Chasing Control Console Bedienungsanleitung
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User Manual
用户手册
用戶手冊
ユーザーマニュアル
사용 설명서
Benutzerhandbuch
Manual del usuario
Manuel Utilisateur
Manuale dell'utente
Bruksanvisning
Bruksanvisning
Руководство пользователя
V1.0
CHASING Control Console
Contents
User Manual
用户手册
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사용 설명서
Benutzerhandbuch
Manual del usuario
Manuel Utilisateur
Manuale dell'utente
Bruksanvisning
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Руководство пользователя
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CHASING Control Console
User Manual
V1.0
CHASING Control Console is a professional control platform designed for high-end
professional users. The Aluminum-alloy shell is strong and durable. The built-in
13.3-inch 1080P display delivers real-time ROV underwater images, which are clearly
visible in even direct sunlight.The ergonomic control platform, with a number of
well-designed switches, buttons and interfaces, makes it can control ROV and USV
simultaneously, as well as AC direct power supply, USBL, manipulator arm, image sonar,
external lights and other professional accessories. Four brackets can be set separately to
adapt to various terrains.With rollers at the bottom, it can be easily carried like a
suitcase after folding. It can work anywhere easily.
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1. Power Switch: Long press to turn on/off the control console power.
2. Standard Interface：The control console charging port, ROV tether port,
handle port, and USBL receiver port .
3. ROV Left Angel Adjustment：Adjust the ROV pitch angle.
4. USV Left Control Sticks: Used to control the navigation of the USV.
5. ROV Left Control Sticks: Used to control the navigation of the ROV.
6. RJ45 Interface 1: 10/100Mbps Ethernet.
7. RJ45 Interface 2: 10/100Mbps Ethernet.
8. Lifting Platform: Control the ROV lifting platform of the USV.
9. USB Interface 1: USB2.0
10. USB Interface 2: USB2.0
11. USB Fast Charging Interface: QC3.0 charging interface.
12. USV Function Key Area
13. User Defined Function Key Area
14. ROV mount 1: Floodlight (press to adjust intensity), laser scaler (press to turn
on/off), grabber claw (press and hold to turn on/off).
15. Photo/Video: Press and hold to switch between photo and video mode.
Short press to take photos or record video.
16. Unlock: Unlock/Lock Motors
17. ROV mount 2: ROV accessories operation button (user-defined).
18. One-key reset: Short press to reposition the ROV return to a horizontal
state/ Long press to switch control mode.
19. Led Control: Turn on/off the ROV fill light.
20. 12V DC Interface: 12VDC/3A output.
21. AC Power Output Interface: ROV AC Power Interface.
22. AC Power Socket: AC power input.
23. AC Power Switch: I=ON，O=OFF
24. ROV right thumb wheel: Adjust the ROV roll angle or control the grabber
claw.
25. USV Right Control Sticks: Used to control the navigation of the USV.
26. ROV Right Control Sticks: Used to control the navigation of the ROV.
27. AC Power Protection Switch: Air protection switch and leakage protection
switch.
28. Signal Indicator Light: Indicator light for control console, ROV and USV. The
green light is always on when working.
29. Display Button: Adjust the parameters of the display screen.
30. Display: Touch screen.
31. Light Shield
32. Wheel
33. Removable bracket: used to support the control console.
34. Mechanical switch: This is used to switch off the control console. After the
control console is switched off this way, it will no longer consume electricity.
*Note: When attaching a grabber claw, press and hold ROV Mount 1 to activate it. You
can then use the right-thumb wheel of ROV to control the grabber claw. Press and hold
ROV Mount 1 again to deactivate the grabber claw. Now, the right-thumb wheel of ROV
is restored to the mode for adjusting the ROV roll angle.
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0605
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Installation and connection
When not connected to AC power supply:
When connected to AC power supply:
①Connect one side of the tether to the 4-pin port (next to the SD card slot) on the
upper part of the ROV module and tighten the fastening nuts. ②Connect the
opposite end of the tether to the standard port on the control console and tighten
the fastening nuts.
①Connect one side of the AC tether to the AC tether port on the upper part of the
AC power module. Connect the 4-pin cable on the lower part of the AC power
module to the 4-pin port on the ROV, and then tighten the fastening nuts.
②Connect the opposite end of the AC tether to the port 21 for AC power supply
output on the control console and tighten the fastening nuts to complete the
connection.
①Connect the 4-pin cable on the lower part of the AC power module to the “RC”
port in the middle of the docking station. Use the tether to connect the “ROV” port
on the upper part of the docking station and the 4-pin port on the ROV, and then
tighten the fastening nuts.
(I) When the ROV is not docked
(II) When the ROV is docked
②Connect one side of the AC tether into the AC tether port on the upper part of the
AC power module. Then connect the other side of the AC tether to the port
21 for AC power supply output on the control console, and tighten the fastening
nuts to complete the connection.
·Not using AC power supply
Power ON
Long press the power switch ① in the upper left corner of the control console
panel for one second, then the ROV will power on with a self-test sound, while
the control console’s touch screen lights up, wait until the touch screen is fully
activated, find the CHASING GO1 App, click it to enter the App control interface,
then you can get the real-time image and control the ROV.
· Using AC power supply
Press the power button 23 to “I” status to power on, then follows the steps
3.1 “Not using AC power supply”.When using the AC power feature, you should
enable the AC power option in the ROV App settings after connecting the ROV to
the App.
*Note: For AC power supply system installation and operations, see the User
Manual and tutorial of the AC power supply system on the website.
Specifications
SIZE
WEIGHT
OPERATING TEMP
Control Console Screen
484×375×178mm
11 Kg
-10℃~45℃
SIZE
RESOLUTION
DISPLAY
BRIGHTNESS
13.3 Inch
1920×1080
1000 cd/㎡
INTERFACE
AC INPUT
AC OUTPUT
Interface
Battery
RJ45 × 2
USB 2.0 Host × 2
QC 3.0 USB ×1
200 V ~ 240 V
200 V ~ 240 V
RUNTIME
BATTERY
CHARGE TIME
8 hours maximum
226.8Wh
8A charger: 2.5 hours
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Support
If you have any questions or technical issues, send an email to the aftersales services of
Chasing or contact us on the official website.
Aftersales support on the official website: https://www.chasing.com/ >> Contact us >>
Online Customer Support >>Click here
[email protected] for Asia and Oceania,
and [email protected] for South America,
North America, and Africa.
This guide may be updated without notice.
Visit the Chasing official website for the latest version: https://www.chasing.com
Charging Guidance
1.The CHASING Control Console supports 25.2V 2.9A and 25.2V 8A chargers for
charging.
2. Red light indicates Charging, green light indicates fully charged.
3. Please disconnect the charger in time after charging is completed.
4. Please unplug the charger after charging.
Do not run out
of battery power
Charge when
power is less
than 25%
When not in use,
keep battery
power at
50% ~ 70%
Working
temperature
-10℃ ~ 45℃
（-18℉ ~ 113℉）
Precautions
1. Please press the button on the upper right corner of the leakage
protection switch every month to verify whether the protection switch is
working properly.
2. Please take the control console lightly to avoid possible damage to screen or
other parts.
3. Do not splash water or liquids on the control console to avoid damaging the
hardware.Note that the warranty does not cover damage caused by
immersion.
4. Visit our website to download the software upgrade package and offline map
of your control console: www.chasing.com.
潜行高亮屏控制箱
用户手册
V1.1
潜行高亮屏控制箱是潜行针对高端平台设计的专属高级配件，可以同时操控水下机
器人、无人船、USBL、机械臂、多波束成像声呐、外置灯等多种配件，搭配AC供电
配件可以实现潜航器的持久续航。即使在强烈日光下，特制的高亮屏依然画面清晰
；符合人体工学设计的按键布局让操作更专业、更便利。高亮屏控制箱在通过线缆
操控水下无人机同时，还能无线操控无人船，各个设备的实时视频显示在屏幕上。
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1. 电源开关：控制箱的电源开关，长按开关机
2. 标准接口：控制箱的充电口、ROV浮力线接口、手柄接口和USBL接收端接口
3. ROV左拨轮：调节ROV俯仰角度
4. 无人船左摇杆：控制无人船前进、后退、左转、右转
5. ROV左摇杆：控制ROV前进、后退、左转、右转
6. RJ45接口1：以太网10/100Mbps
7. RJ45接口2：以太网10/100Mbps
8. 升降台：控制无人船的ROV升降平台
9. USB接口1：USB2.0
10. USB接口2：USB2.0
11. USB手机快充接口：手机QC3.0充电接口
12. 无人船功能键区
13. 用户自定义功能键区
14. ROV挂载1：探照灯（短按切换档位）、激光卡尺（短按开关）、机械臂（长按开关）
15. 拍照/录像：长按切换拍照/录像，短按拍照/录像
16. 解锁键：解锁/锁定电机
17. ROV挂载2：ROV配件操作按键（用户自定义）
18. 一键回正：任意姿态下，可让ROV回至水平状态，长按进行操控模式切换
19. 灯光键：开关潜航器补光灯
20. 12V DC接口：12VDC/3A 输出
21. AC供电输出接口：ROV AC电源接口
22. AC供电品字插座：AC电源输入
23. AC供电开关：I代表开，O代表关
24. ROV右拨轮：调节ROV横滚角度/控制机械臂开合
25. 无人船右摇杆：控制无人船左右平移
26. ROV右摇杆：控制ROV上浮、下潜、左右平移
27. AC电源保护开关：空气保护开关+漏电保护开关
28. 工作指示灯：控制箱、ROV、无人船的指示灯，正常工作时绿灯常亮
29. 显示屏按键：调节显示屏的参数
30. 显示屏：触摸显示屏
31. 遮光罩
32. 拉杆轮
33. 可拆卸支架：用于支撑控制箱
34. 机械开关：用于控制箱断电操作，关闭机械开关后，将不产生工作电流消耗
* 注：搭载机械臂时，长按ROV挂载1打开机械臂功能后，此时可用ROV右拨轮来控制机械
臂开合；再次长按ROV挂载1可关闭机械臂功能，此时ROV右拨轮恢复为调节ROV横
滚角度。
未使用 AC 供电系统时：
使用 AC 供电系统时：
安装与连接
① 将浮力线一端接插头接入潜航器的上方四芯接口（SD 卡槽旁边），并拧好紧固
螺母；②再将浮力线另一端接插头接入控制箱 2 标准接口，并拧好紧固螺母。
① 将 AC 浮力线一端接插件接入接入 AC 供电模块的上方 AC 浮力线接口，AC 供电
模块下方的四芯连接线接入潜航器上方四芯接口，并拧好紧固螺母。
② 将 AC 浮力线的另一端接插件接入控制箱 21 AC 供电输出接口并拧好紧固螺母，
完成连接。
① 将 AC 供电模块下方四芯连接线插入扩展坞中间“RC”接口，然后将扩展坞上
方ROV”接口与潜航器上方四芯接口通过浮力线连接，并拧好紧固螺母。
(一) 潜航器未使用扩展坞时
(二) 潜航器使用扩展坞时
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支持
本指南如有更新，恕不另行通知。
您可以进入潜行官网查询最新版本：https://www.chasing.com
潜 行 创 新
有任何疑问或者技术问题请发送邮件至潜行售后或通过官网客户热线联系我们。
售后客服热线：400-667-6959
售后邮箱地址：[email protected]欧洲
support02@chasing-inno vation.com --亚洲&大洋洲
support03@chasing-inno vation.com-- 南北美洲&非洲
规格参数
尺寸
重量
工作温度
控制箱 屏幕
484×375×178mm
11 Kg
-10℃~45℃
屏幕尺寸
屏幕分辨率
屏幕亮度
13.3 英寸
1920×1080
1000 cd/㎡
接口
AC 输入
AC 输出
接口 电池
RJ45 × 2
USB 2.0 Host × 2
QC 3.0 USB ×1
200 V ~ 240 V
200 V ~ 240 V
续航时间
电池
充电时间
最长可达8小时
226.8Wh
8A充电器： 2.5小时
·使用AC供电
按下控制箱面板AC品字插座旁边的电源键23至I状态以通电，然后参考未使用AC供
电的步骤完成开机即可。当使用AC供电功能时，在ROV与App连接成功后，需在
App潜航器设置中打开AC供电开关选项。
*注：AC供电系统更详细的安装与使用方式请见于AC供电系统的用户手册和官网教学。
② 将 AC 浮力线一端接插件接入接入 AC 供电模块的上方 AC 浮力线接口，然后将 AC
浮力线另一端接插件接入控制箱 21 AC 供电输出接口并拧好紧固螺母，完成连接。
·未使用AC供电
长按控制箱面板左上角的电源开关①1秒，此时潜航器开机发出自检声，同时控制
箱触控屏亮起，等待触控屏完全启动后，在界面中找到CHASING GO1 App，点击
打开并进入App操控界面，然后即可获取实时图传并正常操控机器。
开机 注意事项
1. 每隔一个月按下漏电保护开关右上角按钮，验证保护开关是否正常工作。
2. 控制箱请轻拿轻放，避免外力挤压和磕碰，以免损坏屏幕或其他部件。
3. 控制箱请避免接触液体和水，以免进水损伤硬件，由于浸液导致的损坏不在保修
范围内。
4. 控制箱的软件升级和离线地图下载请参考官网： www.chasing.com
充电指导
1. 操控箱支持25.2V 2.9A和25.2V 8A充电器充电。
2. 充电器指示灯亮红灯表示正常充电，绿灯代表充电完成。
3. 充电完成后，请及时拔掉充电器。
勿耗尽
电池电量
电量低于25%
请充电
闲置时保持电量
为50%-70%左右
工作温度
-10℃~45℃
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CHASING控制台
用戶手冊
版本1.0
Chasing控制台是一個為進階專業用戶而設計的專業控制平台。鋁合金外殼堅固而
耐用。內置的13.3吋1080P顯示幕可以提供即時遙控潛水器水底影像，即使在陽光
直射下亦清晰可見。此符合人體工程學的控制平台，加上精心設計的開關、按鈕及
介面，使其可同時控制遙控潛水器及USV，以及AC直接供電、USBL、操縱臂、影像
聲納、外部燈光及其他專業配件。四個支架可以分別設定，以適應各種地形。底部
設有滾輪，折疊後可以像行李箱一樣方便攜帶。其可在任何地方從容操作。
1. 電源開關：長按以打開/關閉控制台電源。
2. 標準介面：控制箱的充電口、ROV 浮力線介面、手柄介面和 USBL 接收端介面
3. 遙控潛水器左側角度調整：調整遙控潛水器俯仰角度。
4. USV左操縱杆：用作控制USV航行。
5. 遙控潛水器左操縱杆：用作控制遙控潛水器航行。
6. RJ45介面1：10/100Mbps以太網絡。
7. RJ45介面2：10/100Mbps以太網絡。
8. 升降平台：控制USV的遙控潛水器升降平台。
9. USB介面1：USB2.0
10. USB介面2：USB2.0
11. USB快速充電介面：QC3.0充電介面。
12. USV功能主要範圍。
13. 用戶自定義功能按鍵區域。
14. 遙控潛水器支架1:探照燈（短按切換檔位）、鐳射卡尺（短按開關）、機械臂（
長按開關）。
15. 照片/影片：長按切換拍照 / 錄影，短按拍照 / 錄影
16. 解鎖：解鎖/鎖定摩打
17. 遙控潛水器支架2：遙控潛水器附件操作按鈕（用戶自定義）。
18. 一鍵重設:短按以將遙控潛水器重新定位回水平狀態/長按切換控制模式。
19. LED控制：開關潛航器補光燈。
20. 12V直流電介面：12VDC/3A輸出。
21. 交流電源輸出介面：遙控潛水器交流電源介面。
22. 交流電源插座：交流電源輸入。
23. 交流電源開關：I=開，O=關。
24. ROV 右撥輪：調節 ROV 橫滾角度 / 控制機械臂開合。
25. USV右操縱杆：用作控制USV航行。
26. 遙控潛水器右操縱杆：用作控制遙控潛水器航行。
27. 交流電源保護開關：空氣保護開關及漏電保護開關。
28. 訊號指示燈：控制台、遙控潛水器及USV指示燈。於運作時綠燈將一直亮著。
29. 顯示按鈕：調整顯示幕的參數。
30. 顯示：輕觸式螢幕。
31. 光盾
32. 滾輪
33. 可移動支架：用於支撐控制台。
34. 機械開關：此按鈕用於關閉控制台。控制台以此方式關閉後，將不再消耗電力。
* 注：搭載機械臂時，長按 ROV 掛載 1 開啟機械臂功能後，此時可用 ROV 右撥輪來控制機
械臂開合；再次長按 ROV 掛載 1 可關閉機械臂功能，此時 ROV 右撥輪恢復為調節 ROV
橫滾角度。
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HK
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HK 未使用 AC 供電系統時：
使用 AC 供電系統時：
① 將浮力線一端接插頭接入潛航器的上方四芯介面（SD 卡槽旁邊），並擰好緊固
螺母；②再將浮力線另一端接插頭接入控制箱 2 標準介面，並擰好緊固螺母。
① 將 AC 浮力線一端接外掛接入接入 AC 供電模組的上方 AC 浮力線介面，AC 供電
模組下方的四芯連線線接入潛航器上方四芯介面，並擰好緊固螺母。
② 將 AC 浮力線的另一端接外掛接入控制箱 21 AC 供電輸出介面並擰好緊固螺母，
完成連線。
① 將 AC 供電模組下方四芯連線線插入擴充套件塢中間「RC」介面，然後將擴充
套件塢上方「ROV」介面與潛航器上方四芯介面透過浮力線連線，並擰好緊固
螺母。
(一) 潛航器未使用擴充套件塢時
(二) 潛航器使用擴充套件塢時
安裝與連接 ② 將 AC 浮力線一端接外掛接入接入 AC 供電模組的上方 AC 浮力線介面，然後將 AC
浮力線另一端接外掛接入控制箱 21 AC 供電輸出介面並擰好緊固螺母，完成連線。
• 使用 AC 供電
按下電源鍵 23 至「I」狀態開機，然後跟循3.1「不使用交流電源」的步驟，當使用
AC 供電功能時，在 ROV 與 App 連線成功後，需在 App 潛航器設定中開啟 AC 供電開
關選項。
* 注：AC 供電系統更詳細的安裝與使用方式請見於 AC 供電系統的使用者手冊和官網
教學。
打開電源
·不使用交流電源
長按控制台面板左上角的電源開關①一秒鐘，遙控潛水器就會發出自我檢測聲音並
開機，同時控制台的輕觸式螢幕亮著，待觸控式螢幕完全啟動後，找到CHASING
GO1 的App，按下以進入App控制介面，就可以獲得即時影像並控制遙控潛水器。
規格
尺寸
重量
操作溫度
控制台 屏幕
484×375×178mm
11公斤
－10℃~45℃
尺寸
解像度
顯示
亮度
13.3吋
1920×1080
1000 cd/㎡
介面
交流輸入
交流輸出
介面
電池
RJ45×2
運作時間
電池
充電時間
最長可達 8 小時
226.8Wh
8A 充電器：2.5 小時
USB 2.0主機× 2
QC 3.0 USB×1
200 V ~ 240 V
200 V ~ 240 V
HK JP
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支援
如有任何疑問或者技術問題，請傳送郵件至潛行售後或透過官方網站支援聯絡我們。
售後官方網站支援：https://www.chasing.com/ >> Contact us >> Online Customer
Support >>Click here
售後郵箱地址：[email protected]歐洲
support02@chasing-inno vation.com --亞洲&大洋洲
support03@chasing-inno vation.com-- 南北美洲&非洲
本指引如有更新，恕不另行通知。
你可以進入潛行官方網站查詢最新版本：https://www.chasing.com
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1.每個月按下漏電保護開關右上角按鈕，以驗證保護開關是否正常運作。
2.請小心輕放，以避免屏幕或其他部件潛在受損。
3.請勿將水份或液體濺到控制台，以免損壞硬件，由於浸液導致的損壞不
在保修範圍內。
4. 控制箱的軟體升級和離線地圖下載請參考官網：www.chasing.com
注意事項
充電指南
1. CHASING控制台支援以25.2V 2.9A及25.2V 8A充電器進行充電。
2. 紅燈表示充電正常，綠燈表示充電完成。
3. 充電結束後，請及時拔除充電器。
4. 充電後請拔除充電器插頭。
請勿耗盡
電池電量
請於電量低於
25%時充電
不使用時，
將電池電量保持
在50%~70%。
工作溫度
-10℃~ 45℃
（-18℉~ 113℉）
CHASINGコントロールコンソール
ユーザーマニュアル
V1.0
CHASINGコントロールコンソールは、ハイエンドのプロユーザー向けに設計されたプロフェッショナル
コントロールプラットフォームです。アルミパネルは、丈夫で耐久性に優れています。内蔵の13.3イ
ンチ 1080Pディスプレイは、ROVの水中映像をリアルタイムで表示し、直射日光の下でもクリア
な映像を提供します。人間工学に基づいて設計されたコントロールプラットフォームは、各種スイ
ッチ、ボタン、インターフェースを備えており、ROVとUSVを同時にコントロールできるだけでなく、
AC電源モジュール、USBL、ロボットアーム、マルチビームイメージングソナー、外部ライトなどの高
度なアクセサリをコントロールすることができます。4つのブラケットをそれぞれセットすることで、様
々な地形でも設置可能です。底面にはキャスターが付いており、折りたたんだ後はスーツケース
のように簡単に持ち運ぶことができます。どこでも簡単にご使用いただけます。
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Andere Handbücher für Control Console
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Inhaltsverzeichnis
Sprachen:
