Festo SFC-DC series Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

Motorcontroller

Typ SFC−DC−...

Motor controller

type SFC−DC−...

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

685 983

0608b

Motor controller SFC−DC

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608b2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:0608b

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Der Motorcontroller Typ SFC−DC−... dient alsPositionier

steuerung und Lageregler für den elektrischen Mini−

Schlitten Typ SLTE−...

DieübergeordneteSPS/IPC wird über dieSteuerungs

schnittstelleangeschlossen:

TypSFC−DC−...−IO: digitaleEin−/Ausgänge

TypSFC−DC−...−PB: PROFIBUS−DP

TypSFC−DC−...−CO: CANopen

DieInbetriebnahmesowiePositions− und Geschwindig

keitsparametrierung der Verfahrsätzeerfolgt:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInSFC−DC

über dieRS232−Schnittstelle,

oder für Typ SFC−DC−...−H2−... optional mit dem Bedien

feld (Display und 4 Bedientasten).

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen

tationspaketes Typ P.B E −SFC−DC−UDOK. Siedient nur

zur Erstinformationund ersetzt nicht dievollständige

Dokumentation, diealsPDF−Datei auf der mitgeliefer

ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist

(sieheTabelle).

SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und

sicherheitstechnischen Hinweise inder vollständigen

Beschreibung des SingleField Controllers.

SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch4

Inhalt der CD−ROM Sprache Dateiname 1)

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−IO

Installationund Inbetriebnahme

Steuerungsschnittstelledes

SFC−DC−...−IO

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540417

540418

540419

540420

540421

540422

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−PB

Installationund Inbetriebnahme

Steuerungsschnittstelle

PROFIBUS−DP des SFC−DC−...−PB

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540411

540412

540413

540414

540415

540416

Beschreibung des SingleField

ControllersTypSFC−DC−...−CO

Installationund Inbetriebnahme

SteuerungsschnittstelleCANopen

des SFC−DC−...−CO

usw.

Deutsch

Englisch

Spanisch

Französisch

Italienisch

Schwedisch

540423

540424

540425

540426

540427

540428

1) = <Teilenummer> + <Sprachkennung>. Unter dieser Teilenummer auch

alsPapierversionerhältlich.

WeitereInformationen finden Sie:

imHilfesystem der KonfigurationssoftwareFesto

ConfigurationTool (FCT),

inder der jeweiligen Komponentebeiliegenden

Bedienungsanleitung, z.B. für Referenzschalter oder

Mini−Schlitten.

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch5

1Übergeordnete

Steuerung

2Software−Ebene:

Festo Configuration

Tool

3Controller−Ebene:

SFC−DC

4Motor−Antriebs

ebene: SLTE−...

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch6

2 Anzeige− und Anschlusselemente

1Bedienfeld (nur Typ

SFC−DC−...−H2−...)

2Zustandsanzeigen

(LEDs)

3Steuerungs−Schnitt

stelle(z.B. Typ ...−IO)

4Erdungsanschluss

5Spannungsver

sorgung

6ElektrischerMini−

Schlitten SLTE−...

7RS232−Schnittstelle

8Referenzschalter

4567

Tasten Bedienfeld (nur Typ SFC−DC−...−H2−...)

Taste Funktion

Menu MENU

ESC

EMERG.STOP

Statusanzeige >Hauptmenü

Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück

Aktuellen Positioniervorgang abbrechen

Enter OK

SAVE

START/STOP

Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe

SpeichertParametereinstellungen dauerhaft

Startet/stoppt Demo−Modus

{ }

EDIT

Vorheriger/nächster Menübefehl oder

manuell verfahren (Teachen)

Vergrößert/verkleinert Parameterwert

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch7

Anschluss am SFC−DC−... Beschreibung

3Steuerungs−

Schnittstelle

SFC−DC−...−IO:

Sub−D 15−polig

Stecker

E/A−Schnittstellezum

Anschluss an beliebige

SPS−Steuerung

SFC−DC−...−PB:

Sub−D 9−polig

Buchse

PROFIBUS−DP−Schnittstelle

SFC−DC−...−CO:

Sub−D 9−polig

Stecker

CANopen−Schnittstelle

4Erdungs−

anschluss

Stehbolzen M4 Anschluss Funktionserde(op

tional über Versorgungskabel)

5Spannungs

versorgung

DSub−7W2

Stecker

Betriebsspannungsanschluss

mit Hoch−Stromkontakten

6SLTE−...

(Motor)

Sub−D 15−polig

Buchse

Ansteuerung Motor mit

Encodersignalen

7Serielle

Schnittstelle

 M8, 4−polig

Buchse

RS232−Schnittstellezur

Parametrierung,

Inbetriebnahmeund Diagnose

8Referenz

schalter

 M8, 3−polig

Buchse

Sensoreingang für

Referenz−Schalter

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch8

LED Power Zustand

Betriebs−

spannung

leuchtet grünLogik− und Lastspannung liegt an.

spannung

blinktgrünLogikspannung liegt an

Lastspannung liegt nicht an

ausLogikspannung liegt nicht an

LED Error Zustand

Fehler−

leuchtet rot Fehler

blinkt rot Warnung

ausKeininterner Fehler gemeldet

oder Lastspannung fehlt

DieLEDI/Fist abhängigvom Typ des SFC−DC:

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−IO

Positionier

status

leuchtet grünBetriebsbereit, Freigabe liegt vor

status

(Zweifarb−

LED)

grün/rot Betriebsbereit, Freigabe fehlt

(

LED) ausPositionierbetrieb oder Fehler/Warnung

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch9

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−PB

Positionier

status

leuchtet grünMC (MotionComplete)

status

(grüne LED) ausKeinMC oder Fehler/Warnung

Busstatus

(rote LED)

aus Datenaustausch aktiv

(rote LED)

blinktschnell Adresse nicht parametriert

blinktlangsam Warteauf Verbindung

LED I/F Zustand bei Typ SFC−DC−...−CO

State−

machine

leuchtet grünCAN Zustand operational"

machine

(grüne LED) blinkt 1 x grünCAN Zustand stopped"

(g )

blinktgrünCANZustand pre−operational"

Verbindung

Bus

ausVerbindung fehlerfrei

Bus

(rote LED) blinkt 1 x rot CAN Warning Limit reached

blinkt 2 x rot CAN Nodeguarding error

leuchtet rot Busparameter nicht parametriert

oder externe CAN−Versorgung fehlt

Festo P.BE−K−SFC−DC−... 0608bDeutsch10

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

Schalten Sievor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten dieBetriebsspannungsversorgung

der Elektronikaus.

Warnung

Bei Einbau der Achse inschräger und senkrechter Lage

möglicherweise herunterschlagendeMassen!

SPrüfen Sie, obexterne Sicherungsmaßnahmen erfor

derlich sind (z.B. Zahnklinken oder bewegteBolzen).

Damit vermeiden Siebei Stromunterbrechungen ein

plötzliches Abwärtsgleiten der Arbeitsmasse.

DieToleranzen für dieSpannungsversorgungen müssen

auch noch direkt am Anschluss eingehalten werden:

Spannungsversorgung Wert bei Typ

SFC−DC−...−IO SFC−DC−...−PB/CO

Lastversorgung ( 4, PinA1, A2)

Nennstrom / Spitzenstrom

Interne Sicherung

24 VDC ±10 %

3 A ±30 % / 5 A ±30 %

7 A superflink

Logikversorgung ( 4, Pin1, 2)

Nennstrom / Spitzenstrom

Interne Sicherung

24 VDC ±10 %

0,1 A ±30 % /0,8 A ±30 %

2 A träge *)

E/A−Versorgung ( 3, Pin1, 8)

Nennstrom / Spitzenstrom

24 VDC ±10 %

0,05 A / 2 A



*) ÄltereVersionen: 1 A, siehedem SFC−DC beiliegendeKurzübersicht.

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