ST STM32F205 series Bedienungsanleitung

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Inhaltsverzeichnis

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0DL 2018 RM0033 Rev 8 1/1378

1

RM0033

Reference manual

STM32F205xx, STM32F207xx, STM32F215xx and STM32F217xx

advanced Arm-based 32-bit MCUs

Introduction

This reference manual targets application developers. It provides complete information on

how to use the STM32F205xx, STM32F207xx, STM32F215xx and STM32F217xx

microcontroller memory and peripherals. The STM32F205xx, STM32F207xx,

STM32F215xx and STM32F217xx will be referred to as STM32F20x and STM32F21x

throughout the document, unless otherwise specified.

The STM32F20x and STM32F21x constitute a family of microcontrollers with different

memory sizes, packages and peripherals.

For ordering information, mechanical and electrical device characteristics, please refer to

the STM32F20x and STM32F21x datasheets.

For information on programming, erasing and protection of the internal Flash memory

please refer to the STM32F20x and STM32F21x Flash programming manual.

For information on the Arm®Cortex®-M3 core, please refer to the Cortex®-M3 Technical

Reference Manual.

Related documents

Available from www.arm.com:

•Cortex®-M3 Technical Reference Manual, available from http://infocenter.arm.com

Available from your STMicroelectronics sales office:

•STM32F20x and STM32F21x datasheets

•STM32F20x and STM32F21x Flash programming manual

•Cortex®-M3 programming manual (PM0056)

www.st.com

Contents RM0033

2/1378 RM0033 Rev 8

Contents

1 Documentation conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.2 List of abbreviations for registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.3 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

1.4 Peripheral availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2 Memory and bus architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.1 System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.1.1 S0: I-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1.2 S1: D-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1.3 S2: S-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1.4 S3, S4: DMA memory bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1.5 S5: DMA peripheral bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.6 S6: Ethernet DMA bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.7 S7: USB OTG HS DMA bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.8 BusMatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.1.9 AHB/APB bridges (APB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2 Memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.3 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.1 Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.3.2 Bit banding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.3.3 Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3.4 Flash memory read interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3.5 Adaptive real-time memory accelerator (ART Accelerator™) . . . . . . . . 58

2.4 Boot configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

3 CRC calculation unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.1 CRC introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.2 CRC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.3 CRC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.4 CRC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.4.1 Data register (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3.4.2 Independent data register (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

RM0033 Rev 8 3/1378

RM0033 Contents

31

3.4.3 Control register (CRC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

3.4.4 CRC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

4 Power control (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.1 Power supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

4.1.1 Independent A/D converter supply and reference voltage . . . . . . . . . . . 65

4.1.2 Battery backup domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

4.1.3 Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

4.2 Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.2.1 Power-on reset (POR)/power-down reset (PDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

4.2.2 Brownout reset (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.2.3 Programmable voltage detector (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4.3 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

4.3.1 Slowing down system clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.2 Peripheral clock gating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

4.3.3 Sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

4.3.4 Stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

4.3.5 Standby mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

4.3.6 Programming the RTC alternate functions to wake up the device from

the Stop and Standby modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.4 Power control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.4.1 PWR power control register (PWR_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

4.4.2 PWR power control/status register (PWR_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.4.3 PWR register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

5 Reset and clock control (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.1.1 System reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

5.1.2 Power reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

5.1.3 Backup domain reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.2 Clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

5.2.1 HSE clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5.2.2 HSI clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.2.3 PLL configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.2.4 LSE clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

5.2.5 LSI clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2.6 System clock (SYSCLK) selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Contents RM0033

4/1378 RM0033 Rev 8

5.2.7 Clock security system (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

5.2.8 RTC/AWU clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2.9 Watchdog clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2.10 Clock-out capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

5.2.11 Internal/external clock measurement using TIM5/TIM11 . . . . . . . . . . . . 93

5.3 RCC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.3.1 RCC clock control register (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.3.2 RCC PLL configuration register (RCC_PLLCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.3.3 RCC clock configuration register (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.3.4 RCC clock interrupt register (RCC_CIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.3.5 RCC AHB1 peripheral reset register (RCC_AHB1RSTR) . . . . . . . . . . 104

5.3.6 RCC AHB2 peripheral reset register (RCC_AHB2RSTR) . . . . . . . . . . 106

5.3.7 RCC AHB3 peripheral reset register (RCC_AHB3RSTR) . . . . . . . . . . 107

5.3.8 RCC APB1 peripheral reset register (RCC_APB1RSTR) . . . . . . . . . . 107

5.3.9 RCC APB2 peripheral reset register (RCC_APB2RSTR) . . . . . . . . . . 110

5.3.10 RCC AHB1 peripheral clock register (RCC_AHB1ENR) . . . . . . . . . . . 112

5.3.11 RCC AHB2 peripheral clock enable register (RCC_AHB2ENR) . . . . . 114

5.3.12 RCC AHB3 peripheral clock enable register (RCC_AHB3ENR) . . . . . 115

5.3.13 RCC APB1 peripheral clock enable register (RCC_APB1ENR) . . . . . 115

5.3.14 RCC APB2 peripheral clock enable register (RCC_APB2ENR) . . . . . 118

5.3.15 RCC AHB1 peripheral clock enable in low power mode register

(RCC_AHB1LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

5.3.16 RCC AHB2 peripheral clock enable in low power mode register

(RCC_AHB2LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

5.3.17 RCC AHB3 peripheral clock enable in low power mode register

(RCC_AHB3LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

5.3.18 RCC APB1 peripheral clock enable in low power mode register

(RCC_APB1LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

5.3.19 RCC APB2 peripheral clock enabled in low power mode register

(RCC_APB2LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

5.3.20 RCC Backup domain control register (RCC_BDCR) . . . . . . . . . . . . . . 129

5.3.21 RCC clock control & status register (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 130

5.3.22 RCC spread spectrum clock generation register (RCC_SSCGR) . . . . 132

5.3.23 RCC PLLI2S configuration register (RCC_PLLI2SCFGR) . . . . . . . . . 133

5.3.24 RCC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

6 General-purpose I/Os (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.1 GPIO introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

RM0033 Rev 8 5/1378

RM0033 Contents

31

6.2 GPIO main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.3 GPIO functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

6.3.1 General-purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6.3.2 I/O pin multiplexer and mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.3.3 I/O port control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.3.4 I/O port data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.3.5 I/O data bitwise handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.3.6 GPIO locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

6.3.7 I/O alternate function input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.3.8 External interrupt/wakeup lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.3.9 Input configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.3.10 Output configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

6.3.11 Alternate function configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

6.3.12 Analog configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.3.13 Using the OSC32_IN/OSC32_OUT pins as GPIO PC14/PC15

port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

6.3.14 Using the OSC_IN/OSC_OUT pins as GPIO PH0/PH1 port pins . . . . 148

6.3.15 Selection of RTC_AF1 and RTC_AF2 alternate functions . . . . . . . . . . 149

6.4 GPIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.4.1 GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x = A..I) . . . . . . . . . . . . . 151

6.4.2 GPIO port output type register (GPIOx_OTYPER)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.4.3 GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.4.4 GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.4.5 GPIO port input data register (GPIOx_IDR) (x = A..I) . . . . . . . . . . . . . 153

6.4.6 GPIO port output data register (GPIOx_ODR) (x = A..I) . . . . . . . . . . . 153

6.4.7 GPIO port bit set/reset register (GPIOx_BSRR) (x = A..I) . . . . . . . . . . 153

6.4.8 GPIO port configuration lock register (GPIOx_LCKR)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

6.4.9 GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL) (x = A..I) . . . . . . 155

6.4.10 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

6.4.11 GPIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

7 System configuration controller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.1 I/O compensation cell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

Contents RM0033

6/1378 RM0033 Rev 8

7.2 SYSCFG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

7.2.1 SYSCFG memory remap register (SYSCFG_MEMRMP) . . . . . . . . . . 159

7.2.2 SYSCFG peripheral mode configuration register (SYSCFG_PMC) . . 160

7.2.3 SYSCFG external interrupt configuration register 1

(SYSCFG_EXTICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

7.2.4 SYSCFG external interrupt configuration register 2

(SYSCFG_EXTICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

7.2.5 SYSCFG external interrupt configuration register 3

(SYSCFG_EXTICR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

7.2.6 SYSCFG external interrupt configuration register 4

(SYSCFG_EXTICR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

7.2.7 Compensation cell control register (SYSCFG_CMPCR) . . . . . . . . . . . 162

7.2.8 SYSCFG register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

8 Interrupts and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8.1 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8.1.1 NVIC features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8.1.2 SysTick calibration value register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8.1.3 Interrupt and exception vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8.2 External interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

8.2.1 EXTI main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168

8.2.2 EXTI block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

8.2.3 Wakeup event management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

8.2.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169

8.2.5 External interrupt/event line mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

8.3 EXTI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

8.3.1 Interrupt mask register (EXTI_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

8.3.2 Event mask register (EXTI_EMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

8.3.3 Rising trigger selection register (EXTI_RTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

8.3.4 Falling trigger selection register (EXTI_FTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

8.3.5 Software interrupt event register (EXTI_SWIER) . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.3.6 Pending register (EXTI_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

8.3.7 EXTI register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

9 DMA controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

9.1 DMA introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

9.2 DMA main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

9.3 DMA functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

RM0033 Rev 8 7/1378

RM0033 Contents

31

9.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

9.3.2 DMA transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

9.3.3 Channel selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

9.3.4 Arbiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

9.3.5 DMA streams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

9.3.6 Source, destination and transfer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

9.3.7 Pointer incrementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

9.3.8 Circular mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

9.3.9 Double buffer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

9.3.10 Programmable data width, packing/unpacking, endianess . . . . . . . . . 187

9.3.11 Single and burst transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

9.3.12 FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

9.3.13 DMA transfer completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

9.3.14 DMA transfer suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

9.3.15 Flow controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

9.3.16 Summary of the possible DMA configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

9.3.17 Stream configuration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

9.3.18 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

9.4 DMA interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

9.5 DMA registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

9.5.1 DMA low interrupt status register (DMA_LISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

9.5.2 DMA high interrupt status register (DMA_HISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

9.5.3 DMA low interrupt flag clear register (DMA_LIFCR) . . . . . . . . . . . . . . 200

9.5.4 DMA high interrupt flag clear register (DMA_HIFCR) . . . . . . . . . . . . . 200

9.5.5 DMA stream x configuration register (DMA_SxCR) (x = 0..7) . . . . . . . 201

9.5.6 DMA stream x number of data register (DMA_SxNDTR) (x = 0..7) . . . 204

9.5.7 DMA stream x peripheral address register (DMA_SxPAR) (x = 0..7) . 205

9.5.8 DMA stream x memory 0 address register (DMA_SxM0AR) (x = 0..7) 205

9.5.9 DMA stream x memory 1 address register (DMA_SxM1AR) (x = 0..7) 205

9.5.10 DMA stream x FIFO control register (DMA_SxFCR) (x = 0..7) . . . . . . 206

9.5.11 DMA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

10 Analog-to-digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

10.1 ADC introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

10.2 ADC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

10.3 ADC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

10.3.1 ADC on-off control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

Contents RM0033

8/1378 RM0033 Rev 8

10.3.2 ADC clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

10.3.3 Channel selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214

10.3.4 Single conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

10.3.5 Continuous conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

10.3.6 Timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

10.3.7 Analog watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

10.3.8 Scan mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

10.3.9 Injected channel management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

10.3.10 Discontinuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

10.4 Data alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

10.5 Channel-wise programmable sampling time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

10.6 Conversion on external trigger and trigger polarity . . . . . . . . . . . . . . . . 221

10.7 Fast conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

10.8 Data management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

10.8.1 Using the DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

10.8.2 Managing a sequence of conversions without using the DMA . . . . . . 224

10.8.3 Conversions without DMA and without overrun detection . . . . . . . . . . 225

10.9 Multi ADC mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

10.9.1 Injected simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

10.9.2 Regular simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

10.9.3 Interleaved mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

10.9.4 Alternate trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

10.9.5 Combined regular/injected simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

10.9.6 Combined regular simultaneous + alternate trigger mode . . . . . . . . . . 235

10.10 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

10.11 Battery charge monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

10.12 ADC interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

10.13 ADC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

10.13.1 ADC status register (ADC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

10.13.2 ADC control register 1 (ADC_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

10.13.3 ADC control register 2 (ADC_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242

10.13.4 ADC sample time register 1 (ADC_SMPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

10.13.5 ADC sample time register 2 (ADC_SMPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244

10.13.6 ADC injected channel data offset register x (ADC_JOFRx) (x=1..4) . . 245

10.13.7 ADC watchdog higher threshold register (ADC_HTR) . . . . . . . . . . . . . 245

10.13.8 ADC watchdog lower threshold register (ADC_LTR) . . . . . . . . . . . . . . 246

RM0033 Rev 8 9/1378

RM0033 Contents

31

10.13.9 ADC regular sequence register 1 (ADC_SQR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

10.13.10 ADC regular sequence register 2 (ADC_SQR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

10.13.11 ADC regular sequence register 3 (ADC_SQR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

10.13.12 ADC injected sequence register (ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

10.13.13 ADC injected data register x (ADC_JDRx) (x= 1..4) . . . . . . . . . . . . . . 249

10.13.14 ADC regular data register (ADC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.13.15 ADC Common status register (ADC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

10.13.16 ADC common control register (ADC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

10.13.17 ADC common regular data register for dual and triple modes

(ADC_CDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

10.13.18 ADC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

11 Digital-to-analog converter (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

11.1 DAC introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

11.2 DAC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

11.3 DAC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

11.3.1 DAC channel enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

11.3.2 DAC output buffer enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

11.3.3 DAC data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

11.3.4 DAC conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

11.3.5 DAC output voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

11.3.6 DAC trigger selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

11.3.7 DMA request . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

11.3.8 Noise generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

11.3.9 Triangle-wave generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

11.4 Dual DAC channel conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

11.4.1 Independent trigger without wave generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

11.4.2 Independent trigger with single LFSR generation . . . . . . . . . . . . . . . . 264

11.4.3 Independent trigger with different LFSR generation . . . . . . . . . . . . . . 264

11.4.4 Independent trigger with single triangle generation . . . . . . . . . . . . . . . 265

11.4.5 Independent trigger with different triangle generation . . . . . . . . . . . . . 265

11.4.6 Simultaneous software start . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

11.4.7 Simultaneous trigger without wave generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

11.4.8 Simultaneous trigger with single LFSR generation . . . . . . . . . . . . . . . 266

11.4.9 Simultaneous trigger with different LFSR generation . . . . . . . . . . . . . 266

11.4.10 Simultaneous trigger with single triangle generation . . . . . . . . . . . . . . 267

11.4.11 Simultaneous trigger with different triangle generation . . . . . . . . . . . . 267

Contents RM0033

10/1378 RM0033 Rev 8

11.5 DAC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

11.5.1 DAC control register (DAC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

11.5.2 DAC software trigger register (DAC_SWTRIGR) . . . . . . . . . . . . . . . . 271

11.5.3 DAC channel1 12-bit right-aligned data holding register

(DAC_DHR12R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

11.5.4 DAC channel1 12-bit left aligned data holding register

(DAC_DHR12L1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

11.5.5 DAC channel1 8-bit right aligned data holding register

(DAC_DHR8R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

11.5.6 DAC channel2 12-bit right aligned data holding register

(DAC_DHR12R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

11.5.7 DAC channel2 12-bit left aligned data holding register

(DAC_DHR12L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

11.5.8 DAC channel2 8-bit right-aligned data holding register

(DAC_DHR8R2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

11.5.9 Dual DAC 12-bit right-aligned data holding register

(DAC_DHR12RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

11.5.10 DUAL DAC 12-bit left aligned data holding register

(DAC_DHR12LD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

11.5.11 DUAL DAC 8-bit right aligned data holding register

(DAC_DHR8RD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

11.5.12 DAC channel1 data output register (DAC_DOR1) . . . . . . . . . . . . . . . . 275

11.5.13 DAC channel2 data output register (DAC_DOR2) . . . . . . . . . . . . . . . . 275

11.5.14 DAC status register (DAC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

11.5.15 DAC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

12 Digital camera interface (DCMI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

12.1 DCMI introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

12.2 DCMI main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

12.3 DCMI pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

12.4 DCMI clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

12.5 DCMI functional overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

12.5.1 DMA interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

12.5.2 DCMI physical interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

12.5.3 Synchronization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

12.5.4 Capture modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

12.5.5 Crop feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

12.5.6 JPEG format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

12.5.7 FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288