Balluff BTL266T Bedienungsanleitung

BTL7-V50D-M____-P-C003

Betriebsanleitung

deutsch

www.balluff.com

www.balluff.com 3deutsch

BTL7-V50D-M____-P-C003

Wegaufnehmer im Profilgehäuse

1 Benutzerhinweise 4

1.1 Gültigkeit 4

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen 4

1.3 Lieferumfang 4

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen 4

2 Sicherheit 5

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung 5

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des Wegmesssystems 5

2.3 Bedeutung der Warnhinweise 5

2.4 Entsorgung 5

3 Aufbau und Funktion 6

3.1 Aufbau 6

3.2 Funktion 6

3.3 LED Anzeige 7

3.3.1 LED 1: BTL-Status 7

3.3.2 LED 2: Netzwerkstatus (Duo-LED) 7

3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity 7

4 Einbau und Anschluss 8

4.1 Wegaufnehmer einbauen 8

4.2 Geführte Positionsgeber 8

4.3 Freie Positionsgeber 9

4.4 Elektrischer Anschluss 10

4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003 10

4.5 Schirmung und Kabelverlegung 10

5 Inbetriebnahme 11

5.1 System in Betrieb nehmen 11

5.2 Hinweise zum Betrieb 11

6 Technische Daten 12

6.1 Genauigkeit 12

6.2 Umgebungsbedingungen 12

6.3 Spannungsversorgung (extern) 12

6.4 Ausgang 12

6.5 Maße, Gewichte 12

6.6 Maximale Abtastfrequenz fmax 12

7 Zubehör 13

7.1 Geführte Positionsgeber 13

7.2 Gelenkstange BTL2-GS10-_ _ _ _-A 13

7.3 Freie Positionsgeber 14

7.4 Steckverbinder 15

7.4.1 Versorgungskabel, konfektioniert mit geradem M8-Stecker 15

7.4.2 Versorgungskabel, konfektioniert mit gewinkeltem M8-Stecker 15

7.4.3 Datenkabel, konfektioniert mit M12-Stecker 15

7.4.4 Datenkabel, konfektioniert mit RJ45-Stecker 15

7.4.5 Datenstecker gerade, frei konfektionierbar 16

7.4.6 Datenstecker gewinkelt, frei konfektionierbar 16

8 Typenschlüssel 17

9 Anhang 18

9.1 Umrechnung Längeneinheiten 18

9.2 Typenschild 18

4deutsch

1.1 Gültigkeit

Diese Anleitung beschreibt Aufbau, Funktion und Einstell-

möglichkeiten des Wegaufnehmers BTL7 mit Ethernet/

IP-Schnittstelle. Sie gilt für die Typen

BTL7-V50D-M____-P-C003 (siehe Typenschlüssel auf

Seite17).

Die Anleitung richtet sich an qualifizierte Fachkräfte. Lesen

Sie diese Anleitung, bevor Sie den Wegaufnehmer installie-

ren und betreiben.

1.2 Verwendete Symbole und Konventionen

Einzelne Handlungsanweisungen werden durch ein

vorangestelltes Dreieck angezeigt.

►Handlungsanweisung 1

Handlungsabfolgen werden nummeriert dargestellt:

1. Handlungsanweisung 1

2. Handlungsanweisung 2

Hinweis, Tipp

Dieses Symbol kennzeichnet allgemeine

Hinweise.

1.3 Lieferumfang

– Wegaufnehmer BTL7

– Befestigungsklammern mit Isolierhülsen und

Schrauben

– Kurzanleitung

Die Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und deshalb gesondert zu

bestellen.

1.4 Zulassungen und Kennzeichnungen

UL-Zulassung

File No.

E227256

CIP, CIP Sync, EtherNet/IP und

ODVA sind eingetragen Warenzei-

chen der ODVA.

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass

unsere Produkte den Anforderungen der

aktuellen EMV-Richtlinie entsprechen.

Der Wegaufnehmer erfüllt die Anforderungen der folgenden

Produktnorm:

– EN61326-2-3 (Störfestigkeit und Emission)

Emissionsprüfungen:

– Funkstörstrahlung

EN55011

Störfestigkeitsprüfungen:

– Statische Elektrizität (ESD)

EN61000-4-2 Schärfegrad 3

– Elektromagnetische Felder (RFI)

EN61000-4-3 Schärfegrad 3

– Schnelle transiente Störimpulse

(Burst)

EN61000-4-4 Schärfegrad 3

– Stoßspannungen (Surge)

EN61000-4-5 Schärfegrad 2

– Leitungsgeführte Störgrößen,

induziert durch hochfrequente

Felder

EN61000-4-6 Schärfegrad 3

– Magnetfelder

EN61000-4-8 Schärfegrad 4

Nähere Informationen zu Richtlinien, Zulas-

sungen und Normen sind in der Konformitätser-

klärung aufgeführt.

1 Benutzerhinweise

BTL7-V50D-M____-P-C003

Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Wegaufnehmer BTL7 bildet zusammen mit einer

Maschinensteuerung (z.B. SPS) ein Wegmesssystem. Er

wird zu seiner Verwendung in eine Maschine oder Anlage

eingebaut und ist für den Einsatz im Industriebereich

vorgesehen. Die einwandfreie Funktion gemäß den Anga-

ben in den technischen Daten wird nur mit original Balluff

Zubehör zugesichert, die Verwendung anderer Komponen-

ten bewirkt Haftungsausschluss.

Das Öffnen des Wegaufnehmers oder eine nichtbestim-

mungsgemäße Verwendung sind nicht zulässig und führen

zum Verlust von Gewährleistungs- und Haftungsansprü-

chen gegenüber dem Hersteller.

2.2 Allgemeines zur Sicherheit des

Wegmesssystems

Die Installation und die Inbetriebnahme darf nur durch

geschulte Fachkräfte mit grundlegenden elektrischen

Kenntnissen erfolgen.

Eine geschulte Fachkraft ist, wer aufgrund seiner fachli-

chen Ausbildung, seiner Kenntnisse und Erfahrungen

sowie seiner Kenntnisse der einschlägigen Bestimmungen

die ihm übertragenen Arbeiten beurteilen, mögliche Gefah-

ren erkennen und geeignete Sicherheitsmaßnahmen treffen

kann.

Der Betreiber hat die Verantwortung, dass die örtlich

geltenden Sicherheitsvorschriften eingehalten werden.

Insbesondere muss der Betreiber Maßnahmen treffen,

dass bei einem Defekt des Wegmesssystems keine Gefah-

ren für Personen und Sachen entstehen können.

Bei Defekten und nichtbehebbaren Störungen des Weg-

aufnehmers ist dieser außer Betrieb zu nehmen und gegen

unbefugte Benutzung zu sichern.

2.3 Bedeutung der Warnhinweise

Beachten Sie unbedingt die Warnhinweise in dieser

Anleitung und die beschriebenen Maßnahmen zur

Vermeidung von Gefahren.

Die verwendeten Warnhinweise enthalten verschiedene

Signalwörter und sind nach folgendem Schema aufgebaut:

SIGNALWORT

Art und Quelle der Gefahr

Folgen bei Nichtbeachtung der Gefahr

►Maßnahmen zur Gefahrenabwehr

Die Signalwörter bedeuten im Einzelnen:

ACHTUNG

Kennzeichnet eine Gefahr, die zur Beschädigung oder

Zerstörung des Produkts führen kann.

GEFAHR

Das allgemeine Warnsymbol in Verbindung mit dem

Signalwort GEFAHR kennzeichnet eine Gefahr, die unmit-

telbar zum Tod oder zu schweren Verletzungen führt.

2.4 Entsorgung

►Befolgen Sie die nationalen Vorschriften zur Entsor-

gung.

2 Sicherheit

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Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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3.1 Aufbau

Elektrischer Anschluss: Der elektrische Anschluss ist

über eine Steckverbindung ausgeführt (siehe Typenschlüssel

auf Seite17).

Gehäuse: Aluminiumgehäuse, in dem sich der Wellenleiter

und die Auswerteelektronik befinden.

Positionsgeber: Definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter. Positionsgeber sind in unterschiedlichen

Bauformen lieferbar und gesondert zu bestellen (siehe

Zubehör auf Seite13).

Nennlänge: Um den Wegaufnehmer optimal an die

Anwendung anzupassen, sind Nennlängen von 50mm bis

7620mm lieferbar.

3.2 Funktion

Im Wegaufnehmer BTL7 befindet sich der Wellenleiter,

geschützt durch ein Aluminiumgehäuse. Entlang des

Wellenleiters wird ein Positionsgeber bewegt. Dieser

Positionsgeber ist mit dem Anlagenbauteil verbunden, des-

sen Position bestimmt werden soll.

Der Positionsgeber definiert die zu messende Position auf

dem Wellenleiter.

Ein intern erzeugter INIT-Impuls löst in Verbindung mit dem

Magnetfeld des Positionsgebers eine Torsionswelle im Wel-

lenleiter aus, die durch Magnetostriktion entsteht und mit

Ultraschallgeschwindigkeit fortschreitet.

Die zum Ende des Wellenleiters laufende Torsionswelle

wird in der Dämpfungszone absorbiert. Die zum Anfang

des Wellenleiters laufende Torsionswelle erzeugt in einer

Abnehmerspule ein elektrisches Signal. Aus der Laufzeit

der Welle wird die Position bestimmt.

Diese Information wird über die EtherNet/IP-Schnittstelle

übertragen. EtherNet/IP ist ein industrielles Bussystem,

das auf der physikalischen Schicht des Ethernets basiert

(siehe www.odva.org).

Der Wegaufnehmer ist in der Lage bis zu 16Positionsge-

ber zu detektieren und zu verarbeiten. Die maximale

Anzahl der Positionsgeber ist abhängig von der Nenn-

länge. Zu jedem Positionsgeber kann die Position und

Geschwindigkeit ausgegeben werden.

Die Implementierung erfolgte auf Basis des ODVA Geräte-

profils 22 Hex, Encoder Device.

Folgende Funktionen stehen unter anderem zur Verfügung:

– Anzahl der Positionsgeber parametrierbar. Feste Anzahl

von 1 bis 16 oder flexibel (FMM). Im FMM entspricht

die Magnetanzahl der detektierten Magnetanzahl,

maximal 16

– Einstellen der Auflösung der Positions- und Geschwin-

digkeitsausgabe

– Umkehrung der Messrichtung

– Setzen von Presets

– Temperatursensor. Aktuelle, minimale und maximale

Temperatur auslesbar

Unterstützte EtherNet/IP-Funktionen:

– DHCP

– BOOTP

– ACD

– DLR V2 (ring topology)

– CIP Sync

– Integrated Switch

– Reset Services, Identity Object Service Type 0/1

– UCMM

Bild 3-1: Wegaufnehmer BTL7..., Aufbau

3 Aufbau und Funktion

40.6

36.8

~8011.5 ~80~250 ~250

2xM12

11.5

1) Nicht nutzbarer Bereich

2) Nicht im Lieferumfang enthalten

3) Kerbe auf der Profiloberseite markiert den

Beginn des Messbereichs

1) Nennlänge =

Messbereich Positionsgeber

BTL5-P-3800-2

Befestigungsklammern mit Isolierbuchsen

und Zylinderkopfschrauben ISO4762M5x22,

max. Anzugsdrehmoment 2Nm

Nullpunkt

Kerbe 3)

Endpunkt

BTL7-V50D-M____-P-C003

Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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3Aufbau und Funktion (Fortsetzung)

3.3 LED Anzeige

Bild 3-2: LED-Anzeigen BTL7

3.3.1 LED 1: BTL-Status

LED1 Betriebszustand

Grün Normalfunktion

Positionsgeber ist innerhalb der Grenzen.

Rot Fehler

Kein Positionsgeber oder Positionsgeber

außerhalb der Grenzen.

Tab. 3-1: LED1

LED2

(Netzwerk-

status)

LED1

(BTL-Status)

LED3

(Link/Activity

IN)

LED4

(Link/Activity

OUT)

3.3.2 LED 2: Netzwerkstatus (Duo-LED)

LED 2

Rot Grün Bedeutung Ursache

Aus Aus Nicht eingeschaltet,

keine IP-Adresse

Das Gerät ist ausgeschaltet oder das Gerät ist eingeschaltet und es

wurde keine IP Adresse konfiguriert.

Aus Blinkend Keine Verbindung Das Gerät verfügt über eine IP-Adresse und es besteht noch keine

Verbindung zu einem Master.

Aus An Verbunden Das Gerät ist mit dem Master verbunden.

Blinkend Aus Verbindungstimeout Eine bestehende Verbindung wurde durch einen Timeout unterbrochen.

An Aus IP-Adressenkonflikt Innerhalb des Netzwerkes befindet sich ein weiterer Teilnehmer mit der

identischen IP-Adresse.

Blinkend Blinkend Selbsttest Das Gerät führt während des Startups einen Selbsttest aus. Während des

Selbsttests blinken die rote und grüne LED abwechselnd.

Tab. 3-2: LED2

3.3.3 LED 3 / LED 4: Link/Activity

LED3/LED4

Grün

Zustand Verbindung

An Port offen Ja

Aus Port geschlossen Nein

Tab. 3-3: LED3/4

BTL7-V50D-M____-P-C003

Wegaufnehmer im Profilgehäuse

8deutsch

4.1 Wegaufnehmer einbauen

ACHTUNG

Unsachgemäße Montage

Unsachgemäße Montage kann die Funktion des Wegauf-

nehmers beeinträchtigen und zu Beschädigungen führen.

►Es ist darauf zu achten, dass keine starken

elektrischen oder magnetischen Felder in

unmittelbarer Nähe des Wegaufnehmers auftreten.

►Die für den Einbau angegebenen Abstände sind

unbedingt einzuhalten.

Die Einbaulage ist beliebig. Mit den mitgelieferten Befesti-

gungsklammern und Zylinderkopfschrauben wird der

Wegaufnehmer auf einer ebenen Fläche der Maschine

montiert. Befestigungsklammern werden in ausreichender

Zahl mitgeliefert.

Um die Entstehung von Resonanzfrequenzen

bei Vibrationsbelastungen zu vermeiden, emp-

fehlen wir die Befestigungsklammern in unregel-

mäßigen Abständen zu plazieren.

Durch die mitgelieferten Isolierbuchsen wird der Wegauf-

nehmer von der Maschine elektrisch isoliert (siehe

Bild3-1).

1. Wegaufnehmer in die Befestigungsklammern führen.

2. Wegaufnehmer mit den Befestigungsschrauben auf

dem Untergrund fixieren (Schrauben in den Klammern

mit max.2Nm festziehen).

3. Postionsgeber (Zubehör) einbauen.

Der Wegaufnehmer in Profilbauweise eignet sich

sowohl für freie, d.h. berührungslos arbeitende

Positionsgeber (siehe Bild4-5 bis Bild4-9) als

auch für geführte Positionsgeber (siehe Bild4-2

bis Bild 4-4).

Der Mindestabstand (L) zwischen den Positionsgebern

muss 65mm betragen.

Bild 4-1:

L L L

Abstand zwischen den Positionsgebern

4.2 Geführte Positionsgeber

Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:

– Seitliche Kräfte vermeiden.

– Den Positionsgeber über eine Gelenkstange mit dem

Maschinenteil verbinden (siehe Zubehör auf Seite13).

Bild 4-2:

66.4

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-F-2814-1S

Bild 4-3:

52.5

47.5

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-T-2814-1S

Bild 4-4:

Maße und Abstände mit Positionsgeber

BTL5-M/N-2814-1S

BTL5-M-2814-1S BTL5-N-2814-1S

Abstand X 48,5mm 57mm

Abstand Y 51mm 59,5mm

Tab. 4-1: Abstände für Positionsgeber BTL5-M/N-2814-1S

4 Einbau und Anschluss

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Wegaufnehmer im Profilgehäuse

www.balluff.com 9deutsch

4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

4.3 Freie Positionsgeber

Beim Einbau des Positionsgebers ist zu beachten:

– Um die Genauigkeit des Wegmesssystems zu gewähr-

leisten, wird der Positionsgeber mit nichtmagnetisier-

baren Schrauben (Edelstahl, Messing, Aluminium) am

bewegten Maschinenteil befestigt.

– Das bewegte Maschinenteil muss den Positionsgeber

auf einer parallel zum Wegaufnehmer verlaufenden

Bahn führen.

– Der AbstandA zwischen Positionsgeber und Teilen, die

aus magnetisierbarem Material bestehen, muss minde-

stens 10mm betragen (siehe Bild4-5 bis Bild4-9).

– Für den AbstandB zwischen Positionsgeber und

Wegaufnehmer und für den MittenversatzC (siehe

Bild4-5 bis Bild4-9) sind folgende Werte einzuhalten:

Typ der Positionsgeber AbstandB1) VersatzC

BTL5-P-3800-2 0,1...4mm ±2mm

BTL5-P-5500-2 5...15mm ±15mm

BTL5-P-4500-1 0,1...2mm ±2mm

BTL6-A-3800-2 4...8mm2) ±5mm

BTL6-A-3801-2 4...8mm2) ±5mm

1) Der gewählte Abstand muss über die gesamte Messlänge konstant

bleiben.

2) Für optimale Messergebnisse wird ein AbstandB von 6...8mm

empfohlen.

Tab. 4-2: Abstand und Versatz für freie Positionsgeber

Bild 4-5:

50+4

55+4

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-3800-2

Bild 4-6:

61+10

66+10

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-5500-2

Bild 4-7:

74+4

69+4

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3800-2

Bild 4-8:

63+4

58+4

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL6-A-3801-2

Bild 4-9:

81+2

57.5+2

Maße und Abstände mit Positionsgeber BTL5-P-4500-1

mit elektrischer Magnetfeld-Erzeugung (24V/100mA)

Der Messbereich ist um 4mm in Richtung des

Wegaufnehmer-Steckers versetzt (siehe Bild

4-9).

Stecker

mit LED

BTL7-V50D-M____-P-C003

Wegaufnehmer im Profilgehäuse

10 deutsch

4.4 Elektrischer Anschluss

Der Anschluss des Wegaufnehmers erfolgt über eine

Steckverbindung.

Die Pinbelegung der jeweiligen Ausführung ist der

Tabelle4-3 zu entnehmen.

Beachten Sie die Informationen zu Schirmung

und Kabelverlegung.

4.4.1 Steckverbinder BTL7-...-C003

Versorgung (Power)

42 3

Bild 4-10: Pinbelegung Steckverbinder (Draufsicht auf Stecker am

Wegaufnehmer)

Pin Kabelfarbe Signal

1 BN Braun 10…30VDC

2 WH Weiß nicht belegt1)

3 BU Blau 0V GND2)

4 BK Schwarz nicht belegt1)

BUS IN/OUT (Daten)

Pin Kabelfarbe Signal

1 YE Gelb TX+

2 WH Weiß RX+

3 OG Orange TX−

4 BU Blau RX−

1) Nicht belegte Adern können steuerungsseitig mit GND verbunden werden, aber nicht mit dem Schirm.

2) Bezugspotenzial für Versorgungsspannung und EMV-GND.

Tab. 4-3: Pinbelegung Steckverbinder ...-C003

4.5 Schirmung und Kabelverlegung

Definierte Erdung!

Wegaufnehmer und Schaltschrank müssen auf

dem gleichen Erdungspotenzial liegen.

Schirmung

Zur Gewährleistung der elektromagnetischen Verträglich-

keit (EMV) sind folgende Hinweise zu beachten:

– Wegaufnehmer und Steuerung mit einem geschirmten

Kabel verbinden.

Schirmung: Geflecht aus Kupfer-Einzeldrähten, Bede-

ckung mindestens85%.

– Steckerausführung: Schirm im Steckverbinder mit dem

Steckergehäuse flächig verbinden.

Magnetfelder

Das Wegmesssystem ist ein magnetostriktives System.

Auf ausreichenden Abstand des Wegaufnehmers zu

starken externen Magnetfeldern achten.

4Einbau und Anschluss (Fortsetzung)

Power

(Stift)

Bus OUT

(Buchse)

Bus IN

(Buchse)

Kabelverlegung

Kabel zwischen Wegaufnehmer, Steuerung und Stromver-

sorgung nicht in der Nähe von Starkstromleitungen verle-

gen (induktive Einstreuungen möglich).

Kabel zugentlastet verlegen.

Kabellänge

Bei Verwendung von CAT5e-Kabel beträgt die maximale

Kabellänge 100m1).

1) Voraussetzung: durch Aufbau, Schirmung und Verlegung keine Einwirkung

fremder Störfelder.

Entstörung

Um einen Potenzialausgleich – Stromfluss – über den

Schirm des Kabels zu vermeiden, folgendes beachten:

– Isolierbuchsen verwenden

– Schaltschrank und Anlage, in der sich der BTL7 befin-

det, auf das gleiche Erdungspotenzial bringen.

BTL7-V50D-M____-P-C003

Wegaufnehmer im Profilgehäuse

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