Abicor Binzel CAT2 Bedienungsanleitung
T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .
www.binzel-abicor.com
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DIN EN
ISO 9001
DE Betriebsanleitung / EN Operating instructions
FR Mode d’emploi / ES Instructivo de servicio
DE Roboterhalterung CAT2
EN CAT2 Robot mount
FR Support robot CAT2
ES Soporte para robot CAT2
DE - 2
Original Betriebsanleitung CAT2
DE Original Betriebsanleitung
© Der Hersteller behält sich das Recht vor, jederzeit und ohne vorherige Mitteilung Änderungen an
dieser Betriebsanleitung durchzuführen, die durch Druckfehler, eventuelle Ungenauigkeiten der
enthaltenen Informationen oder Verbesserung dieses Produktes erforderlich werden. Diese
Änderungen werden jedoch in neuen Ausgaben berücksichtigt.
1 Identifikation DE-3
1.1 EU-Konformitätserklärung DE-3
1.2 Pflichten des Betreibers DE-4
2 Produktbeschreibung DE-4
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung DE-4
2.2 Nicht bestimmungsgemäße
Verwendung DE-4
2.3 Technische Daten DE-4
2.4 Abkürzungen DE-7
2.5 Typenschild DE-7
3 Sicherheitshinweise DE-8
3.1 Klassifizierung DE-8
3.2 Angaben für den Notfall DE-9
3.3 Kennzeichnung Sicherheitszeichen DE-9
4 Lieferumfang DE-9
4.1 Transport DE-10
4.2 Lagerung DE-10
5 Funktionsbeschreibung DE-11
6 Inbetriebnahme DE-11
6.1 CAT2 am Roboter befestigen DE-12
6.1.1 CAT2 HL DE-14
6.2 TCP justieren DE-14
6.3 Spiralkabel anschließen DE-15
6.4 Aktivierung der LED-Funktion DE-15
7 Betrieb DE-15
8 Außerbetriebnahme DE-15
9 Wartung und Reinigung DE-16
9.1 Monatlich reinigen DE-16
10 Störungen und deren
Behebung DE-17
11 Demontage DE-17
12 Entsorgung DE-18
12.1 Werkstoffe DE-18
12.2 Betriebsmittel DE-18
12.3 Verpackungen DE-18
DE - 3
CAT2 1 Identifikation
1 Identifikation
Die Roboterhalterung CAT2 wird in der Industrie und im Gewerbe zur
Verbindung zwischen Roboter und Werkzeug eingesetzt. Die CAT2 ist eine
dreidimensional wirkende Abschaltsicherung und ist über einen Roboterflansch
an allen Robotertypen und Handlinggeräte adaptierbar. Diese
Betriebsanleitung beschreibt nur die Roboterhalterung CAT2. Die
Roboterhalterung CAT2 darf nur mit Original ABICOR BINZEL Ersatzteilen
betrieben werden.
1.1 EU-Konformitätserklärung
im Sinne der EG-Richtlinien:
Maschinen 2006/42/EG
Hiermit erklären wir,
Alexander Binzel Schweisstechnik GmbH & Co. KG
dass die in der Betriebsanleitung beschriebene CAT2 aufgrund der
Konzipierung und Bauart sowie in der von uns vorliegenden Ausführung den
einschlägigen grundlegenden Sicherheits- und Gesundheitsanforderungen der
EG-Richtlinie entspricht. Bei einer nicht mit uns abgestimmten Änderung verliert
diese Erklärung ihre Gültigkeit.
Dokumentationsbevollmächtigter: Hubert Metzger
Kiesacker 7-9, 35418 Alten-Buseck
1Brennerhals
2Brennerhalter
3Halter
4CAT2
5Roboterflansch
Abb. 1 Übersicht
123
5
4
DE - 4
2 Produktbeschreibung CAT2
1.2 Pflichten des Betreibers
In dem EWR (Europäischen Wirtschaftsraum) sind die nationale Umsetzung
der Rahmenrichtlinie (89/391/EWG) sowie die dazugehörigen
Einzelrichtlinien und davon besonders die Richtlinie (89/655/RWG) über die
Mindestvorschriften für Sicherheit und Gesund-heitsschutz bei Benutzung von
Arbeitsmitteln durch Arbeitnehmer bei der Arbeit, jeweils in der gültigen
Fassung, zu beachten und einzuhalten. In Deutschland ist das
Arbeitsschutzgesetz sowie die Betriebssicherheits-verordnung zu beachten.
Der Betreiber hat ferner sicherzustellen, dass das Produkt in Verbindung mit
Schweißgeräten der EG-Richtlinie EMV (04/108/EG) entspricht und die
Signalverwertung der integrierten Schweißstromüberwachung gegen
vagabundierende Ströme ordnungsgemäß installiert wird.
2 Produktbeschreibung
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die CAT2 ist im Bereich Roboterschweißen zu verwenden. Zur
bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten der
vorgeschriebenen Betriebs-, Wartungs- und lnstandhaltungsbedingungen.
2.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung
Als nicht bestimmungsgemäß gilt jede andere Verwendung als die unter
„Bestimmungsgemäße Verwendung“ angegeben. Eigenmächtige Umbauten
sind nicht zulässig. Verschleißteile und Schäden, die auf Überlastung oder
unsachgemäße Benutzung zurückzuführen sind, fallen nicht unter die
Gewährleistung.
2.3 Technische Daten
Bezeichnung Roboterhalterung CAT2
Einschlägige EG-Richtlinien EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Angewandte harmonisierte Norm DIN EN ISO 12 100
Tab. 1 EU-Konformitätserklärung
Transport und Lagerung - 10 °C bis + 55 °C
Relative Luftfeuchtigkeit bis 70 % bei 20 °C
Tab. 2 Temperatur
CAT2 ohne Halter 0,65 kg
Tab. 3 Gewicht
DE - 5
CAT2 2 Produktbeschreibung
CAT2 mit Halter 0,85 kg
Tab. 3 Gewicht
Belastung 24 VDC / max. 100 mA
Tab. 4 Mikroschalter
1Schaltpunkt 6-8mm
2Rückstellgenauigkeit ±0,04mm
3Auslösemoment
4Hebellänge 300mm
5Auslösekraft X, Y
Abb. 2 Technische Daten
300
XY
Y
X
3
12
4
5
Schaltpunkt: Drehung um Z-Achse 0,5° - 1°
Auslenkung in X- und Y- Richtung ca. 1,5°
Auslankung in Z-Richtung ca. 0,5 mm - 1 mm
Tab. 5 Auslösung des Not-Aus Schalters
In Richtung: der X- und Y-Achse 10° - 14°
Z-Achse (je nach Feder) 4 mm - 8 mm
Drehung um Z-Achse (nicht zum
Verschleißteilwechsel)
minimal
Tab. 6 Maximale mögliche Auslenkung
mit Feder „S“ 14 ±2Nm
Tab. 7 Auslösemoment, 300 mm Hebellänge
DE - 6
2 Produktbeschreibung CAT2
mit Standardfeder „M“ 17 ±2Nm
mit Feder „L“ 20 ±2Nm
mit Feder „XL“ 41 ±2Nm
Tab. 7 Auslösemoment, 300 mm Hebellänge
mit Feder „S“ 46 ±3Nm
mit Standardfeder „M“ 80 ±3Nm
mit Feder „L“ 85 ±3Nm
mit Feder „XL“ 150 ±3Nm
Tab. 8 Auslösemoment, Abstand 300 mm
DE - 7
CAT2 2 Produktbeschreibung
2.4 Abkürzungen
2.5 Typenschild
Die CAT2 ist wie folgt gekennzeichnet:
Abb. 3 Diagramm
100 150 200 250 300
0
5
10
15
20
25
30
35
40
CAT2 - XL
CAT2 - L
CAT2 - M
CAT2 - S
Abstand (mm)
Auslösegewicht (kg)
HL High loaded
Tab. 9 Abkürzungen
DE - 8
3 Sicherheitshinweise CAT2
Beachten Sie für alle Rückfragen folgende Angabe:
• Seriennummer
3Sicherheitshinweise
Beachten Sie das beiligende Dokument Sicherheitshinweise.
3.1 Klassifizierung
Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier
verschiedene Ebenen unterteilt und werden vor spezifischen Arbeiten
angegeben. Geordnet nach abnehmender Wichtigkeit bedeuten sie
folgendes:
1CAT2 2Typenschild 3Seriennummer CAT2
Abb. 4 Typenschild
Typ: CAT2
Serien-Nr.:
Alexander Binzel
Schweisstechnik GmbH & Co.KG
CE
12
3
GEFAHR
Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden
wird, sind Tod oder schwerste Verletzungen die Folge.
WARNUNG
Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können schwere Verletzungen die Folge sein.
VORSICHT
Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht
gemieden wird, können leichte oder geringfügige Verletzungen die Folge
sein.
DE - 9
CAT2 4 Lieferumfang
3.2 Angaben für den Notfall
Unterbrechen Sie im Notfall sofort folgende Versorgung:
•Strom
Weitere Maßnahmen entnehmen Sie der Betriebsanleitung "Stromquelle" oder
der Dokumentation weiterer Peripheriegeräte.
3.3 Kennzeichnung Sicherheitszeichen
Die nachfolgend aufgeführtes Sicherheitszeichen ist deutlich sichtbar und
lesbar an der CAT2 angebracht.
4Lieferumfang
Der Standard-Lieferumfang beinhaltet folgendes:
Ausrüst- und Verschleißteile separat bestellen. Bestelldaten und Identnummern
der Ausrüst- und Verschleißteile entnehmen Sie den aktuellen
ABICOR BINZEL Ersatz- und Verschleißteilpreislisten. Kontakt für Beratung
und Bestellung finden Sie im Internet unter www.binzel-abicor.com.
HINWEIS
Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt werden oder
Sachschäden an der Ausrüstung die Folge sein können.
Symbol Bedeutung
Betriebsanleitung lesen und beachten!
• Roboterhalterung CAT2 • Betriebsanleitung
Beipack: • Passschraube M8 mit Unterlegscheibe und Mutter
• Verbindungskabel •PassschraubeM6mitUnterlegscheibe und Mutter
• Zylinderschrauben 4Stk. M4x10 • Schutzkappe 4Stk.
Option: •Halter
Zubehör: • TCP-Einstellvorrichtung zur Überprüfung des eingestellten TCP
in Verlängerung der Z-Achse des Roboters bei angebautem
Schweißbrenner
• Federwechselwerkzeug
Tab. 10 Lieferumfang
DE - 10
4 Lieferumfang CAT2
4.1 Transport
Der Lieferumfang wird vor dem Versand sorgfältig geprüft und verpackt,
jedoch sind Beschädigungen während des Transportes nicht auszuschließen.
4.2 Lagerung
Physikalische Bedingungen der Lagerung im geschlossenen Raum:
2.3 Technische Daten auf Seite DE-4
Eingangskontrolle Kontrollieren Sie die Vollständigkeit anhand des Lieferscheins!
Bei Beschädigungen Überprüfen Sie die Lieferung auf Beschädigung (Sichtprüfung)!
Bei Beanstandungen Ist die Lieferung beim Transport beschädigt worden, setzen Sie sich sofort mit
dem letzten Spediteur in Verbindung! Bewahren Sie die Verpackung auf zur
eventuellen Überprüfung durch den Spediteur.
Verpackung für den
Rückversand
Verwenden Sie nach Möglichkeit die Originalverpackung und das
Originalverpackungsmaterial. Bei auftretenden Fragen zur Verpackung und
Transportsicherung nehmen Sie bitte Rücksprache mit Ihrem Lieferanten.
Tab. 11 Transport
Andere Handbücher für CAT2
2
Inhaltsverzeichnis
Sprachen:
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