Festo MTR series Bedienungsanleitung

(de) Bedienungs-

anleitung

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instructions

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de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Motor

MTR-...

657 339

0106NH

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montageetmiseenserviceuniquementpar

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es-

sere effettuati da personale specializzato ed

autorizzato in confomità alle istruzioni per

l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3......................................................................

English 15......................................................................

Español 27.....................................................................

Français 39.....................................................................

Italiano 51......................................................................

Svenska 63.....................................................................

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch 3

Motor Typ MTReutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

1Motor

2Kabelanschlussdosen

3Bremse

4Flansch des Motors

5Befestigungsschrauben

6Getriebe

7Getriebeflansch

8Welle

9Motorflansch

aJ Adapterbohrungen

aA Flanschbohrungen

aB Kupplungsgehäuseschrauben

Bild 1

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch

2 Funktion und Anwendung

Ab Werk existiert der MTR-... in zwei Ausführungen:

–alsServo-Motor

– als Schritt-Motor.

In der ersten Ausführung, einem permagnenterregten elektrodynamischen bürs-

tenlosen Servomotor, liefert dieser Resolversignale an den übergeordneten Regler.

Diese übertragen den Drehwinkel des Motors bezogen auf eine Nullstellung. Der

Regler arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis und regelt den Motor in Strom,

Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene Sollwerte.

In der zweiten Ausführung wird ein Schritt-Motor an einer Steuerung mit Leis-

tungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die Drehrichtung und

den Schrittwinkel in Form von Stromimpulsen (Schritt) vor. Der Motor ist immer

innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch Überlastungen und zu hohen

Beschleunigungswerten Schritte verloren gehen können, die von der Steuerung

nicht zu erfassen sind.

Bestimmungsgemäß dient der MTR-... zum Antreiben von elektrischen Linear-

achsen.

3 Transport und Lagerung

Berücksichtigen Sie das Gewicht des MTR-... .

Je nach Ausführung wiegt der MTR-... bis über 14 kg.

Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

Motor Getriebemotor

Lagerdauer –1Jahr

Lagerkonditionen Einhaltung der Lagertemperatur, Luftfeuchte und Vermeidung

von Schlagbelastungen

Bild 2

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch 5

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

SStellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem ak-

tuellen Einsatzfall (z.B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten, Tempe-

raturen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

MTR-... gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

Ein gewaltsames Verschieben der Rotorwelle reduziert unter Umständen die

Funktion einer integrierten Haltebremse.

SSorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden

z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationaler Institutionen.

SVerwenden Sie den MTR-... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SBerücksichtigen Sie die Umweltbedin-

gungen vor Ort (siehe Kapitel “Technische

Daten”.

Bild 3

C%mbar

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch

5Einbau

SPrüfen Sie, ob der Motor an einer ab Werk vormontierten Achse befestigt wird.

Falls nicht, finden Sie die Anleitung zur Kupplungsmontage im Kapitel “Ausbau

und Reparatur”.

Systemtechnisch

SVerwenden Sie den MTR-... nur in Verbindung mit einer separat geschalteten

Not-Aus-Kette.

Elektrisch

1. LassenSiedenMotorzunächstvonderAchseentkoppelt.

2. Stellen Sie sicher, dass der Controller ausgeschaltet ist.

Die Wegnahme der Freigabe des Controllers reicht nicht aus.

Warnung

Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen zu lebens-

gefährlicher Hochspannung.

3. Verkabeln Sie den MTR-... mit dem Controller vollständig nach Bild 4.

Ausreichend große Leitungsquerschnitte der Kabel, Schirmung des Leitungs-

und Signalkabels mit beidseitigem Massekontakt bieten Ihnen die vorkonfek-

tionierten Kabel von Festo.

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch 7

II III

Bild 4

Servo-Motor (I) Resolver (II) Schrittmotor-

D-SUB-9-Kabel (III)

PIN Belegung PIN Belegung PIN Belegung

ATemp.schalter 1R1 REF HI 1Strang 1

BTemp.schalter 2R2 REF LO 2Strang 1/

CBremse 3S1 COS + 3Strang 2

DBremse 4S3 COS - 4Strang 2/

1Phase U 5S2 SIN + 5, 6 NC

2lb Erde 6S4 SIN- 9Schirm

3Phase W 7frei 7Bremse (+ 24 V DC)

4Phase V 8...12 frei 8Bremse/GND

Bild 5

4. Bestromen Sie die Haltebremse. Dadurch dreht der Motor frei.

Je nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Bremse automatisch.

5. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem Control-

ler gemäß der Beschreibung des Controllers.

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch

Mechanisch

Hinweis

Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.

SStellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Freiraum für die Wärmeabfuhr

erhält.

1. Prüfen Sie, ob der MTR-... mit den Bestelldaten übereinstimmt.

Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse

sowie ein Getriebe. An Motoren ohne vormontiertes Getriebe ist es möglich,

Getriebe zwischenzuschalten.

2. Reinigen Sie die Welle des Getriebemotors.

Nur auf trockenen und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.

In das Lager eindringende fettlösende Mittel waschen die Lebensdauerschmie-

rung des Lagers aus.

3. Platzieren Sie den MTR-... am Motorflansch 9.

4. Drehen Sie die Befestigungsschrauben fest (siehe Anleitung zur Achse).

5. Drehen Sie die Klemmschraube der Kupplung fest (siehe Anleitung zur Achse).

6 Bedienung und Betrieb

Warnung

Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.

SStellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die unmit-

telbare Nähe des Motors gelangen können.

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch 9

7 Wartung und Pflege

Warnung

Ablagerungen begünstigen einen Wärmestau.

SReinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.

So vermeiden Sie, dass eingebrannter Staub Feuer fangen kann.

8AusbauundReparatur

Hinweis

Herunterschlagende Lasten verletzen möglicherweise Personen m Umfeld des

MTR-... .

SStellen Sie sicher, dass die Nutzlast der angetriebenen Linearachse in einer

sicheren Position steht.

Einbaulage Sichere Position

Waagrecht Hubmitte

Senkrecht Untere Endlage

SEntfernen Sie den MTR-... erst dann von der Linearachse.

Bei Reparaturbedarf:

SSchicken Sie den Motor zu Festo ein.

Nur eine Reparatur bei Festo gewährleistet die Einhaltung sämtlicher Sicher-

heitsstandards.

Vollziehen Sie den Wiederzusammenbau wie folgt:

1. Schieben Sie den Läufer bzw. den Ausleger der Linearachse in eine sichere

Lage.

MTR-...

Festo MTR-... 0106NH Deutsch

Bei Kombinationen mit Triebwelle senkrecht zur Längsachse des Linearantriebs:

2. Platzieren Sie die Zentrierscheibe (B) in

der Zentriersenkung (A).

3. Montieren Sie die Verbindungselemente

Kupplungsnabe (E), Zahnkreuz (G) und

Kupplungsnabe (H) unter Einhaltung des

Maßes s.

Kupplungsnenn-

größe [mm]

Maß s [mm]

30 35

40 66

65 90

4. Drehen Sie die Klemmschrauben (F) und

(I) hinein, aber noch nicht fest.

5. Reinigen Sie die Antriebswelle der Achse.

Nur auf trockenem und fettfreiem Wellen-

zapfen greift die Kupplung rutschfrei.

Bild 6

Bild 7

Bild 8

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