Festo SFC-DC series Referenzhandbuch
Kurzübersicht
Brief overview
Motorcontroller
Typ SFC−DC−...−IO
Motor controller
type SFC−DC−...−IO
Deutsch
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Français
Italiano
Svenska
685 976
0503NH
Motor controller SFC−DC
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH2
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Edition: 0503NH
Original: de
© (Festo AG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: service_international@festo.com
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 3
1 BenutzerhinweiseDeutsch
Hinweis
Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SFC−DC−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
SBeachten Sie unbedingt die Informationen und
sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Single Field Controllers.
SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail
Adresse: service_international@festo.com
Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)
Beschreibung des Single Field
Controllers TypSFC−DC−...
Installation und Inbetriebnahme
Steuerungsschnittstelle des
SFC−DC−...−IO
usw.
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540417
540418
540419
540420
540421
540422
d1
g1
e1
f1
i1
s1
1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch
als Papierversion erhältlich.
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch4
Weitere Informationen finden Sie:
imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo
Configuration Tool (FCT):
FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT
SFC−DC−Help: Inbetriebnahme SFC−DC
inder, der jeweiligen Komponente beiliegenden
Bedienungsanleitung z.B. für Referenzschalter oder
Schlitten.
Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Motorcontroller (Single Field Controller, Einzelachsen−
Feld−Controller) Typ SFC−DC−... dient als Positioniersteue
rung und Lageregler für den elektrischen Mini−Schlitten
Typ SLTE−...
Die übergeordnete SPS/IPC wird über digitale Ein−/Aus
gänge (SFC−DC−...IO) oder bei den entsprechenden Pro
duktvarianten über Feldbus angeschlossen (in Vorberei
tung: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS−DP).
Die Inbetriebnahme sowie Positions− und Geschwindig
keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt:
mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−DC
über die RS232−Schnittstelle
oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien
feld (Display und 4 Bedientasten).
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 5
1Übergeordnete
Steuerung z.B. Festo
Typ FEC...
2Software−Ebene:
Festo Configuration
Tool
3Controller−Ebene:
SFC−DC
4Motor−Antriebs
ebene: SLTE−...
1
2
3
4
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch6
2 Anzeige− und Anschlusselemente
1Bedienfeld (nur Typ
SFC−DC−...−H2−...:
LC−Displayund
Folientastatur)
2Zustandsanzeigen
(LEDs)
1
2
LED Zustand
Power
Betriebs−
grün Betriebsspannung liegt an
B
etr
i
e
b
s−
spannung aus KeineBetriebsspannung
I/F
Positionierstat s
grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor
Positionierstatus
(Zweifarb−LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt
(Zweifarb LED)
aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung
Error
Fehleranzeige
rot Fehler
Fehleranzeige blinkt
rot
Warnung
aus Kein interner Fehler gemeldet
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 7
3E/A−Schnittstelle
4Spannungs−
versorgung
5ElektrischerMini−
Schlitten SLTE−...
6Referenzschalter
7RS232−Schnittstelle
zum PC
4
5
6
73
Anschluss am SFC−DC−...−I0 Beschreibung
3E/A−Schnitt
stelle
DSub 15−polig
TypSFC−DC−...−IO:
Stecker
Schnittstelle zum Anschluss
an beliebige SPS−Steuerung
4Spannungs
versorgung
DSub−7W2
Stecker
Betriebsspannungs−
anschluss mit Hoch−Strom−
kontakten
5SLTE−...
(Motor)
DSub−15−polig
Buchse
Betriebsspannungs−
anschluss mit Hoch−Strom−
kontakten
6Referenz
schalter
M8, 3−polig
Buchse
Sensoreingang für
Referenz−Schalter
7Serielle
Schnittstelle
M8, 4−polig
Buchse
RS232−Schnittstelle zur
Parametrierung, Inbetrieb−
nahme und Diagnose
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch8
3 Hinweise zur Montage und Installation
Warnung
Schalten Sie vor Montage−, Installations− und
Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.
Warnung
Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage
möglicherweise herunterschlagende Massen!
SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor
derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen)
Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein
plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.
Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen
auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:
Spannungsversorgung Wert
Lastversorgung (Anschluss 4, Pin A1, A2)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ± 10 %
3 A ± 30 % / 5 A ± 30 %
7 A superflink
Logikversorgung (Anschluss 4, Pin 1, 2)
Nennstrom / Spitzenstrom
Interne Sicherung
24 VDC ± 10 %
0,1 A ± 30 % /0,8 A ± 30 %
1 A träge
E/A−Versorgung (Anschluss 3, Pin 1, 8)
Nennstrom / Spitzenstrom
24 VDC ± 10 %
0,05 A / 2 A
Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 9
Warnung
Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine
sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti
gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an
PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.
SGeregeltes Netzteil verwenden.
SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und
Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete
Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen
verschließen.
SZur Sicherstellung der Funktion: SFC−DC ausschließlich
mit folgenden Kabeln anschließen (max. Länge beach
ten):
Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]
Versorgungskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10
Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10
Steuerkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10
... für Referenzschalter z.B. Typ SME−10.../SMT−10... oder
Verlängerungskabel Typ KM8−M8−...
Programmierkabel KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5
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4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb
Warnung
Elektrische Achsen können mit großer Kraft und
Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu
schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von
Bauteilen führen.
SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−
bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener
Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im
Verfahrbereich befinden, solange das System an
Energiequellen angeschlossen ist.
Warnung
Verletzungsgefahr.
Fehler bei der Parametrierung können Personen− und
Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung
der Bezugskoordinaten und des Arbeitsbereiches muss
in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt
vorgenommen werden:
bei der Erstinbetriebnahme,
nach Änderung der Referenzierungsmethode,
nach jedem Einschalten der Logikspannungs
versorgung!
Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft
ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem)
oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2)
in folgenden Schritten:
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2
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1
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