Velleman KSR1 Bedienungsanleitung

KSR1

USER MANUAL 3

GEBRUIKERSHANDLEIDING 9

MODE D’EMPLOI 12

MANUAL DEL USUARIO 15

BEDIENUNGSANLEITUNG 18

INSTRUKCJA OBSŁUGI 21

MANUAL DO UTILIZADOR 24

KSR1

V. 02 –19/12/2017 2 ©Velleman nv

KSR1

V. 02 –19/12/2017 3 ©Velleman nv

USER MANUAL

1. Introduction

To all residents of the European Union

Important environmental information about this product

This symbol on the device or the package indicates that disposal of the device after its lifecycle could

harm the environment. Do not dispose of the unit (or batteries) as unsorted municipal waste; it

should be taken to a specialized company for recycling. This device should be returned to your

distributor or to a local recycling service. Respect the local environmental rules.

If in doubt, contact your local waste disposal authorities.

Thank you for choosing Velleman! Please read the manual thoroughly before bringing this device into service. If

the device was damaged in transit, do not install or use it and contact your dealer.

The KSR1 is a voice-controlled robot car that uses a microphone as a detector. The car changes directions when

the sensor detects noise or when the car hits an object. The KSR1 requires 2 x AA-battery of 1.5 V (not

included).

2. General Guidelines

Refer to the Velleman® Service and Quality Warranty on the last pages of this manual.

3. Electronic Parts List

Fig. 1

KSR1

V. 02 –19/12/2017 4 ©Velleman nv

4. Mechanical Parts List

Part n°

Quant

Description

Part n°

Quant

Description

gearbox

spring

motor 3 VDC

front wheel bracket

metal shaft (2 x 40 mm)

nylon nut

metal shaft (3 x 90 mm)

round post (Ø 3 x 2 mm)

pinion gear 10T (white)

washer (2.6 x 6 x 0.5 mm)

face gear 36T/14T (white)

washer (3.2 x 10 x 0.5 mm)

gear 36T/0T (white)

screw (2 x 10 mm)

gear 36T/14T (red)

screw (3 x 5 mm)

gear 36T/14T (green)

screw (3 x 18 mm)

nylon pad

screw (3 x 20 mm)

rubber ring (Ø 30 x 3 mm)

M2 nut

rubber ring (Ø 15 x 2.5 mm)

M3 nut

front wheel (Ø 20 mm)

hex post (M3 x 10 mm)

rear wheel (Ø 32 mm)

round post (Ø 3 x 6 mm)

Fig. 2

KSR1

V. 02 –19/12/2017 5 ©Velleman nv

5. Assembly

5.1 PCB Assembly

Start the assembly by mounting the resistors. The names of all resistors are printed on the PCB. Consult the

table below:

Part ID

Descr.

Colour

Code

Quantity

Part ID

Descr.

Colour

Code

Quantity

R10/11

15 

brown

22 k

red

R8/9

220 

red

47 k

yellow

1 k

brown

R13

100 k

brown

2.2 k

red

1 M

brown

R5/12

3.3 k

orange

2.7 M

red

Mount the capacitors, transistors, VR, mic, slide switch and pins next. Consult the table below:

Part ID

Description

Quant.

223 ceramic capacitor

47 µf electrolytic capacitor

1 µf electrolytic capacitor

TR4/8

transistor 8050

TR3/7

transistor 8550

TR1/2/5/6/9

transistor C945 or (1815)

VR 100 k

MIC

microphone

slide switch

M+

Ø 1.3 mm pin

M-

5.2 Gearbox Assembly

Fig. 3

KSR1

V. 02 –19/12/2017 6 ©Velleman nv

Note that the protruding edge should be pointed towards the metal case. The yellow wire is the positive (+)

pole of the motor, the green wire is the negative pole (-).

5.3 Mounting the Gearbox and Rear Wheels

5.4 Mounting the Front Wheel Bracket

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

KSR1

V. 02 –19/12/2017 7 ©Velleman nv

5.5 Assembling the Battery Holder and PCB

5.6 Assembling the Front Wheel

5.7 Wiring

Fig. 7

Fig. 8

Fig. 9

KSR1

V. 02 –19/12/2017 8 ©Velleman nv

6. Operation

Put the switch in the “ON”-position. Place the device on the floor and verify whether it moves smoothly. The

KSR1 should back up to the left when you clap your hands. The KSR1 will subsequently move forward in a

straight line again. Adjust “VR” with a screwdriver to change the microphone’s sensitivity. Turn the screwdriver

to the right for increased sensitivity and vice versa.

7. Troubleshooting

1. Make sure all components on the PCB are in the right position. Pay particular attention to the polarity of the

microphone, the transistors and capacitors.

2. Check the wiring.

3. Adjust the nylon nut (n° 17) on the front wheel if the car keeps veering to the left.

4. The noise from the gearbox may prevent the microphone from receiving the signal. Grease face gear

36T/14T (white) and the metal shaft (n° 3) to reduce the noise.

5. Do not grease metal shaft (n° 4) and gears 36T/0T (white) and 36T/14T (red).

8. Wiring Diagram

Use this device with original accessories only. Velleman nv cannot be held responsible in the event

of damage or injury resulting from (incorrect) use of this device. For more info concerning this

product and the latest version of this manual, please visit our website www.velleman.eu. The

information in this manual is subject to change without prior notice.

The copyright to this manual is owned by Velleman nv. All worldwide rights reserved. No part of this

manual may be copied, reproduced, translated or reduced to any electronic medium or otherwise without the

prior written consent of the copyright holder.

Fig. 10

KSR1

V. 02 –19/12/2017 9 ©Velleman nv

GEBRUIKERSHANDLEIDING

1. Inleiding

Aan alle ingezetenen van de Europese Unie

Belangrijke milieu-informatie betreffende dit product

Dit symbool op het toestel of de verpakking geeft aan dat, als het na zijn levenscyclus wordt

weggeworpen, dit toestel schade kan toebrengen aan het milieu. Gooi dit toestel (en eventuele

batterijen) niet bij het gewone huishoudelijke afval; het moet bij een gespecialiseerd bedrijf

terechtkomen voor recyclage. U moet dit toestel naar uw verdeler of naar een lokaal recyclagepunt

brengen. Respecteer de plaatselijke milieuwetgeving.

Hebt u vragen, contacteer dan de plaatselijke autoriteiten betreffend de verwijdering.

Dank u voor uw aankoop! Lees deze handleiding grondig voor u het toestel in gebruik neemt. Werd het toestel

beschadigd tijdens het transport, installeer het dan niet en raadpleeg uw dealer.

Deze stemgestuurde robotwagen gebruikt een microfoon als detector. De wagen verandert van richting

wanneer de sensor lawaai detecteert of wanneer de wagen een voorwerp raakt. De KSR1 werkt op 2 AA-

batterijen van 1.5 V (niet inbegrepen).

2. Algemene richtlijnen

Raadpleeg de Velleman® service- en kwaliteitsgarantie achteraan deze handleiding.

3. Elektronische onderdelen

Zie afbeelding 1.

4. List van mechanische onderdelen

Nr.

Hoev.

Beschrijving

Nr.

Hoev.

Beschrijving

tandwielkast

veer

motor 3 VDC

montagebeugel voorwiel

metalen as (2 x 40 mm)

nylon moer

metalen as (3 x 90 mm)

ring (Ø 3 x 2 mm)

rondsel 10T (wit)

borgring (2.6 x 6 x 0.5 mm)

tandwiel 36T/14T (wit)

borgring (3.2 x 10 x 0.5 mm)

tandwiel 36T/0T (wit)

schroef (2 x 10 mm)

tandwiel 36T/14T (rood)

schroef (3 x 5 mm)

tandwiel 36T/14T (groen)

schroef (3 x 18 mm)

nylon kraagring

schroef (3 x 20 mm)

rubberen ring (Ø 30 x 3 mm)

M2 moer

rubberen ring (Ø 15 x 2.5 mm)

M3 moer

voorwiel (Ø 20 mm)

hexag. afstandsbus (M3 x 10 mm)

achterwiel (Ø 32 mm)

ring (Ø 3 x 6 mm)

U vindt de mechanische onderdelen in afbeelding 2.

KSR1

V. 02 –19/12/2017 10 ©Velleman nv

5. Montage

5.1 Montage van de printplaat

Monteer eerst de weerstanden. De namen van alle weerstanden staan op de printplaat. Raadpleeg de tabel

hieronder:

Onderdeel

Beschr.

Kleurcode

Hoev.

Onderdeel

Beschr.

Kleurcode

Hoev.

R10/11

15 

bruin

22 k

rood

R8/9

220 

rood

47 k

geel

1 k

bruin

R13

100 k

bruin

2.2 k

rood

1 M

bruin

R5/12

3.3 k

oranje

2.7 M

rood

Monteer de condensatoren, transistoren, VR, mic, schuifschakelaar en de pennen. Bekijk de tabel hieronder:

Onderdeel

Beschrijving

Hoev.

223 keramische condensator

47 µf elektrolytische condensator

1 µf elektrolytische condensator

TR4/8

transistor 8050

TR3/7

transistor 8550

TR1/2/5/6/9

transistor C945 of (1815)

VR 100 k

MIC

microfoon

schuifschakelaar

M+

Ø 1.3 mm pin

M-

5.2 Tandwielkast assembleren

Zie afbeeldingen 3 en 4.

Merk op dat de uitstekende rand naar de metalen behuizing moet worden gericht. De gele draad is de positieve

(+) pool, de groene draad is de negatieve pool (-).

5.3 Tandwielkast en achterwielen monteren

Zie afbeelding 5.

5.4 Beugel voor voorwiel monteren

Zie afbeelding 6.

5.5 Batterijhouder en printplaat assembleren

Zie afbeelding 7.

Andere Handbücher für KSR1

Inhaltsverzeichnis

Andere Velleman Robotik Handbücher

Velleman

Velleman VMM500 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR10 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR13 Installationsanleitung

Velleman

Velleman KSR6 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman TOBBIE ROBOT Installationsanleitung

Velleman

Velleman KSR1 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR20 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR5 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR14 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR4 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman VMA500 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR3 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR20 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman VMM500 Bedienungsanleitung

Velleman

Velleman KSR2 Bedienungsanleitung

Beliebte Robotik Handbücher anderer Marken

STEMCenter USA

STEMCenter USA Pi-Bot v2.00 Bedienungsanleitung

SunFounder

SunFounder PiDog Bedienungsanleitung

Universal Robots

Universal Robots UR5 Bedienungsanleitung

Universal Robots

Universal Robots E Series Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MPL80 II Bedienungsanleitung

EFORT

EFORT ECR5 Gebrauchsanweisung

Epson

Epson C8 Series Bedienungsanleitung

WowWee

WowWee ROBOQUAD Bedienungsanleitung

Milvus Robotics

Milvus Robotics SEIT 100 Bedienungsanleitung

RoboMaster

RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Bedienungsanleitung

fischertechnik

fischertechnik Mini Bots Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA MA2010 Handbuch

Abicor Binzel

Abicor Binzel iCAT mini Bedienungsanleitung

ABB

ABB OmniCore E10 Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA Motoman DX200 Bedienungsanleitung

pitsco

pitsco Tetrix Max Bedienungsanleitung

ECOVACS

ECOVACS DEEBOT R95 Bedienungsanleitung

Feng Yuan

Feng Yuan Interstellar Warrior Bedienungsanleitung