenSiealleLeitungen,Steck-undSchraub-

verbindungen.

•TrennenSiedieVerbindungzuFolgeelektro-

nikundprüfenSie,obdieAusgangssignaleder

Auswerteelektronik vorhanden sind. Die LEDs

müssenbeiBewegungdesMagnetsensorsblin-

ken.

•Prüfen Sie, ob alle Parameter auf die Folge-

elektronikabgestimmtsind(Zählfrequenz,Auf-

lösung,Ausgangsbeschaltung).

Typische Fehler, die bei Anbau und Betrieb

auftreten:

• DasMagnetbandwurdefalschmontiert/akti-

ve Seite nach unten. (s.Kap. 3.1)

• ZumSchutz desMagnetbandes wurdenicht

das mitgelieferte Abdeckband verwendet. Das

Abdeckbandmussnichtmagnetisierbarsein.

• Der Sensor ist nicht korrekt angeschlossen.

Anschlussüberprüfen.

• DieAbstandstoleranz zwischenSensorund

Magnetband wurde nicht über die gesamte

Messstreckeeingehalten,derSensorstreiftauf

demMagnetband.(Abb. 7und8)

• Kabelunterbrechung/Abtrennungdurchschar-

fe Kanten / Quetschung.

• DerSensoristmitderaktivenSeitevomBand

abgewandtmontiert.(Abb.8)

• DerSensorwurdenichtentsprechendAbb.6,

7 und 8 ausgerichtet.

•Sensortyp F wurde nicht nach der roten

Markierung ausgerichtet.(Abb. 6und 7)

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User Information

AS/2+MB,MB5

Translation Module

ENGLISH

1. Safety information

In order to carry out installation correctly, we

stronglyrecommendthisdocumentisreadvery

carefully. This will ensure your own safety and

the operating reliability of the device.

• Your device has been quality controlled, te-

sted and is ready for use. Please respect all

warnings and information which are marked

eitherdirectlyonthedeviceorinthisdocument.

• Warrantycanonlybeclaimedforcomponents

supplied by SIKO GmbH. If the units are used

togetherwithotherproducts,thewarrantyforthe

complete system is invalid.

• Repairs should be carried out only at our

works. If any information is missing or unclear,

please contact the SIKO sales staff.

2. Identification

Magneticstrip:identificationbyprintingonthe

strip.

Example: Magnetic strip "MB"

MB MB5

accuracy 0.1/0.05 0.1/0.05

pole pitch 5 5

strip width 10 5

Translationmodule: The particular type of

unit and type number can be seen from the

identificationplate.Typenumberandthecorre-

spondingvariationsareindicatedinthedelivery

documentation.

e.g. AS/2-0023

type number

type of unit

3. Installation

The unit sshould only be used according to the

protectionlevelprovided. Protect thesystem,if

necessary, against environmental influences

such as sprayed water, dust, knocks, extreme

temperatures,solvents.

3.1 Mounting the magnetic strip

Themountingsurface/measuringtrackmustbe

flat. Buckles or bumps will lead to measuring

inaccuracies.

For applications which do not allow properly glueing of the

magneticstrip, it canbe insertedintoa profilerail (accessory)

- eg. rail type PS or PS1 thus forming a compact mounting

unit.

Fortechnicalreasonsthestripshouldbeapprox.

25 mm longer than the actual measuring di-

stance.

Attention!Toguaranteeoptimaladhesionoil,

grease dust etc. must be removed by using

cleansing agents which evaporate without lea-

vingresidues.Suitablecleansingagentsareeg.

ketones (acetone) or alcohols; Messrs. Loctite

and 3M can both supply such cleansing liquid.

Makesurethatthesurfacetobegluedisdryand

applythestripwithmaximumpressure.Glueing

should preferably be undertaken at tempera-

turesbetween20to30°Candindryatmosphere.

Advice!Whenapplyinglongpiecesofmagnetic

strip do not immediately remove the complete

protective foil, but rather peel back a short part

fromtheendsufficient to fixthestrip.Nowalign

the strip. As the protective strip is then peeled

back and out press the tape firmly onto the

mountingsurface.Awallpaperrollerwheelcould

be used to assist in applying pressure onto the

magnetic strip when fixing it in position.

Mounting steps (see fig. 1)

• Cleanmountingsurface(1)carefully.

• Removeprotectivefoil (2)fromtheadhesive

side of the magnetic strip (3).

• Stick down the magnetic strip (4).

pole pitch: 5mm

accuracy: 0.1mm

serial number

NNNN 5000

MStypeF MS type A

MStypeB

AS / 2

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0.1 ... 2 mm

redmarking

<3°

traveldirection

sensor

Signal

B before A

redmarking

cableoutlet

Signal

A before B Sensor type A or B

Sensortype F

• Clean surface of magnetic strip carefully.

• Removeprotectivefoil(6)fromadhesivetape

on the cover strip (5).

• Fix cover strip (both ends should slightly

overlap).

• Also fix cover strip’s ends to avoid unin-

tentional peeling.

Fig. 1: Mounting of the magnetic strip

Attention!Donotexposethesystemtomagne-

tic fields. Any direct contact of the magnetic

stripwithmagneticfields(eg.adhesivemagnets

or other permanent magnets) is to be avoided.

Sensor movements during power loss are not

captured by the follower electronics.

Mountingexamples

Mounting with chamfered ends (fig. 2) is not

recommended unless the strip is installed in a

safeandprotectedplacewithoutenvironmental

influences. In less protected mounting places

thestripmaypeel.Therewerecommendmoun-

ting accord. to fig. 3 and 4.

Mounting in a groove (fig. 5) best protects the

magnetic strip. The groove should be deep

enough to totally embed the magnetic strip.

Fig. 2 Fig. 3

Fig. 4 Fig. 5

3.2 Mountingthesensor

Use two M3 screws to fix the magnetic sensor

A via the ø 3.5 mm through holes.

UsetwoM2.5screwstofixthemagneticsensor

Bvia the two threaded holes.

MagneticsensorFcanforexamplebemounted

byusingamountingbracket.Forfixingsensorto

mounting bracket use bores and the two nuts

M8x0.5.

• Cable layout should avoid damages due to

cablestrainorothermachineparts.Ifnecessary

useadragchainorprotectivehoseandprovide

for strain relief. For strain relief use the cable

clipsprovided.

•Sensor must be aligned correctly with

respecttothe counting direction (see fig. 6).

Fig.6:Definitionofcountingdirection/mounting

• Whenmountingthemagneticsensor,ensure

thatthegapbetweenstrip&sensorandthemax.

admissable deviation are maintained over the

total measuring length! (see fig. 7 and 8)

Fig. 7: Mounting of sensor Typ F

AS/2+MB,MB5 Datum 18.08.1999 Art.Nr. 77692 Z.Nr. 8668019 Änd.Stand 331/99 9

Power supply

Output signals

casing screws

status-LED's

Connection of the

magnetic sensor

Fig. 8: Mounting of sensor Typ A or B

3.3 Mountingthe translation module

Thedevicehasbeendesignedformountingwith

screws. The lateral holes in the flanges are for

direct fixing with screws. (see fig.9)

Fig.9: Mounting / connections

4. Electrical connection

Magnetic sensor and translation module are

supplied with ready made cable and sensor

connection. Anymodification,forexamplebya

cable extension, is not permitted.

• Wiringmustonlybecarriedoutwithpoweroff!

• Check all lines and connections before swit-

chingon the equipment.

Interferenceanddistortion

Allconnectionsareprotectedagainsttheeffects

ofinterference.Thelocationshouldbeselec-

tedtoensurethatno capacitiveorinductive

interferences can affect the sensor or the

connectionlines! Interferencecanbecaused

by motors, switch gear, cyclic controls and

contactors.Suitablewiringlayoutandchoiceof

cable can minimise the effects of interference.

The following points should be observed:

• Only screened cable should be used. Wire

cross section is to be at least 0,14 mm2, max.

0,5 mm2.

• Wiringtothescreenandground(0V)mustbe

securedtoagoodpoint.Ensurethattheconnec-

tion of the screen and earth is made to a large

surfaceareawithasoundconnectiontominimi-

seimpedance.

• The sensor should be positioned well away

from cables with interference; if necessary a

protective screen or metal housing must be

provided. The running of wiring parallel to the

mains supply should be avoided.

• Contactor coils must be linked with spark

suppression.

Powersupply

is made via mains connection on rear of the

device. Thecorrect supplyvoltage isindicated

inthe deliverydocumentation:

10 ... 30 VDC or 4,75 ... 5,25 VDC

Connectionof the translation module

Outputsignalsandvoltagesupplyareconnected

to the 9-poles D-Sub terminal strip. (see fig.9)

Attention ! Fixing of the D-Sub plug to the

socketistobemadebyusingthescrewsonthe

plug. This will guarantee a neat and effective

connection.

Pin Nr. Signal

2A/

3 GND(foroutputsignals)

5B/

60/

8+U

9 GND(forpowersupply)

Gap between sensor and magnetic strip:

0,1-2mm

Max.deviation

< 1°

< 3°

activeside

1 0 AS/2+MB,MB5 Datum 18.08.99 Art.Nr. 77692 Z.Nr. 8668019 Änd.Stand 331/99

5. Parameters

Before powering the AS/2, the unit can be

programmed.Pleaseproceedasfollows:

• Loosen the 4 screws on the casing.

• Open the casing.

• CarryoutDIP-switchsettingaccordingtofig.4.

• Threeparametersareprogrammable:

1.resolution

2. counting frequency / signal distance

3. output circuit

Fig. 10: Parameter setting, position of the DIP

switches

Speed max. [m/s]

Signal distance between signal A and B

tw [µs]

12481632

Counting frequency

fz [Hz]

Resolution

1M 500k 250k 125k 62,5k 31,25k

[mm]

0.01 5 3.3 1.8 0.8 0.5 0.25

0.02 5 5 3.5 1.8 0.8 0.5

0.025 554210.6

0.05 555421

0.1 555552.5

Tab.1 : Relation travel speed / resolution

Standardparametersetting

Unlessspecifiedotherwise,parametersarepre-

set as follows:

Sig.distance/count.frequency:

1µs / 1 MHz

Output circuit:

Resolution:

0.01mm

6. Output signals

Themagnetic length informationcollected by the

magnetic sensor is converted by the translation

moduleintoincrementaloutputsignals.Thesignal's

conversiondepends onthe travelspeed. Iftravel

speed is higher Vmax (according to Tab.2), the

signals are issued at regular intervals as pulse

packages(burstoperation, seefig.13)

Attention! IncaseoftravelspeedshigherVmax

(accordingtoTab.2)theoutputsignalsdotherefore

not totally correspond to signals as issued by

incrementalrotaryencoders.Thisshouldbetaken

intoaccountwhenplanningthesetupofthemeasu-

ring system, especially position control systems.

Signalsequence

Thezeroreferencesignalisissuedevery5mm,

irrespective of the resolution.

Fig. 11: Output signals A and B with reference

signal

Signalshapes

Fig. 12: Signals A / B phase-shifted by 90°

Fig.13: Output signals duringburst operation

0.025mm

tB ca. 100µs

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