Festo Type SLM-Series-KF-A Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Pneumatischer Linearantrieb

Typ SLM- ...-KF-A

Operating

instructions

Pneumatic linear drive

Type SLM-...-KF-A

Einbau und Inbetriebnahme

nur von autorisiertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

8068521 [8068522]

2017-05c D/GB 1

Bedienteile und Anschlüsse Operating parts and

connections

Gewinde/Bohrung zur Befestigung (1)

Zentriersenkung (2)

Nuten zur Befestigung der Nutzlast (3)

Eingebauter Schaltmagnet (verdeckt) (4)

Klemmschiene für Näherungsschalter (5)

Druckluftanschluß (6)

Anschlußkabel für Sensor (7)

Justierbarer Anschlag für Schlitten (8)

Anschlagplatte zur Hubbegrenzung (9)

Schmiernippel (verdeckt liegend) (10)

Stoßdämpfer (11)

Führungsstangen (12)

Thread/bore for fastening (1)

Centering bore (2)

Grooves for fastening the work load (3)

Built-in actuating magnet (concealed) (4)

Clamping rail for proximity switch (5)

Compressed air connection (6)

Connecting cable for sensor (7)

Adjustable stop for slide (8)

Stop plate for stroke limit (9)

Lubricating nipple (concealed) (10)

Shock absorber (11)

Guide rods (12)

(2)

(3)

(4)

(6)(7)

(10)

(11)

(9)

(8)

(5) (1)

(12)

Bild 1/Fig. 1

SLM-...-KF-A

2017-05c D/GB 2

Funktion und Anwendung

Durch wechselseitige Belüftung bewegt

sich der Innenläufer im Rohr hin und her.

Die Übertragung der Bewegung auf den

Schlitten geschieht ausschließlich kraft-

schlüssig durch eine magnetische Kupp-

lung.

Der SLM wird platzsparend zum Masse-

transport eingesetzt.

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende Hin-

weise für den ordnungsgemäßen und si-

cheren Einsatz des Produkts:

•Halten Sie die angegebenen Grenz-

werte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,

Momente, Massen, Geschwindigkei-

ten, Temperaturen).

•Sorgen Sie für ordungsgemäß aufbe-

reitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherr-

schenden Umgebungsbedingungen.

Function and application

The internal slide moves backwards and

forwards in the barrel by means of air ap-

plied to each side alternately.

The transfer of movement to the outer

slide is made via a magnetic coupling.

The SLM is used to move loads in re-

stricted spaces.

Safety conditions

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Please observe the specified limits

(e.g. for pressures, forces, torques,

masses, speeds, temperatures).

•Please ensure that there is a supply

of correctly prepared compressed air.

•Please observe the prevailing am-

bient conditions.

2017-05c D/GB 3

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins oder

entsprechende nationale Bestimmun-

gen.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien,

Kappen und Kartonagen.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie das einmal gewählte

Medium über die gesamte Produktle-

bensdauer bei.

Beispiel: immer ungeölte Druckluft

verwenden.

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

•Please comply with national and

local safety laws and regulations.

•Remove all packaging such as pro-

tective wax, foils (polyamide), caps

(polyethylene).

The individual materials can be dis-

posed of in recycling containers.

•Maintain the medium selected at the

start for the complete service life of

the product, e.g if non-lubricated

compressed air is selected, this

should always be used thereafter.

•Slowly pressurize the complete sy-

stem.

This will prevent sudden uncon-

trolled movements from occurring.

•Unauthorized product modification is

not permitted.

Bild 2/Fig. 2

SLM-...-KF-A

2017-05c D/GB 4

Transport und Lagerung

•Berücksichtigen Sie das Gewicht der

SLM.

Sie wiegen bis zu 25 kg.

Einbau

mechanisch

•Behandeln Sie den SLM so, daß kei-

ne Schäden am Zylinderrohr auftre-

ten.

Diese führen zur Minderung der Be-

triebssicherheit.

•Lassen Sie sämtliche Gewindestifte

oder versenkte Schrauben mit Innen-

sechskant zugeschraubt.

Sie sind aus Sicherheitsgründen mit

Schraubensicherungsmittel (Teile-Nr.

247 891) gesichert.

•Befestigen Sie beide Endjoche an

der Haltevorrichtung mit je zwei

Schrauben und gehen Sie weiter wie

folgt vor:

Transport and storage

•Please take into account the weight

of the SLM.

It weighs up to 25 kg.

Fitting

Mechanical

•Take care when handling the SLM to

prevent any damage to the cylinder

barrel.

Damage could impair reliable and

safe operation.

•Leave all threaded pins or counter-

sunk screws with socket heads fa-

stened.

For safety reasons these are secu-

red with screw retainer adhesive

(part no. 247 891).

•Fasten the two end yokes to the sup-

port device with two screws each

and proceed as follows:

Bild 4/Fig. 4

(9)

Bild 3/Fig. 3

(9)2x 2x

Bild 5/Fig. 5

2017-05c D/GB 5

1. Drehen Sie in den Endjochen vorhan-

dene Anschläge für die Stoßdämpfer

auf beiden Seiten komplett heraus.

2. Drehen Sie beide Anschläge für den

Schlitten einige Umdrehungen vom

Schlitten weg.

Je nach Ausführung heißt das

- in die Endjoche oder

- in die Anschlagplatte hinein.

Die eingeklebten Sensoren drehen

sich mit.

3. Positionieren Sie vorhandene An-

schlagplatten zur Hubbegrenzung fol-

gendermaßen:

- Klemmschrauben der Anschlag-

platten lösen

- Anschlagplatte vom Endjoch zum

Schlitten hin verschieben

- Anschlagplatte etwa 30 mm vor

die gewünschte Endlage des

Schlittens einstellen

4. Drehen Sie die vier Klemmschrauben

der Anschlagplatte wieder fest.

1. Unscrew and remove completely the

existing stops for the shock absorbers

in the end yokes on both sides.

2. Screw both stops for the slide several

turns away from the slide.

Depending on the type, this means:

- into the end yokes or

- into the stop plate.

The glued-in sensors will turn as well.

3. Position the stop plates for stroke limit

as follows:

- Loosen the locking screws on the

stop plates

- Shift the stop plate from the end

yoke to the slide

- Set the stop plate approx. 30 mm

in front of the desired end position

of the slide.

4. Tighten the four locking screws of the

stop plate again.

Bild 6/Fig. 6

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

SLM-...-KF-A

2017-05c D/GB 6

5. Schieben Sie den SLM von Hand in

eine Endlage.

Der Stoßdämpfer muß dabei folgen-

den Zustand aufweisen:

- bei Ausführung mit Anschlagplatte:

ganz eingefahren

- bei Ausführung ohne Anschlagplatte:

ganz ausgefahren in die Gewinde-

bohrung des Endjoches oder des

Schlittens.

6. Drehen Sie den schlittennahen An-

schlag (8)

- zunächst bis auf Schlittenberüh-

rung heraus.

- dann in die gewünschte Anschlags-

position.

7. Drehen Sie die zugehörige Kontermut-

ter fest.

8. Drehen Sie einen anfangs ausge-

schraubten Anschlag für den Stoß-

dämpfer dieser Endlage wieder ein.

5. Push the SLM by hand into an end po-

sition. When you do this, the shock ab-

sorber must be in the following state:

- with the design with stop plate

completely retracted

- with the design without stop plate

completely extended into the

threaded bore of the end yoke.

6. Turn the stop near the slide (8)

- at first until it touches the slide;

- then turn it to the desired stop

position.

7. Tighten the relevant lock nut.

8. Screw in again a shock absorber stop

which was previously screwed out.

Bild 9/Fig. 9

Bild 10/Fig. 10

Bild 11/Fig. 11

2017-05c D/GB 7

9. Justieren Sie folgende Teile so in der

Gewindebohrung des Endjochs, daß

der Abstand A am Stoßdämpfer gera-

de noch größer 0 mm bleibt.

10. Wiederholen Sie die Punkte 5 bis 9

in der anderen Endlage.

11. Notieren Sie sich den Abstand B

zwischen vorhandener Anschlagplat-

te und Schlittenkante in beiden End-

lagen.

12. Plazieren Sie Ihre Nutzlast so auf

dem Schlitten, daß das Kippmoment

aus der statischen Kraft F und dem

Hebelarm a klein bleibt.

Zum Befestigen der Nutzlast sind

Nutsteine erforderlich.

Es gilt:

Bewegliche Masse =

Nutzlast + Schlittenmasse

9. Adjust the following parts in the

threaed bore of the end yoke, so that

distance A on the shock absorber al-

ways remains greater than 0 mm.

10. Repeat sections 5 to 9 for the other

end position.

11. Make a note of the distance "B" be-

tween the existing stop plate and the

edge of the slide in both end positi-

ons.

12. Place the work load on the slide so

that the torque from the static force

"F" and the lever arm "a" remains

minimal.

Sliding blocks are required for fasten-

ing the work load.

The following applies:

Movable load =

work load + mass of the slide

Bild 12/Fig. 12

Bild 14/Fig. 14

Bild 15/Fig. 15

SLM-Ausführung

(siehe Bild 16)

zu justierende

Teile

SLM-Y Stoßdämpfer

SLM-C Anschläge für

Stoßdämpfer

SLM-C-H

Bild 13

SLM design

(see Fig. 16)

Parts to be

adjusted

SLM-Y Shock absorber

SLM-C Stops for shock

absorber

SLM-C-H

Fig. 13

SLM-...-KF-A

2017-05c D/GB 8

13. Plazieren Sie Näherungsschalter zur

Abfrage von Schlittenpositionen in

der vorgesehenen Klemmschiene.

pneumatisch

•Beachten Sie die Schlauch-

Anschlußgrößen.

13. Place the proximity switch(es) for

interrogating the slide position into

the clamping rail intended for this

purpose.

Pneumatic

•Please note the tubing connection

sizes.

Bild 18/Fig. 18

reserviert

Bild 19/Fig. 19

Bild 17: Zulässige Nutzlast F

zul

und zulässi-

ges Kippmoment M

zul

in Abhängigkeit von

Nenngröße und Hublänge X.

Fig. 17: Permitted work load F

zul

and permit-

ted torque M

zul

as a factor of size and stroke

length X.

SLM mit

Anschlag-

platte

ohne

Anschlag-

platte

Stoßdämpfer

einstellbar

–SLM-Y

Stoßdämpfer

selbsteinstellend

SLM-C-H SLM-C

SLM with

stop

plate

without

stop

plate

Shock absorber

adjustable

–SLM-Y

Bild 16/Fig. 16

2017-05c D/GB 9

•Verwenden Sie Drossel-Rückschlag-

ventile vom Typ GRLA-... zum Ein-

stellen der Schlitten-Geschwindigkeit.

Diese werden direkt in die Druckluf-

tanschlüsse eingeschraubt.

•Prüfen Sie die Notwendigkeit von

gesteuerten Rückschlagventilen Typ

HGL-...

Bei Druckabfall in senkrechter oder

schräger Einbaulage vermeiden Sie

damit ein plötzliches Abwärtsgleiten

der beweglichen Masse.

•Verwenden Sie zwei 3/2-Wegeventi-

le (in Grundstellung offen) zur An-

steuerung der SLM.

Nur so wird der Schlitten ortsfest ein-

gespannt beim Anhalten zwischen

den Endlagen.

elektrisch

•Verkabeln Sie Sensoren und

Näherungsschalter nach Plan

(siehe separate Bedienungsanlei-

tung).

•Use one-way flow control valves of

type GRLA-... for setting the slide

speed.

These valves must be screwed

directly into the compressed air

connections.

Check to see if open-loop controlled

non-return valves type HGL-... are

necessary.

If there is a drop in pressure when the

drive is fitted in a vertical or diagonal

position, the movable load could sud-

denly slide down.

•Use two 3/2-way directional control

valves (normally open) for controlling

the SLM.

Only in this way will the slide be

held in position when it stops be-

tween the two end positions.

Electrical

•Wire the circuit for the sensors and

the proximity switch(es) in accord-

ance with the plan (see separate

operating instructions).

Bild 20/Fig. 20

Bild 21/Fig. 21

SLM-...-KF-A

2017-05c D/GB 10

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