Vincross HEXA Bedienungsanleitung

Table of Contents

Part 1: Getting Started

Say hi to HEXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02

Introducing HEXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 02

HEXA proﬁle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03

Activate HEXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05

Download the HEXA App to activate HEXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 05

Activate more HEXAs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Troubleshooting for unsuccessful HEXA activation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Connect to HEXA with your mobile device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Using Wi-Fi mode to connect HEXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Troubleshooting for unsuccessful Wi-Fi mode connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Use Direct Link mode to connect to HEXA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Troubleshooting for unsuccessful Direct Link mode connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Skill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

HEXA pre-installed Skills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Use Skills in Launcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Play around with pre-installed Skills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Download more Skills . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

If you want to transfer HEXA ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

How to transfer HEXA ownership . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Table of Contents 01

Part 2: Becoming a HEXA Developer

HEXA is an open platform for robot developers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

MIND SDK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Developer Bridge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Developer Forum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Part 3: HEXA’s Features and Parameters

Signal light on HEXA's head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

Visual system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Explore, take pictures and videos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Power and charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Low battery display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Legs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Specs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Part 4: Services and System Updates

Services and support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

System update . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Update “HEXA User Guide” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

Table of Contents02

Part 1

Getting Started

Say hi to HEXA

Introducing HEXA

HEXA is an all-terrain hexapod robot designed and developed by Vincross

Inc. It comes equipped with basic motion capacities such as walking,

climbing, and passing through caves. It is also equipped with multiform

interfaces such as a built-in camera, infrared transmitter, and a distance

measuring sensor. Furthermore, HEXA is running Vincross MIND, a

Linux-based OS, which allows developers to easily program their robot.

Various hardware ports including USB, audio input and output, I²C, ADC,

GPIO, and 5V/3.3V power output are standard.

Getting Started02

HEXA proﬁle

Head shell

Signal light

Infrared transmitter

Hardware interfaces

AC/DC adapter×1Wireless charging dock ×1

Camera

Distance measuring

sensor

HEXA×1

Getting Started 03

Always use the original AC/DC adapter in order to prevent serious

damage to HEXA and/or ﬁre.

Hardware interfaces

The hardware interfaces are hidden under the head shell.

(Pull up from the back of the head to remove shell.)

USB 2.0

I2C-SDA

I2C-SCL GND

+5V-OUT

5V-ADCGPIO

+3.3V-OUT

GND-ADC

GND

3.5mm

LINE OUT

3.5mm

LINE IN

Getting Started04

Activate HEXA

Download the HEXA App to activate HEXA

In order to activate your HEXA, you must first download the HEXA App. You

will then be guided through setup. The activation requires a Wi-Fi network

with internet connection for your HEXA and mobile device.

Instructions for activating HEXA

1. Download HEXA App.

For iOS users: Search "Vincross HEXA" in the App Store and download.

For Android users: Search "Vincross HEXA" on Google Play or directly download the

App APK at https://www.vincross.com/download-hexa-app

Getting Started 05

2. Open HEXA App while your mobile device is connected to a

Wi-Fi network, and press "Let's get started!"

Getting Started06

3. You will see the signal light on the top side is

blinking yellow.

Getting Started 07

4. Click ”Next” in HEXA App. Choose a Wi-Fi network

for HEXA and enter the password.

Getting Started08

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