Festo SFC-DC series Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

Motorcontroller

Typ SFC−DC−...−IO

Motor controller

type SFC−DC−...−IO

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

685 976

0503NH

Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0503NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen

tationspaketes Typ P.BE−SFC−DC−UDOK. Sie dient nur

zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige

Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer

ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist

(siehe Tabelle).

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen

Beschreibung des Single Field Controllers.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail

Adresse: service_international@festo.com

Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)

Beschreibung des Single Field

Controllers TypSFC−DC−...

 Installation und Inbetriebnahme

 Steuerungsschnittstelle des

SFC−DC−...−IO

 usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540417

540418

540419

540420

540421

540422

1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch

als Papierversion erhältlich.

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch4

Weitere Informationen finden Sie:

imHilfesystem der Konfigurationssoftware Festo

Configuration Tool (FCT):

 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT

 SFC−DC−Help: Inbetriebnahme SFC−DC

inder, der jeweiligen Komponente beiliegenden

Bedienungsanleitung z.B. für Referenzschalter oder

Schlitten.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Motorcontroller (Single Field Controller, Einzelachsen−

Feld−Controller) Typ SFC−DC−... dient als Positioniersteue

rung und Lageregler für den elektrischen Mini−Schlitten

Typ SLTE−...

Die übergeordnete SPS/IPC wird über digitale Ein−/Aus

gänge (SFC−DC−...IO) oder bei den entsprechenden Pro

duktvarianten über Feldbus angeschlossen (in Vorberei

tung: DeviceNet, CANopen, PROFIBUS−DP).

Die Inbetriebnahme sowie Positions− und Geschwindig

keitsparametrierung der Verfahrsätze erfolgt:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugIn SFC−DC

über die RS232−Schnittstelle

 oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien

feld (Display und 4 Bedientasten).

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 5

1Übergeordnete

Steuerung z.B. Festo

Typ FEC...

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool

3Controller−Ebene:

SFC−DC

4Motor−Antriebs

ebene: SLTE−...

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch6

2 Anzeige− und Anschlusselemente

1Bedienfeld (nur Typ

SFC−DC−...−H2−...:

LC−Displayund

Folientastatur)

2Zustandsanzeigen

(LEDs)

LED Zustand

Power

Betriebs−

grün Betriebsspannung liegt an

etr

s−

spannung aus KeineBetriebsspannung

I/F

Positionierstat s

grün Betriebsbereit, Freigabe liegt vor

Positionierstatus

(Zweifarb−LED) grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt

(Zweifarb LED)

aus Positionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Error

Fehleranzeige

rot Fehler

Fehleranzeige blinkt

rot

Warnung

aus Kein interner Fehler gemeldet

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 7

3E/A−Schnittstelle

4Spannungs−

versorgung

5ElektrischerMini−

Schlitten SLTE−...

6Referenzschalter

7RS232−Schnittstelle

zum PC

Anschluss am SFC−DC−...−I0 Beschreibung

3E/A−Schnitt

stelle

 DSub 15−polig

TypSFC−DC−...−IO:

Stecker

Schnittstelle zum Anschluss

an beliebige SPS−Steuerung

4Spannungs

versorgung

 DSub−7W2

 Stecker

Betriebsspannungs−

anschluss mit Hoch−Strom−

kontakten

5SLTE−...

(Motor)

 DSub−15−polig

 Buchse

Betriebsspannungs−

anschluss mit Hoch−Strom−

kontakten

6Referenz

schalter

 M8, 3−polig

 Buchse

Sensoreingang für

Referenz−Schalter

7Serielle

Schnittstelle

 M8, 4−polig

 Buchse

RS232−Schnittstelle zur

Parametrierung, Inbetrieb−

nahme und Diagnose

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch8

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

Schalten Sie vor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung

der Elektronik aus.

Warnung

Bei Einbau der Achse in schräger und senkrechter Lage

möglicherweise herunterschlagende Massen!

SPrüfen Sie, ob externe Sicherungsmaßnahmen erfor

derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen)

Damit vermeiden Sie bei Stromunterbrechungen ein

plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.

Die Toleranzen für die Spannungsversorgungen müssen

auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:

Spannungsversorgung Wert

Lastversorgung (Anschluss 4, Pin A1, A2)

 Nennstrom / Spitzenstrom

 Interne Sicherung

24 VDC ± 10 %

3 A ± 30 % / 5 A ± 30 %

7 A superflink

Logikversorgung (Anschluss 4, Pin 1, 2)

 Nennstrom / Spitzenstrom

 Interne Sicherung

24 VDC ± 10 %

0,1 A ± 30 % /0,8 A ± 30 %

1 A träge

E/A−Versorgung (Anschluss 3, Pin 1, 8)

 Nennstrom / Spitzenstrom

24 VDC ± 10 %

0,05 A / 2 A

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch 9

Warnung

Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung

nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksichti

gen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an

PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

SGeregeltes Netzteil verwenden.

SZur Vermeidung elektrostatischer Entladungen und

Einhaltung der Schutzart IP54: Nicht verwendete

Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen

verschließen.

SZur Sicherstellung der Funktion: SFC−DC ausschließlich

mit folgenden Kabeln anschließen (max. Länge beach

ten):

Kabel Zubehör Typ ... Länge [m]

Versorgungskabel KPWR−MC−1−SUB−15HC−... 2,5 / 5 / 10

Motorkabel KMTR−DC−SUB−15−M12−... 2,5 / 5 / 10

Steuerkabel KES−MC−1−SUB−15−... 2,5 / 5 / 10

... für Referenzschalter z.B. Typ SME−10.../SMT−10... oder

Verlängerungskabel Typ KM8−M8−...

Programmierkabel KDI−MC−M8−SUB−9−... 2,5

Festo P.BE−K−SFC−DC−IO 0503NH Deutsch10

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb

Warnung

Elektrische Achsen können mit großer Kraft und

Geschwindigkeit verfahren. Kollisionen können zu

schweren Verletzungen oder zur Zerstörung von

Bauteilen führen.

SStellen Sie sicher, dass niemand in den Einfluss−

bereich der Achsen sowie anderer angeschlossener

Aktoren greifen kann und sich keine Gegenstände im

Verfahrbereich befinden, solange das System an

Energiequellen angeschlossen ist.

Warnung

Verletzungsgefahr.

Fehler bei der Parametrierung können Personen− und

Sachschäden verursachen. Zur korrekten Einstellung

der Bezugskoordinaten und des Arbeitsbereiches muss

in folgenden Fällen zwingend eine Referenzfahrt

vorgenommen werden:

 bei der Erstinbetriebnahme,

 nach Änderung der Referenzierungsmethode,

 nach jedem Einschalten der Logikspannungs

versorgung!

Führen Sie die Inbetriebnahme mit der Konfigurationssoft

ware Festo Configuration Tool durch (siehe FCT−Hilfesystem)

oder optional mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2)

in folgenden Schritten:

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