Baumer HUBNER BERLIN HOG 11 Bedienungsanleitung

MB072c - 11141929 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2)

Montage- und Betriebsanleitung

Installation and operating instructions

HOG 11

Inkrementaler Drehgeber mit DNV-Zulassung

Version mit radialem Klemmenkasten

Incremental Encoder with DNV approval

Version with radial terminal box

Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) MB072c - 11141929

Inhaltsverzeichnis

1Allgemeine Hinweise ...................................................................................................................................................1

2Sicherheitshinweise .....................................................................................................................................................3

3Vorbereitung ......................................................................................................................................................................5

3.1 Lieferumfang ........................................................................................................................................................5

3.2 Zur Montage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................6

3.3 Zur Demontage erforderlich (nicht im Lieferumfang enthalten) ................................................7

3.4 Erforderliches Werkzeug (nicht im Lieferumfang enthalten) .......................................................7

4Montage ................................................................................................................................................................................8

4.1 Schritt 1 ...................................................................................................................................................................8

4.2 Schritt 2 ...................................................................................................................................................................8

4.3 Schritt .......................................................................................................................................................................9

4.4 Schritt 4 ................................................................................................................................................................ 10

4.5 Schritt 5 - Drehmomentstütze ...................................................................................................................11

4.6 Hinweis zur Vermeidung von Messfehlern ........................................................................................ 12

4.7 Schritt 6 ................................................................................................................................................................ 13

4.8 Anbauhinweis .................................................................................................................................................... 13

5Abmessung ..................................................................................................................................................................... 14

6Elektrischer Anschluss .......................................................................................................................................... 14

6.1 Kabelanschluss ................................................................................................................................................ 14

6.1.1 Schritt 1 ......................................................................................................................................................... 14

6.1.2 Schritt 2 ......................................................................................................................................................... 15

6.1.3 Schritt 3 ......................................................................................................................................................... 15

6.1.4 Schritt 4 ......................................................................................................................................................... 16

6.1.5 Schritt 5 ......................................................................................................................................................... 16

6.1.6 Schritt 6 ..........................................................................................................................................................17

6.2 Beschreibung der Anschlüsse ................................................................................................................. 18

6.3 Klemmenbelegung ......................................................................................................................................... 18

6.4 Ausgangssignale ............................................................................................................................................. 19

6.5 Sensorkabel HEK 8 (Zubehör) ................................................................................................................. 19

7Betrieb und Wartung ................................................................................................................................................ 20

7.1 Austausch der Kohlebürsten ..................................................................................................................... 20

8Demontage ...................................................................................................................................................................... 21

9Zubehör .............................................................................................................................................................................. 24

10 Technische Daten ....................................................................................................................................................... 25

10.1 Technische Daten - elektrisch .................................................................................................................. 25

10.2 Technische Daten - mechanisch ............................................................................................................ 25

11 Anhang 1: EU-Konformitätserklärung .......................................................................................................... 27

12 Anhang2:DNV-Zertikat....................................................................................................................................... 28

MB072c - 11141929 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2)

Table of contents

1General notes ...................................................................................................................................................................2

2Security indications .....................................................................................................................................................4

3Preparation .........................................................................................................................................................................5

3.1 Scope of delivery ...............................................................................................................................................5

3.2 Required for mounting (not included in scope of delivery) .......................................................... 6

3.3 Required for dismounting (not included in scope of delivery) ....................................................7

3.4 Required tools (not included in scope of delivery) ...........................................................................7

4Mounting ..............................................................................................................................................................................8

4.1 Step 1 .......................................................................................................................................................................8

4.2 Step 2 .......................................................................................................................................................................8

4.3 Step 3 .......................................................................................................................................................................9

4.4 Step 4 .................................................................................................................................................................... 10

4.5 Step 5 - Torque arm ........................................................................................................................................11

4.6 How to prevent measurement errors .................................................................................................... 12

4.7 Step 6 .................................................................................................................................................................... 13

4.8 Mounting instruction ...................................................................................................................................... 13

5Dimension ........................................................................................................................................................................ 14

6Electrical connection ................................................................................................................................................ 14

6.1 Cable connection ............................................................................................................................................ 14

6.1.1 Step 1 ............................................................................................................................................................. 14

6.1.2 Step 2 ............................................................................................................................................................. 15

6.1.3 Step 3 ............................................................................................................................................................. 15

6.1.4 Step 4 ............................................................................................................................................................. 16

6.1.5 Step 5 ............................................................................................................................................................. 16

6.1.6 Step 6 ............................................................................................................................................................. 17

6.2 Terminalsignicance.................................................................................................................................... 18

6.3 Terminal assignment ..................................................................................................................................... 18

6.4 Output signals ................................................................................................................................................... 19

6.5 Sensor cable HEK 8 (accessory) ........................................................................................................... 19

7Operation and maintenance ................................................................................................................................. 20

7.1 Replace of the carbon brushes ............................................................................................................... 20

8Dismounting ................................................................................................................................................................... 21

9Accessories .................................................................................................................................................................... 24

10 Technical data ............................................................................................................................................................... 26

10.1 Technical data - electrical ratings ........................................................................................................... 26

10.2 Technical data - mechanical design ...................................................................................................... 26

11 Appendix 1: EU Declaration of Conformity ............................................................................................... 27

12 Appendix2:DNVcerticate................................................................................................................................. 28

1 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) MB072c - 11141929

1Allgemeine Hinweise

Achtung!

Beschädigung des auf dem Gerät bendlichen Siegels führt zu Gewährleistungsverlust.

1Allgemeine Hinweise

1.1 Zeichenerklärung:

Gefahr

Warnung bei möglichen Gefahren

Hinweis zur Beachtung

Hinweis zur Gewährleistung eines einwandfreien Betriebes des Produkts

Information

Empfehlung für die Produkthandhabung

1.2

Der

inkrementale

Drehgeber HOG 11 ist ein opto-elektronisches Präzisionsmessgerät, das mit

Sorgfalt nur von technisch qualiziertem Per sonal gehandhabt werden darf.

1.3 Die zu erwartende Lebensdauer des Gerätes hängt von den Kugellagern ab, die mit einer

Dauerschmierung ausgestattet sind.

1.4 Erdungsbürsten haben eine zu erwartende Lebensdauer, die vom Stromdurchgang abhängt

und in der Regel der Kugellagerlebensdauer entspricht.

1.5 Der Lagertemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -15 °C bis +70 °C,

1.6 Der Betriebstemperaturbereich des Gerätes liegt zwischen -40 °C bis +100 °C,

am Gehäuse gemessen.

1.7 EU-Konformitätserklärung gemäß den europäischen Richtlinien.

1.8 Das Gerät ist zugelassen nach UL.

1.9 Wir gewähren 2 Jahre Gewährleistung im Rahmen der Bedingungen des Zentralverbandes der

Elektroindustrie (ZVEI).

1.10 Der Drehgeber darf nur wie in dieser Anleitung beschrieben geöffnet werden. Reparaturen

oder Wartungsarbeiten, die ein vollständiges Öffnen des Drehgebers erfordern, sind vom

Hersteller durchzuführen. Am Gerät dürfen keine Veränderungen vorgenommen werden.

1.11 Bei Rückfragen bzw. Nachlieferungen sind die auf dem Typenschild des Gerätes angege-

benen Daten, insbesondere Typ und Seriennummer, unbedingt anzugeben.

1.12 Alle Bestandteile des Drehgebers sind nach länderspezischenVorschriften zu entsorgen.

MB072c - 11141929 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) 2

General notes 1

1General notes

1.1 Symbol guide:

Danger

Warnings of possible danger

General information for attention

Informations to ensure correct product operation

Information

Recommendation for product handling

1.2 The incremental encoder HOG 11 is an opto electronic precision measurement device which

must be handled with care by skilled personnel only.

1.3 The expected operating life of the device depends on the ball bearings, which are equipped with

a permanent lubrication.

1.4 The expected operating life of the earthing brush depends on the electrical current and is

usually consistent with the operating life of the ball bearings.

1.5 The storage temperature range of the device is between -15 °C and +70 °C,

1.6 The operating temperature range of the device is between -40 °C and +100 °C,

measured at the housing.

1.7 EU-Declaration of Conformity meeting to the European Directives.

1.8 The device is UL approved.

1.9 We grant a 2-year warranty in accordance with the regulations of the ZVEI (Central Association

of the German Electrical Industry).

1.10 The encoder may be only opened as described in this instruction. Repair or mainte-

nance work that requires opening the encoder completely must be carried out by the

manufacturer. Alterations of the device are not permitted.

1.11 In the event of queries or subsequent deliveries, the data on the device type label must be

quoted, especially the type designation and the serial number.

1.12 Encoder components are to be disposed of according to the regulations prevailing in the re-

spective country.

Warning!

Damaging the seal on the device invalidates warranty.

3 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) MB072c - 11141929

2Sicherheitshinweise

2.1 Verletzungsgefahr durch rotierende Wellen

Haare und Kleidungsstücke können von rotierenden Wellen erfasst werden.

• Vor allen Arbeiten alle Betriebsspannungen ausschalten und Maschinen stillsetzen.

2.2 ZerstörungsgefahrdurchelektrostatischeAuadung

Die elektronischen Bauteile im Drehgeber sind empndlich gegen hohe Spannungen.

• Steckkontakte und elektronische Komponenten nicht berühren.

• Ausgangsklemmen vor Fremdspannungen schützen.

• Max. Betriebsspannung nicht überschreiten.

2.3 Zerstörungsgefahr durch mechanische Überlastung

Eine starre Befestigung kann zu Überlastung durch Zwangskräfte führen.

• Die Beweglichkeit des Drehgebers niemals einschränken. Unbedingt die Montagehinweise

beachten.

• Die vorgegebenen Abstände und/oder Winkel unbedingt einhalten.

2.4 Zerstörungsgefahr durch mechanischen Schock

Starke Erschütterungen, z. B. Hammerschläge, können zur Zerstörung der Abtastung führen.

• Niemals Gewalt anwenden. Bei sachgemäßer Montage lässt sich alles leichtgängig zusam-

menfügen.

• Für die Demontage geeignetes Abziehwerkzeug benutzen.

2.5 Zerstörungsgefahr durch Verschmutzung

Schmutz kann im Drehgeber zu Kurzschlüssen und zur Beschädigung der optischen Abtastung

führen.

• Während aller Arbeiten am geöffneten Klemmenkasten auf absolute Sauberkeit achten.

• Bei der Demontage niemals Öl oder Fett in das Innere des Drehgebers gelangen lassen.

2.6 Zerstörungsgefahr durch klebende Flüssigkeiten

Klebende Flüssigkeiten können die optische Abtastung und die Lager beschädigen. Die Demon-

tage eines mit der Achse verklebten Drehgebers kann zu dessen Zerstörung führen.

2.7 Explosionsgefahr

Den Drehgeber nicht in Bereichen mit explosionsgefährdeten bzw. leicht entzündlichen Materi-

alien verwenden. Durch eventuelle Funkenbildung können diese leicht Feuer fangen und/oder

explodieren.

MB072c - 11141929 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) 4

Security indications 3

2Security indications

2.1 Risk of injury due to rotating shafts

Hair and clothes may become tangled in rotating shafts.

• Before all work switch off all operating voltages and ensure machinery is stationary.

2.2 Risk of destruction due to electrostatic charge

Electronic parts contained in the encoder are sensitive to high voltages.

• Do not touch plug contacts or electronic components.

• Protect output terminals against external voltages.

• Do not exceed max. operating voltage.

2.3 Risk of destruction due to mechanical overload

Rigid mounting may give rise to constraining forces.

• Never restrict the freedom of movement of the encoder. The installation instructions must be

followed.

• Itisessentialthatthespeciedclearancesand/oranglesareobserved.

2.4 Risk of destruction due to mechanical shock

Violent shocks, e. g. due to hammer impacts, can lead to the destruction of the optical sensing system.

• Never use force. Assembly is simple when correct procedure is followed.

• Use suitable puller for disassembly.

2.5 Risk of destruction due to contamination

Dirt penetrating inside the encoder can cause short circuits and damage the optical sensing sys-

tem.

• Absolute cleanliness must be maintained when carrying out any work on the open terminal box.

• When dismantling, never allow lubricants to penetrate the encoder.

2.6 Riskofdestructionduetoadhesiveuids

 Adhesiveuidscandamage theopticalsensing system and thebearings.Dismounting an en-

coder, secured to a shaft by adhesive may lead to the destruction of the unit.

2.7 Explosion risk

 Donotusetheencoderinareaswith explosiveand/orhighlyinammablematerials.Theymay

explodeand/orcatchrebypossiblesparkformation.

5 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) MB072c - 11141929

3Vorbereitung/Preparation

1Gehäuse

2Einseitig offene Hohlwelle mit Schlüsseläche

SW 17 mm

3Spannelement

Erdungsbolzen

5Stützblech für Drehmomentstütze

6Sechskantschraube M6x18 mm,

ISO 4017 (A2), SW 10 mm

7Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

8Selbstsichernde Mutter M6,

ISO 10511 (A2), SW 10 mm

9Abdeckhaube mit O-Ring

10 Ejot-Innensechskantschraube M4x14 mm

11 Kohlebürstenhalterung mit Kohlebürste

12 Kohlebürste, auch als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer: 11058991

13 Klemmenkastendeckel

14 Kombi-Torx-Schraube M4x32 mm

15 Kabelverschraubung M20x1,5

für Kabel ø5-13 mm

16 Anschlussplatine,

siehe Abschnitt 6.1.4 und 6.3.

17 Kombi-Torx-Schraube M3x10 mm

18 Stecker D-SUB am Drehgebergehäuse

1Housing

2Blindhollowshaftwithspannerat

17mma/f

3Clamping element

4Earthing bolt

5Support plate for torque arm

6Hexagon screw M6x18 mm,

ISO4017(A2),10mma/f

7Washer B6.4, ISO 7090 (A2)

8Self-locking nut M6,

ISO10511(A2),10mma/f

9Cover with o-ring

10 Ejot hexagon socket screw M4x14 mm

11 Holder for carbon brush with carbon brush

12 Carbon brush, also available as accessory,

order number: 11058991

13 Terminal box cover

14 Screw with torx and slotted drive M4x32 mm

15 Cable gland M20x1.5

for cable ø5-13 mm

16 Connecting board,

see section 6.1.4 and 6.3.

17 Screw with torx and slotted drive M3x10 mm

Connectors D-SUB (male) on the encoder housing

3Vorbereitung

3.1 Lieferumfang

3Preparation

3.1 Scope of delivery

131617 14

11 9

12 2

MB072c - 11141929 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) 6

Vorbereitung/Preparation 3

3.2 Zur Montage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

3.2 Required for mounting

(not included in scope of delivery)

21a

21c21b

22a 22a

3x 3x 21 22

19 Drehmomentstütze, als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer (Länge L, Version):

11043628 (67-70 mm, Standard)

11004078 (125 (±5) mm, Standard,

kürzbar auf ≥71 mm)

11002915 (440 (+20/-15) mm, Standard,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054917 (67-70 mm, isoliert)

11072795 (125 (±5) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥71 mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, isoliert,

kürzbar auf ≥131 mm)

11054918 (67-70 mm, rostfreier Stahl)

11072787 (125 (±5) mm, rostfreier Stahl,

kürzbar auf ≥71 mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm

, rostfreier Stahl,

kürzbar auf ≥131 mm)

20 Sensorkabel HEK 8,

als Zubehör erhältlich, siehe Abschnitt 6.5.

21 Montageset als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer 11071904, bestehend aus:

21a

Gewindestange M6 (1.4104), Länge variabel

(≤210 mm)

21b

Scheibe B6,4, ISO 7090 (A2)

21c

Selbstsichernde Mutter M6,

ISO 10511 (A2), SW 10 mm

Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer 11077087, bestehend aus:

22a

Federring 6, DIN 7980

22b

Zylinderschraube M6x30, ISO 4762 (A2)

19 Torque arm, available as accessory,

order number (length L, version):

11043628 (67-70 mm, standard)

11004078 (125 (±5) mm, standard,

 canbeshortenedto≥71mm)

11002915 (440 (+20/-15) mm, standard,

 canbeshortenedto≥131mm)

11054917 (67-70 mm, insulated)

11072795 (125 (±5) mm, insulated,

 canbeshortenedto≥71mm)

11082677 (440 (+20/-15) mm, insulated,

 canbeshortenedto≥131mm)

11054918 (67-70 mm, stainless steel)

11072787 (125 (±5) mm, stainless steel,

 canbeshortenedto≥71mm)

11072737 (440 (+20/-15) mm

, stainless steel,

 canbeshortenedto≥131mm)

20 Sensor cable HEK 8,

available as accessory, see section 6.5.

21 Mounting kit available as accessory,

order number 11071904, including:

21a

Thread rod M6 (1.4104), length variabel

(≤210mm)

21b

Washer B6.4, ISO 7090 (A2)

21c

Self-locking nut M6,

ISO10511(A2),10mma/f

Mounting/dismountingkitavailableasaccessory,

order number 11077087, including:

22a

Spring washer 6, DIN 7980

22b

Cylinder screw M6x30, ISO 4762 (A2)

7 Baumer_HOG11-DNV_II_DE-EN (16A2) MB072c - 11141929

3Vorbereitung/Preparation

Montage-/Demontageset als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer 11077087, bestehend aus:

22c

Gewindestift M6x10, ISO 7436 (5,8 Vzk)

22d

Zylinderschraube M8x45, ISO 4762 (A2)

Mounting/dismountingkitavailableasaccessory,

order number 11077087, including:

22c

Setscrew M6x10, ISO 7436 (5.8 Vzk)

22d

Cylinder screw M8x45, ISO 4762 (A2)

3.3 Zur Demontage erforderlich

(nicht im Lieferumfang enthalten)

3.3 Required for dismounting

(not included in scope of delivery)

3.4 Erforderliches Werkzeug

(nicht im Lieferumfang enthalten)

3.4 Required tools

(not included in scope of delivery)

22c 22d

23 Werkzeugset als Zubehör erhältlich,

Bestellnummer: 11068265 23 Tool kit available as accessory,

order number: 11068265

3, 5 und 6 mm

0,8x4 mm

10 (2x), 17 und 22 mm

TX 10, TX 20

3, 5 und 6 mm

0.8x4 mm

10 (2x), 17 and 22 mm

TX 10, TX 20

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