Wenglor Y1TA Series Bedienungsanleitung
Y1TA
OY1TA603P0003
Lichtlaufzeitsensoren
Transit Time Sensors
Bedienungsanleitung
Operating Instructions
SAP NR. 84998
Stand: 06.04.2010
2
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Inhaltsverzeichnis Seite
1. Bestimmungsgemäße Verwendung 4
2. Sicherheitshinweise 4
2.1 Sicherheitshinweise 4
2.2 Laser/LED Warnhinweise 4
3. EG-Konformitätserklärung 5
4. Technische Daten 6
4.1 Anschluss der Sensoren 8
4.2 Gehäuseabmessungen 9
4.3 Bedienfeld 10
4.4 Ergänzende Produkte 10
5. Montagehinweise 10
6. Inbetriebnahme 11
6.1 Inbetriebnahme 11
6.2 Auslieferungszustand 12
7. Funktionsbeschreibung 13
7.1 RUN 14
7.2 Pin Funktion 14
7.3 A1/A2/A3 Schalt 14
7.4 A3 Fehler/A3 Eingang 17
7.4.1 A3 Fehler 17
7.4.2 A3 Eingang 17
7.5 A1 Analog/Analog 18
7.6 Offset 19
7.7 Messrate 21
3
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7.8 Laser 21
7.9 Anzeige 22
7.10 Schnittstelle (gilt für Y1TA100QXVT80 und Y1TA100MHT88) 23
7.11 Display 26
7.12 Sprache 26
7.13 Info 26
7.14 Reset 26
7.13 Passwort 27
8. Weitere Einstellungen und Abfragen über die RS-232 Schnittstelle 28
(gilt für Y1TA100QXVT80 und Y1TA100MHT88)
8.1 Fernsteuerung über ein Terminalprogramm 29
8.2 Fernsteuerung über Schnittstellenbefehle 30
9. Wartungshinweise 30
10. Umweltgerechte Entsorgung 30
4
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1. Bestimmungsgemäße Verwendung
Sender und Empfänger sind in einem Gehäuse untergebracht.
Diese Sensoren ermitteln den Abstand zwischen Sensor und Objekt.
Sie arbeiteten nach dem Prinzip der Lichtlaufzeitmessung. Deswegen haben Farbe, Form und Oberflächen-
beschaffenheit des Objekts nahezu keinen Einfluss auf das Messergebnis. Selbst dunkle Objekte können vor
einem hellen Hintergrund sicher erkannt werden.
Diese Sensoren haben große Messbereiche und erkennen Objekte auf weite Distanzen. Die Sensoren arbeiten
direkt auf das Objekt.
2. Sicherheitshinweise
2.1 Sicherheitshinweise
à Diese Anleitung ist Teil des Produkts und während der gesamten Lebensdauer des Produkts aufzubewahren.
à Bedienungsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen.
à Das Produkt ist nicht für Sicherheitsanwendungen geeignet.
à Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung des vorliegenden Produkts sollte nur ausschließlich durch
fachkundiges Personal ausgeführt werden.
à Eingriffe und Veränderungen am Produkt sind nicht zulässig.
à Produkt bei Inbetriebnahme vor Verunreinigung schützen.
2.2 Laser/LED Warnhinweise
Die jeweilige Laser- bzw. LED-Klasse finden Sie in den Technischen Daten des Produktes.
Laser Klasse 1 (EN 60825-1)
Normen und Sicherheitsvorschriften
sind zu beachten.
Laser Klasse 2 (EN 60825-1)
Normen und Sicherheitsvorschriften sind zu beachten.
Die beiliegenden Laserhinweise sind anzubringen.
Nicht in den Laserstrahl blicken.
Vorsicht: Wenn andere als die hier angegebenen Bedienungs- oder Justiereinrichtungen benutzt oder andere
Verfahrensweisen ausgeführt werden, kann dies zu gefährlicher Strahlungseinwirkung führen.
LASER RADIATION -
DO NOT STARE INTO BEAM
620 - 690 nm < 1mW
CLASS 2 LASER PRODUCT
CAUTION
LASER CLASS 1
EN60825-1
2007
LASER CLASS 2
EN60825-1
4
5
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3. EG-Konformitätserklärung
Die Bauart aller Näherungsschalter ist entwickelt, konstruiert und gefertigt in Übereinstimmung mit der
Richtlinie 2004/108/EG.
Folgende internationale Normen, Richtlinien und Spezifikationen sind angewendet:
EN 60947-5-2:2007 Niederspannungsschaltgeräte
Teil 5-2: Steuergeräte und Schaltelemente – Näherungsschalter
EN 60825-1:2007 Sicherheit von Lasereinrichtungen
Weitere für die Anwendung gültige Normen sind zu berücksichtigen.
50 V
5
6
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4. Technische Daten
*Die Restwelligkeit der Versorgungsspannung darf maximal 10 % (innerhalb des angegebenen Spannungsbereiches) betragen.
** Temperaturdrift: 0,4 mm/k bei Umgebungstemperatur < –10 °C und > 50 °C
Optisch Y1TA100
MHT88 Y1TA100
MHV80 Y1TA100
QXVT80 Y1TA100
QXT3 OY1TA603
P0003
auf Objekt
Arbeitsbereich 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,1…10,1 m 0,2…6,2 m
Messbereich 10 m 10 m 10 m 10 m 6 m
Linearität 0,1…5 m 0,05 % 0,05 % 0,2 % 0,2 % 0,2 %
Linearität 5…10 m 0,2 % 0,2 % 0,2 % 0,2 % 0,2 %
Schalthysterese 3…20 mm 3…20 mm 3…20 mm 3…20 mm 3…20 mm
Lichtart Laser (rot) Laser (rot) Laser (rot) Laser (rot) Laser (rot)
Wellenlänge 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm 660 nm
Lebensdauer (Tu=+25 °C) 100000 h 100000 h 100000 h 100000 h 100000 h
Laserschutzklasse (EN60825-1) 2 2 2 2 1
Strahldivergenz <2 mrad <2 mrad <2 mrad <2 mrad <2 mrad
Elektrisch
Versorgungsspannung* 18…30 V DC 18…30 V DC 18…30 V DC 18…30 V DC 18…30 V DC
Stromaufnahme (Ub=24V) <100 mA <100 mA <100 mA <100 mA <100 mA
Schaltfrequenz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz 50 Hz
Ansprechzeit 10…200 ms 10…200 ms 10…200 ms 10…200 ms 10…200 ms
Messrate 1…100/s 1…100/s 1…100/s 1…100/s 1…100/s
Temperaturdrift <0,2 mm/k <0,2 mm/k <0,2 mm/k <0,2 mm/k <0,2 mm/k
Temperaturbereich –25…60 °C –25…60 °C –25…60 °C –25…60 °C –25…60 °C
Anzahl Schaltausgänge
PNP/NPN Gegentakt
programmierbar
23322
Spannungsabfall Schaltausgang <2,5 V <2,5 V <2,5 V <2,5 V <2,5 V
Schaltstrom Schaltausgang 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA
Fehlerausgang ja ja ja ja ja
Schaltstrom Fehlerausgang 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA 200 mA
Analoger Ausgang 0…10 V 0…10 V 0…10 V 0…10 V 0…10 V
Laststrom Spannungsausgang <1 mA <1 mA <0,5 mA <0,5 mA <0,5 mA
Analoger Ausgang 4…20 mA 4…20 mA 4…20 mA 4…20 mA 4…20 mA
Lastwiderstand Stromausgang <500 W<500 W<500 W<500 W<500 W
kurzschlussfest ja ja ja ja ja
verpolsicher ja ja ja ja ja
überlastsicher ja ja ja ja ja
Schnittstelle RS-232 – RS-232 – –
Protokoll 8 N 1 – 8 N 1 – –
Auflösung 1…12 mm 1…12 mm 1…12 mm 1…12 mm 1…12 mm
Mechanisch
Einstellart Teach-In Teach-In Teach-In Teach-In Teach-In
Gehäusematerial Kunststoff Kunststoff Kunststoff Kunststoff Kunststoff
Schutzart IP68 IP68 IP68 IP68 IP68
Anschlussart M12 × 1 M12 × 1 M12 × 1 M12 × 1 M12 × 1
Schutzisolierung, Bemessungsspannung 50 V 50 V 50 V 50 V 50 V
6
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Messbereich:
Der Messbereich der Sensoren wird durch die Remission der Objekte bestimmt.
Max. Reichweite des Y1TA100 OY1TA603P0003
bis 10 m auf weiß (90 % Remission) bis 6 m auf weiß (90 % Remission)
bis 5 m auf grau (18 % Remission) bis 5 m auf grau (18 % Remission)
bis 3 m auf schwarz (6 % Remission) bis 3 m auf schwarz (6 % Remission)
Lichtfleckdurchmesser
Arbeitsabstand 0 6 m 10 m
Lichtfleckdurchmesser Y1TA 5 mm < 12 mm < 20 mm
Abhängigkeit von Hysterese und Auflösung von der Messrate auf weiß (90 % Remission)
Y1TA100
Eingestellte
Messrate in Hz
Werksseitig eingestellte
Mindesthysterese in mm
Auflösung in mm
0,1…3 m 3…5 m 5…10,1 m
100 20 3 5 12
50 15 2 3 10
20 10 2 2 8
10 8 1 2 7
5 6 1 2 6
2 4 1 1 6
1 3 1 1 6
OY1TA603P0003
Eingestellte
Messrate in Hz
Werksseitig eingestellte
Mindesthysterese in mm
Auflösung in mm
0,2…3 m 3…5 m 5…6 m
100 20 3 5 12
50 15 2 3 10
20 10 2 2 8
10 8 1 2 7
5 6 1 2 6
2 4 1 1 6
1 3 1 1 6
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4.1 Anschluss der Sensoren
Y1TA100MHV80 Y1TA100MHT88
514
516
Y1TA100QXT3/OY1TA603P0003 Y1TA100QXVT80
755
756
Laserlicht über Pin abschalten:
Ist Pin „La“ offen oder mit Minus verbunden, ist der Laser an.
Wird Pluspotenzial angelegt, ist der Laser aus.
Beim Y1TA100QXT3 und Y1TA100QXVT80 kann Pin „A1“ auch als Analogausgang verwendet werden.
Be zugs masse ist hierbei Pin „–“ (Versorgungsspannung „0 V“)
Anschlussleitungen M12 × 1, 8-polig Anschlussleitungen M12 × 1, 8-polig
S88-10MPUR
S88-20MPUR
S88W-2MPUR
S88W-10MPUR
S88W-20MPUR
S17
S80-2M
S80-5M
S80-10M
S80W-2M
S80W-5M
S80W-10M
S01
9
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Anschlussleitungen M12 × 1, 4-polig Anschlussleitungen M12 × 1, 4-polig
S29-2M
S29-5M
S29-10M
S29-2MPUR
S29-5MPUR
S02
S23-2M
S23-5M
S23-10M
S23-2MPUR
S23-5MPUR
S02
Symbolerklärung
Adernfarben nach DIN IEC 757
Testeingang
Testeingang invertiert
Triggereingang
Analogausgang
Bezugsmasse/Analogausgang
Blockabzug
Ausgang Magnetventil/Motor
Ausgang Ventilsteuerung +
Ausgang Ventilsteuerung 0 V
Synchronisation
Empfänger-Leitung
Sende-Leitung
Erdung
Schaltabstandsreduzierung
USB Daten +
USB Daten –
Schnittstellen-Bus A(+)/B(-)
Sendelicht abschaltbar
schwarz
braun
rot
orange
gelb
grün
blau
violett
grau
weiß
rosa
grüngelb
Versorgungsspannung +
Versorgungsspannung 0 V
Versorgungsspannung (Wechselspannung)
Schaltausgang/Schließer (NO)
Schaltausgang/Öffner (NC)
Verschmutzungs-/Fehlerausgang (NO)
Verschmutzungs-/Fehlerausgang (NC)
Eingang analog oder digital
Teacheingang
Zeitverzögerung (Aktivierung)
Schirm
RS-232 Empfangsleitung
RS-232 Sendeleitung
Bereit
Masse
Takt
Eingang/Ausgang programmierbar
4.2 Gehäuseabmessungen
1 = Laser-Sendediode/Laser-Austrittsöffnung
2 = Empfangsdiode
3 = Laserwarnhinweis
4 = Typenschild inkl. Laserwarnhinweis
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4.3 Bedienfeld
Ein Warndreieck im Display zeigt an, dass der Sensor
sehr viel Licht empfängt zum Beispiel durch eine stark
glänzende Oberfläche des Objektes. Bei Erscheinen
des Warndreiecks kann der Messwert bis zu 400 mm
zu niedrig angegeben werden. Abhilfe siehe Monta-
gehinweise bei glänzenden Oberflächen.
4.4 Ergänzende Produkte
passende Anschlusstechnik-Nr. 2
passende Befestigungstechnik-Nr.
5. Montagehinweise
Bei der Montage und dem Betrieb des Sensors sind die entsprechenden elektrischen sowie mechanischen
Vorschriften, Normen und Sicherheitsregeln zu beachten. Der Sensor muss vor mechanischen Einwirkungen
geschützt werden. Das Gerät ist so zu befestigen, dass sich die Einbaulage nicht verändern kann. Zur Montage
des Sensors wird ein wenglor Befestigungssystem empfohlen. Um optimale Ergebnisse zu erzielen, sollte die
Optik des Gerätes rechtwinklig zur Förderrichtung der Objekte ausgerichtet werden.
Bei glänzenden Oberflächen sind die
Sensoren etwas seitlich geneigt zu montieren.
(ca. 5°), damit der Lichtstrahl nicht direkt in
die Optik reflektiert wird.
SENSOR
5
Display
Bedientasten
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1
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5
Inhaltsverzeichnis
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