Fagor SAS Bedienungsanleitung

MANUAL CODE: 14460100

MANUAL VERSION: V1503

LINEAR ENCODER MODEL: SAS

ENCODER LINEAL MODELO: SAS

Fagor Automation

Page 2/16 - "SAS" - V1503

V1503 - "SAS" - Page 3/16

Dimensions in mm

Dimensiones en mm

For / para CM > 620

CM = Curso de medición

Measuring length

G = Guia de la máquina

Machine guide

Page 4/16 - "SAS" - V1503

MOUNTING POSSIBILITIES

POSIBILIDADES DE MONTAJE

MOUNTING PRECAUTIONS

PRECAUCIONES PARA EL MONTAJE

V1503 - "SAS" - Page 5/16

PROCESO DE MONTAJE

MOUNTING PROCESS

- 1 - - 2 -

- 3 -

Page 6/16 - "SAS" - V1503

- 4 -

- 5 -

Washer / Arandela: AET 4.3

Washer / Arandela: AET 8.4

Pa = 20 Nm

M4x20 DIN 912

Pa = 2.5 Nm

M8x20 DIN 7984 Inox.

M4x20 DIN 912

V1503 - "SAS" - Page 7/16

- 7 - - 8 -

- 6 -

After mounting it on the machine

Tras montarla en la máquina

Page 8/16 - "SAS" - V1503

Option. Air intake on the endblock

Opción. Entrada de aire en la regla

Option. Air intake on the reader head

Opción. Entrada de aire en la cabeza

Quitar cierre / Remove lock screw: Allen SW 2.5

Pa = 1 Nm

DIN ISO 8573-1

Class 1 - Particule Max. 0.1 µm

Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC

Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m3

· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.

Modelos AI-400

AI-525 para 2 ejes,

AI-550 para 4 ejes,

AI-590 para 6 ejes.

· Air filters recommended by FAGOR.

Models: AI-400

AI-525 for 2 axes,

AI-550 for 4 axes,

AI-590 for 6 axes.

DIN ISO 8573-1

Class 1 - Particule Max. 0.1 µm

Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC

Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m3

· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.

Modelos AI-400

AI-525 para 2 ejes,

AI-550 para 4 ejes,

AI-590 para 6 ejes.

· Air filters recommended by FAGOR.

Models: AI-400

AI-525 for 2 axes,

AI-550 for 4 axes,

AI-590 for 6 axes.

V1503 - "SAS" - Page 9/16

ELECTRICAL CHARACTERISTICS

Number of bits 26 (25 data + 1 parity)

Counting resolution 0.1 µm

Data type Gray

Parity Odd

Time out 450 µs

Configuration of the SSI protocol

Values for SSI protocol in Fagor SAS linear encoders

1 V

incremental si

nals

Signals A, B, /A & /B

1 V +20 %, -40 %

1V +20%, -40%

DC offset 2.5 V 0.5 V

Signal period 20 m

Phase Shift A & B 90 º 10 %

0.8 V to 1.25 V

Freq@120m/min 100 kHz

Power supply V 5 V 10 %,

Power supply Imax 250 mA (no load) (sense possible)

Max cable length

100 meters. For lengths over 9 meters, a 1 m or 3

m cable and an extension cable must be used

whose characteristics are:

(4x2x0.14+4x0.5+(4x0.14)) mm

Absolute signals

Transmission SSI synchronous serial data transfer via RS-485

Levels EIA RS-485

Clock frequency 100kHz - 500kHz

Max bits (n) 32 (configurable)

T1 s to 10 s

> 1 s

20 s to 35 s

SSI Gray or binary (configurable)

Parity Fully configurable

Specification

MSB LSB

1 2 3 n-1

Clock sequence

90º

20 m

Page 10/16 - "SAS" - V1503

CARACTERISTICAS ELECTRICAS

Número de bits 26 (datos + 1 paridad)

Resolución de contaje 0.1 µm

Tipo de datos Gray

Paridad Impar

Time out 450 µs

Configuración del protocolo SSI

Valores en reglas Fagor SAS para el protocolo SSI

Señales 1 Vpp incrementales

Señales A, B, /A & /B

VApp 1 V +20 %, -40 %

VBpp 1 V +20 %, -40 %

DC offset 2.5 V 0.5 V

Período de señal 20 m

Desfase A & B 90 º 10 %

VA/ VB0.8 V to 1.25 V

Frec. @120m/min 100 kHz

Alimentación V 5 V 10 %,

Imáx de alimentación 250 mA (sin carga) (sense posible)

Máx. longitud cable

100 metros. Para longitudes mayores de 9 metros

se debe utilizar un cable de 1 m o 3 m y la

alargadera correspondiente con cable de

(

4x2x0.14+4x0.5+

(

4x0.14

))

mm2

Señales absolutas

Transmisión SSI transferencia serie síncrona via RS-485

Niveles EIA RS-485

Frecuencia reloj 100 kHz - 500 kHz

Max bits (n) 32 (configurable)

T1 s a 10 s

t1> 1 s

t220 s a 35 s

SSI Gray o binario (configurable)

Paridad Totalmente configurable

ecificaciones

MSB LSB

1 2 3 n-1

Clock sequence

90º

20m

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