Festo DNCE Bedienungsanleitung

de Bedienungs-

anleitung

en Operating

instructions

es Instrucciones

de utilización

fr Notice

d’utilisation

it Istruzioni per

l’uso

zh 操作手册

757792

1109e

Elektrozylinder

Electric cylinder

DNCE

2Festo – DNCE – 1109e

Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-

personal mit entsprechender Qualifikation gemäß

dieser Bedienungsanleitung durchgeführt

werden.

Installation and commissioning may only be per-

formed in accordance with these instructions by

technicians with appropriate qualifications.

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-

lizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de utiliza-

ción.

El montaje y la puesta a punto sólo deben ser rea-

lizados por personal especializado debidamente

cualificado y según estas instrucciones de utiliza-

ción.

Lemontageetlamiseenservicedoiventexclusi-

vement être réalisés par un personnel spécialisé

disposant des qualifications adéquates, confor-

mément à la notice d’utilisation.

Le operazioni di montaggio e messa in servizio

possono essere eseguite solo da personale spe-

cializzato provvisto di apposita qualifica, in con-

formità alle istruzioni d’uso.

安装与调试必须由具备相应资质的专业人员按

照操作手册来实施。

Warnung

Warning

Advertencia

Avertissement

Avvertenza

警

Vorsicht

Caution

Atención

Attention

Attenzione

当心

Hinweis

Note

Importante

Nota

注意

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

环境

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

附件

Deutsch – Elektrozylinder DNCE 3.....................................................

English – Electric cylinder DNCE 17......................................................

Español – Cilindro eléctrico DNCE 31....................................................

Français – Vérin électrique DNCE 45.....................................................

Italiano – Cilindro elettrico DNCE 59.....................................................

中文 –电气缸 DNCE 73.............................................................

DNCE

Festo – DNCE – 1109e Deutsch 3

Deutsch – Elektrozylinder DNCE

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse 4................................................

2 Funktion und Anwendung 4..................................................

3 Transport und Lagerung 5....................................................

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 5......................................

5 Einbau 6..................................................................

5.1 Einbau mechanisch 6........................................................

5.2 Einbau schaltungstechnisch 9.................................................

6 Inbetriebnahme 10..........................................................

7 Bedienung und Betrieb 12....................................................

8WartungundPflege 13.......................................................

9 Reparatur 13...............................................................

10 Zubehör 13.................................................................

11 Störungsbeseitigung 14......................................................

12 Technische Daten 15.........................................................

13 Kennlinien 87...............................................................

DNCE

4Festo – DNCE – 1109e Deutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

DNCE-...-P5 DNCE

Fig. 1

1Kolbenstange (Schubrohr)

2Bundschrauben mit Innengewinde zur Befes-

tigung (an beiden Zylinderdeckeln)

3Zylindergehäuse

4Nut für Näherungsschalter

5Druckausgleichsöffnung:

– Gewindebohrung (nur bei DNCE-...-P5)

– Sinterfilter (bei DNCE-...)

(darf nicht verschlossen/abgedeckt werden)

6Befestigungsgewinde für Motoranbindung

7Antriebswelle

8Schlüsselfläche zum Gegenhalten

2 Funktion und Anwendung

Ein rotierender Gewindetrieb (Gleitgewinde bei DNCE-LS bzw.

Kugelgewinde bei DNCE-BS) übersetzt die Drehbewegung eines

Motors in eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich die Kol-

benstange vor und zurück.

Die Kolbenstange ist verdrehgesichert geführt und mit einer

Rutschkupplung gegen Überlastung geschützt. Die Position der

Kolbenstange kann mit Hilfe von Näherungsschaltern abgefragt

werden.

Bestimmungsgemäß dient der Elektrozylinder:

– DNCE-...-LS dem langsamen Stellen von Massen mit hohen

Kräften

– DNCE-...-BS dem exakten Positionieren bei hohen Ge-

schwindigkeiten.

Fig. 2 Gleitgewinde (DNCE-LS)

Fig. 3 Kugelgewinde (DNCE-BS)

DNCE

Festo – DNCE – 1109e Deutsch 5

Hinweis

Der DNCE-...-LS ist selbstbremsend. Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments wird die

Kolbenstange abgebremst.

Die Kolbenstange kann sich dennoch langsam bewegen bei:

– senkrechter Einbaulage des DNCE-...-LS,

– fehlendem Haltemoment an der Antriebswelle,

–Vibrationen.

Nur der DNCE-...-LS mit MTR-DCI als Gesamtsystem ist selbsthemmend.

Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments wird die Kolbenstange blockiert.

Der DNCE-...-BS ist ungebremst. Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments ist die Kolben-

stange frei beweglich. Generell kann eine Selbsthemmung des Gesamtsystems durch

die Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder mit hohem Eigenhalte-

moment erzielt werden.

• Wählen Sie bitte die entsprechenden Motoren aus unserem Katalog www.festo.com/catalogue

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

Bei Verwendung anderer Motoren:

• Beachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Geschwindigkeiten

(12 Technische Daten und “Kennlinien” im Anhang).

3 Transport und Lagerung

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Elektrozylinders.

Je nach Ausführung wiegt der DNCE bis zu 10 kg.

• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:

–kurzeLagerzeiten

– kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schädigen

(Quetschungen).

• Bestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe Drehzahlen

und Momente.

Hinweis

Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten werden.

DNCE

6Festo – DNCE – 1109e Deutsch

• Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen Regelungen sowie:

– Vorschriften und Normen,

– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,

– nationale Bestimmungen.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs-

anleitungen.

• Entfernen Sie alle Transportvorkehrungen wie Folien, Kappen, Kartonagen

(mit Ausnahme von evtl. Verschlusselementen in den pneumatischen Anschlüssen).

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige Veränderung.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z. B. Ozon).

• Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres Einsatzfalls

(z. B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Produkts gemäß der ein-

schlägigen Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle Angabe beträgt

die Toleranz ±20 %.

5 Einbau

5.1 Einbau mechanisch

• Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte unverändert, für

die es keine unmittelbare Aufforderung zur Veränderung in

dieser Bedienungsanleitung gibt.

• Montieren Sie den Motor am Elektrozylinder gemäß der

Montageanleitung des im Katalog empfohlenen Motor-

anbausatzes.

Fig. 4

Durchführung des Produkteinbaus:

Bei Verwendung einer Führungseinheit FENG:

Hinweis

• Verwenden Sie vorzugsweise Näherungsschalter die von oben in die Nut eingeführt

werden können.

Andere Näherungsschalter müssen vor der Montage des DNCE in die FENG

stirnseitig in die Nut eingeführt werden.

DNCE

Festo – DNCE – 1109e Deutsch 7

Bei Verwendung einer Motoreinheit MTR-DCI:

Hinweis

• Verwenden Sie nur geeignete Näherungsschalter. Diese finden Sie im Katalog beim

Zubehör des Produkts (www.festo.com/catalogue).

Andernfalls können Schaltstörungen auftreten.

Hinweis

Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Bundschrauben.

• Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung des DNCE bei hohen Belastungen nicht

ausschließlich über die Zylinderdeckel erfolgen darf.

• Sorgen Sie für zusätzliche Befestigungspunkte.

• Achten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und

Biegungen (Ebenheit der Auflagefläche ≤ 0,2 mm).

• Platzieren Sie den DNCE so, dass alle Bedienteile erreichbar

sind und die Druckausgleichsöffnung 5nicht abgedeckt ist.

• Befestigen Sie den DNCE mit dem Befestigungszubehör

(10 Zubehör).

• Drehen Sie die Befestigungsschrauben gleichmäßig fest. Fig. 5

Baugröße 32 40 63

Innengewinde Bundschrauben 2M6 M6 M8

Max. Anziehdrehmoment [Nm] 5 5 9

Tab. 1

Bei Verwendung der Variante DNCE-...-P5:

Hinweis

Die Antriebswelle des DNCE-...-P5 kann beim Einsatz der Fußbefestigung HNCE-...-AX

wegen zu geringer Überdeckung der Kupplungsklauen durchrutschen.

• Befestigen Sie den DNCE-...-P5 mit dem zulässigen Befestigungszubehör

(z. B. Profilbefestigung EAHF-V1 www.festo.com/catalogue).

Zur Be- und Entlüftung der Druckausgleichsöffnung bei Variante DNCE-...-P5:

• Drehen Sie eine Verschraubung in die Gewindebohrung 5.

• Verwenden Sie einen Schlauch zur Zuleitung sauberer Luft.

Die Entlüftung sollte in einem geschützten Bereich (staub-

und feuchtgkeitsfrei) oder in einem großen Ausgleichs-

behälter erfolgen. Alternativ kann ein geringer Überdruck

als Sperrluft angelegt werden.

Fig. 6

DNCE

8Festo – DNCE – 1109e Deutsch

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Perso-

nen oder Gegenstände (Quetschungen).

Im Falle eines Spindelmutterbruchs im Inneren

des DNCE oder eines Zahnriemenbruchs bei

Parallelbausatz EAMM-...-U (z. B. aufgrund von

Verschleiß) fällt die Arbeitsmasse nach unten.

• Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen gegen

Schäden durch Spindelmutterbruch zusätzlich

extern erforderlich sind (z. B. Zahnklinken oder

bewegte Bolzen). Dadurch vermeiden Sie, dass

die Arbeitsmasse abgleitet.

• Prüfen Sie den Zahnriemen des Parallelbau-

satzes regelmäßig auf Verschleiß

(Montageanleitung des Parallelbausatzes).

Fig. 7

Einbau der Nutzlast

• Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutzlast möglichst zen-

trisch zur Kolbenstange.

• Befestigen Sie die Nutzlast an der Kolbenstange.

Zum Gegenhalten dient die Schlüsselfläche 8.

Abhängig von der Nutzlast verbiegt sich die Kolbenstange

(Diagramme im Anhang “Kennlinien”). Fig. 8 8

Baugröße 32 40 63

Kolbenstangengewinde M10x1,25 M12x1,25 M16x1,5

Schlüsselweite [mm] 10 13 17

Tab. 2

Bei Nutzlasten mit eigener Führung (z. B. mit FENG):

• Justieren Sie die Führung der Nutzlast und den DNCE exakt

parallel. So vermeiden Sie eine Überlastung der Führung

(Verschleiß).

• Vermeiden Sie die Kollision von Führung und Verschlau-

chung der Druckausgleichsöffnung (nur bei DNCE-...-P5).

• Falls erforderlich, verdrehen Sie die Motoreinheit MTR-DCI

im Kupplungsgehäuse (Montageanleitung des Motoran-

bausatzes). Fig. 9

DNCE

Festo – DNCE – 1109e Deutsch 9

Einbau externen Zubehörs

Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:

• Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind (als Sicherheits-Endschalter oder Hardware-End-

schalter).

Bei Verwendung von Näherungsschaltern (Sensoren):

Hinweis

Der Näherungsschalter lässt sich nur bei folgender Ausrichtung befestigen.

• Montieren Sie die Näherungsschalter nur mit Kabelabgang in Richtung Kolben-

stange.

• Verwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner-Funktion.

Diese schützen den DNCE bei gebrochenem Näherungsschalter-Kabel vor Überfahren der Endlage.

• Beachten Sie bei der Platzierung der Näherungsschalter, dass der Magnet asymmetrisch auf dem

Innenläufer angebracht ist (in der ausgefahrenen Endlage direkt am Lagerdeckel; in der eingefah-

renen Endlage nach innen versetzt).

• Verwenden Sie die Nuten 4(Fig. 1).

• Vermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch magnetische oder ferritische Teile im Nahbereich der

Näherungsschalter (mind. 20 mm Abstand zu ferritischen Teilen).

Zur Vermeidung von Verschmutzungen:

• Verwenden Sie Abdeckschienen (Nutabdeckungen 10 Zubehör) in allen ungenutzten Nuten.

5.2 Einbau schaltungstechnisch

Hinweis

Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche Maßnahmen not-

wendig, in Europa z. B. die Beachtung der unter der EG-Maschinenrichtlinie gelisteten

Normen. Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener Mindest-

anforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von Steuerungen

geeignet.

DNCE

10 Festo – DNCE – 1109e Deutsch

6 Inbetriebnahme

Warnung

BewegteMassenkönnenPersonenoderGegen-

stände schädigen (Quetschungen).

• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich

– niemand in die Laufrichtung der bewegten

Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),

– sich keine Fremdgegenstände befinden.

Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein

Greifen an den DNCE möglich sein.

Fig. 10

Hinweis

Falsche Vorgabewerte der Bremsrampe bei STOP-Zuständen

(z. B. NOT-AUS, Quick Stop) führen zu einer Überlastung der Spindelachse und können

diese zerstören bzw. die Lebensdauer drastisch vermindern.

• Prüfen Sie die Einstellungen aller Bremsrampen in Ihrem Controller bzw. der über-

geordneten Steuerung (Verzögerungswerte und Ruck).

• Stellen Sie sicher, dass die Verzögerungswerte (Bremsverzögerung, Verzögerungs-

zeiten) unter Berücksichtigung der Verfahrgeschwindigkeit, der bewegten Masse

und der Einbaulage so eingestellt sind, dass das max. Antriebsdrehmoment bzw. die

max. Vorschubkraft der verwendeten Spindelachse nicht überschritten werden.

• Verwenden Sie zur Auslegung der Spindelachse die Festo Auslegungssoftware

“PositioningDrives” (www.festo.com).

Hinweis

Blockförmige Beschleunigungsprofile (ohne Ruckbegrenzung) verursachen hohe Spit-

zen in der Antriebskraft, die zu einer Antriebsüberlastung führen können. Durch Über-

schwing-Effekte können darüber hinaus Positionen außerhalb des zulässigen Bereichs

auftreten. Eine ruckbegrenzte Beschleunigungsvorgabe verringert Schwingungen im

Gesamtsystem und wirkt sich positiv auf die Beanspruchung der Mechanik aus.

• Prüfen Sie, welche Reglereinstellungen angepasst werden können (z. B. Ruckbegren-

zung, Glättung des Beschleunigungsprofils).

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