Festo MTR series Bedienungsanleitung

(de) Bedienungs−

anleitung

(en) Operating

instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzioni

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Motor

MTR−Ū

740 976

0905f

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Note

Importante

Nota

Information

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono

essere effettuati da personale specializzato

ed autorizzato in confomità alle istruzioni

per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f 3

Motor MTReutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

1Motor

2Kabelanschlussdosebzw. −dosen

3Bremse (Optional) (...−AB), (...−GB)

4Flansch des Motors

5Befestigungsschrauben aus

Motoranbausatz (Zubehör)

6Getriebe (optional) (...−GA), (...−GB)

7Getriebeflansch

8Welle

9Flansch aus Motoranbausatz (Zubehör)

aJ Schrauben aus Motoranbausatz (Zubehör)

Bild1

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f

2 Funktion und Anwendung

Ab Werk existiert der MTR−... in zwei Ausführungen:

 als Servo−Motor

 als Schritt−Motor.

In der ersten Ausführung, einem permagnenterregten elektrodynamischen

bürstenlosen Servomotor, liefert dieser Resolversignale an den übergeordneten

Regler. Diese übertragen den Drehwinkel des Motors bezogen auf eine

Nullstellung. Der Regler arbeitet in einem geschlossenen Regelkreis und regelt den

Motor in Strom, Drehzahl und Position mit hoher Genauigkeit auf vorgegebene

Sollwerte.

In der zweiten Ausführung wird ein Schritt−Motor an einer Steuerung mit

Leistungselektronik betrieben. Die Steuerung gibt dem Motor die Drehrichtung

und den Schrittwinkel in Form von Stromimpulsen (Schritten) vor. Der Motor ist

immer innerhalb seiner Kennlinien zu betreiben, da durch Überlastungen und zu

hohen Beschleunigungswerten Schritte verloren gehen können, die von der

Steuerung nicht zu erfassen sind.

Bestimmungsgemäß dient der MTR−... zum Antreiben von elektrischen Achsen.

Zusatzfunktionen MTR−...−...−...− AB

AKeineZusatzfunktion

GGetriebe

BBremse

Bild2

3 Transport und Lagerung

· Berücksichtigen Sie das Gewicht des MTR−... .

Je nach Ausführung wiegt der MTR−... bis über 14 kg.

· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f 5

Motor Getriebemotor

Lagerdauer  Max. 1 Jahr

Lagerkonditionen Einhaltung der Lagertemperatur, Luftfeuchte und Vermeidung

von Schlagbelastungen èKapitel 10 Technische Daten"

Bild3

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.

· Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem

aktuellen Einsatzfall (z.B. Kräfte, Momente, Massen, Geschwindigkeiten,

Temperaturen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des

MTR−... gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

Ein gewaltsames Verschieben der Rotorwelle reduziert unter Umständen die

Funktion einer integrierten Haltebremse.

· Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Einsatzort eingehalten werden

z.B. von Berufsgenossenschaft oder nationalen Institutionen.

· Verwenden Sie den MTR−... im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

· Berücksichtigen Sie die Umweltbedingungen vor Ort

(èKapitel Technische Daten").

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f

5 Einbau

Einbau mechanisch

Hinweis

Enge Einbausituationen begünstigen einen Wärmestau.

· Stellen Sie sicher, dass der Motor ausreichend Freiraum für die Wärmeabfuhr

erhält.

· Prüfen Sie, ob der MTR−... mit den Bestelldaten übereinstimmt.

Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse

sowie ein Getriebe. An Motoren ohne vormontiertes Getriebe ist es möglich,

Getriebe zwischenzuschalten.

· Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte

unverändert, für die es keine unmittelbare

Aufforderung zur Veränderung in dieser

Bedienungsanleitung gibt.

· Montieren Sie den Motor an die zulässige

Achse gemäß Montageanleitung des im

Katalog empfohlenen Motoranbausatzes.

Einbau schaltungstechnisch

Hinweis

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche

Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der

EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.

Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener

Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil

von Steuerungen geeignet.

Bild4

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f 7

Einbau elektrisch

1. Lassen Sie den Motor zunächst von der Achse entkoppelt.

2. Stellen Sie sicher, dass der Controller spannungsfrei ist.

Die Wegnahme des Freigabesignals des Controllers reicht nicht aus.

Warnung

Offene Kabelenden am drehenden Motor führen unter Umständen zu

lebensgefährlicher Hochspannung.

3. Verkabeln Sie den MTR−... mit dem Controller vollständig nach Bild5 + Bild6.

Ausreichend große Querschnitte und Schirmung mit beidseitigem

Massekontakt bieten Ihnen die vorkonfektionierten Leitungen von Festo.

4. Bestromen Sie die Haltebremse. Dadurch dreht der Motor frei.

Je nach Gerätetyp entriegelt der Controller die Bremse automatisch.

5. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme des Motors in Verbindung mit dem

Controller gemäß der Beschreibung des Controllers.

II III

Bild5

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f

Servo−Motor (I) Resolver (II) Schrittmotor (III)

PIN Belegung PIN Belegung PIN Belegung

A Temp.schalter MT+ 1 R1 REF HI 1 Strang 1

B Temp.schalter MT 2 R2 REF LO 2 Strang 1/

C Bremse Br + 3 S1 COS + 3 Strang 2

D Bremse Br  4 S3 COS  4 Strang 2/

1 Phase U 5 S2 SIN + 5, 6 NC

2 Erde 6 S4 SIN  9 Schirm

3 Phase W 7 Frei 7 Bremse (+24 V DC)

4 Phase V 8 ... 12 Frei 8 Bremse/GND

Bild6

6 Bedienung und Betrieb

Warnung

Heiße Gehäuseteile verursachen möglicherweise Verbrennungen.

· Stellen Sie sicher, dass Personen und Fremdgegenstände nicht in die

unmittelbare Nähe des Motors gelangen können.

7 Wartung und Pflege

Warnung

Ablagerungen begünstigen einen Wärmestau.

· Reinigen Sie das Motorgehäuse regelmäßig von Staub.

So vermeiden Sie, dass eingebrannter Staub Feuer fangen kann.

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f 9

8 Ausbau und Reparatur

Hinweis

Herunterschlagende Lasten verletzen möglicherweise Personen.

· Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast der angetriebenen Achse in einer

sicheren Position steht (èz.B. Bild7).

Einbaulage Sichere Position

Waagrecht Hubmitte

h/2 h/2

Senkrecht Untere Endlage

Bild7

· Entfernen Sie den MTR−... erst dann von der Achse.

Bei Reparaturbedarf:

· Schicken Sie den MTR−... an unseren Reparaturservice.

Dadurch wird die Einhaltung sämtlicher Sicherheitsstandards gewährleistet.

· Vollziehen Sie den Wiederzusammenbau (èKapitel 5: Einbau mechanisch").

9 Zubehör

Hinweis

· Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog

www.festo.com/catalogue.

MTR−Ū

Festo MTR−Ū0905f

10 Technische Daten

Servomotoren

Motor MTR−AC−... −40−3S−... −55−3S−... −70−3S−... −100−3S−... −100−5S−...

Nennspannung 325 V 560 V

Nennstrom 0,7 A 1,4 A 4,3 A 5,0 A 4,3 A

Dauerstill

standsstrom

0,78 A 2,15 A 5,07 A 6,7 A 8,43 A

Spitzenstrom 3,3 A 6,4 A 10 A 20 A 16 A

Motorkonstante 0,344 Nm/A 0,457 Nm/A 0,32 Nm/A 0,711 Nm/A 1,49 Nm/A

Wicklungs

widerstand

34,8  9,6  1,91  1,5  1,205 

Wicklungs

induktivität

13,3 mH 9,25 mH 3,3 mH 4,629 mH 5,204 mH

EMK−Konstante 0,298

Vs/rad

0,383

Vs/rad

0,27

Vs/rad

0,583

Vs/rad

1,2

Vs/rad

Spannungder

Bremse

(...−...B) 24 V DC

Leistung der

Bremse

(...−...B) 6 W 11 W 13 W

Haltemoment

der Bremse

(...−...B) 0,4 Nm 0,9 Nm 1,5 Nm 6 Nm

Getriebe−

übersetzung

(...−G...) −−− 4:1

Getriebe

wirkungsgrad

(...−G...) −−− 95 % 98 %

Nennabtriebs

drehzahl

 bei 100 % ED

 bei 50 % ED

(...−G...) −−−

1100 1/min

1125 1/min

675 1/min

862 1/min

387 1/min

575 1/min

387 1/min

575 1/min

Stillstands

drehmoment

0,27 Nm 0,98 Nm 1,64 Nm 4,74 Nm 12,53 Nm

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