Festo DGE ZR-RF Series Bedienungsanleitung

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anleitung

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instructions

(es) Instrucciones

de utilización

(fr) Notice

d’utilisation

(it) Istruzione

per l’uso

(sv) Bruksanvisning

Elektrische Linearachse

Electric linear axis

DGE−...−ZR−RF

685 058

0405a

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a

Esbedeuten/Symbols/Símbolos/

Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi

ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs

anleitung.

Warnung

Warning, Caution

Atención

Avertissement

Avvertenza

Varning

Hinweis

Please note

Por favor, observar

Note

Nota

Notera

Umwelt

Antipollution

Reciclaje

Recyclage

Riciclaggio

Återvinning

Zubehör

Accessories

Accesorios

Accessoires

Accessori

Tillbehör

Fitting and commissioning to be carried out

by qualified personnel only in accordance

with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,

debe ser realizado exclusivamente por

personal cualificado y siguiendo las

instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par

du personnel agréé, conformément aux

instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es

sere effettuati da personale specializzato ed

autorizzato in confomità alle istruzioni per

l’uso.

Montering och idrifttagning får endast

utföras av auktoriserad fackkunnig personal

i enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 81. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 107. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 133. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 3

Elektrische Linearachse DGE−...−ZR−RFeutsch

1Bedienteile undAnschlüsse

1234

1Innengewindezur Befestigung der Achse

2Schmiernippel

3Zentriersenkungenmit bzw. ohne Befestigungsgewinde

4Nut zur Befestigung der Nutzlast

5Antriebswelle

6Innengewinde zur Befestigung der Schaltfahne

7Nut zur Befestigung der Sensorhalter

8Ausfräsung zum Einführen von Nutensteinen (nur Baugröße 25)

9Innengewinde zur Befestigung des Kupplungsgehäuses

Bild1

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch

2Funktion undAnwendung

Die Drehbewegung eines Motors übersetzt ein

Antriebselement intern in eine Linearbewe

gung. Das Antriebselement bewegt den Läu

fer vor und zurück.

Die Lagerung des Läufers erfolgt durch Rollen

und Führungsstangen im Inneren des Zylin

derrohrs.

Bestimmungsgemäß dient die DGE−...−ZR−RF

dem exakten und schnellen Positionieren von

Massen.

Die DGE−...−ZR−RF ist nicht zugelassen für Ein

satzbedingungen, bei denen pflanzliche was

serlösliche Fette oder Öle in die Achse eindrin

gen können.

Bestimmungsgemäß arbeitet die DGE−...−ZR−

RF in Kombination mit den in dieser Anleitung

benannten Motortypen.

Sie ist zugelassen für die Betriebsarten

Schlittenbetrieb und Jochbetrieb (Belastungs

grenzen beachten).

3Transport undLagerung

SBerücksichtigen Sie das Gewicht der

DGE−...−ZR−RF.

Je nach Ausführung wiegt die

DGE−...−ZR−RF bis über 120 kg.

SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie

folgt:

 kurze Lagerzeiten

 kühle, trockene, schattige, korrosionsgeschützte Lagerorte

 Abwesenheit von Ölen, Fetten und fettlösenden Dämpfen.

Dadurch erhalten Sie die Leistungsfähigkeit des Zahnriemens.

Bild2

Bild3: Schlittenbetrieb

Bild4: Jochbetrieb

Bild5

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 5

4Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.

Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und

sicheren Einsatz des Produkts.

SVergleichen Sie die angegebenen Grenz

werte mit Ihrem Einsatzfall.

Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für

Energien, Kräfte, Momente, Massen,

Geschwindigkeiten und Temperaturen

dürfen nicht überschritten werden.

SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen vor Ort.

Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer der Achse (z.B. Ozon).

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

Warnung

Im Falle eines Stromausfalls fällt die Arbeitsmasse nach unten.

Unkontrolliert bewegte Massen schädigen Personen oder Gegenstände (Quet

schungen).

SStellen Sie sicher, dass der Artikel nur durch Motoren mit integrierter feder

belasteter Haltebremse betrieben wird.

Dadurch vermeiden Sie, dass die Arbeitsmasse abgleitet (nicht aber bei

Zahnriemenbruch!).

SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen

Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

SEntfernen Sie die Verpackungen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis

(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

Bild6

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch

SBestromen Sie den Antriebsmotor

zunächst mit Begrenzung auf geringe

Drehzahlen und Momente.

Dadurch vermeiden Sie unkontrollierte

Bewegungen.

SVerwenden Sie das Produkt im Original−

zustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränderung.

SVerwenden Sie den Artikel nur in Ver−

bindung mit einem separat geschalteten

Not−Aus−Mechanismus.

5Einbau

Einbau mechanisch

Vorbereitungen am Produkt zum Einbau des Produkts.

Hinweis

Berücksichtigen Sie, dass die Befestigung der Achse bei hohen Belastungen

nicht ausschließlich über die Stirndeckel erfolgen darf.

Zu hohe Zugbelastungen führen zum Ausreißen der Deckelschrauben.

SVerwenden Sie nur die Motor−Achs−Kombinationen nach Bild 9.

Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.

Bild7

1000

3000

2000

min

Bild8

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 7

Antriebs−

art

Nenn

größe der

DGE−...−ZR−

Motortypen ohne Ge

triebe mit Bremse

(...−AB) oder ohne

Bremse (...−AA)

Getriebemotor−Typen

mit Bremse (...−GB) oder

ohne Bremse (...−GA)

Servomotor 25 MTR−AC−70−3S−Ax MTR−AC−55−3S−Gx

MTR−AC−70−3S−Gx

40 MTR−AC−100−5S−Ax MTR−AC−100−3S−Gx

63  MTR−AC−100−3S−Gx

MTR−AC−100−5S−Gx

Bild9

Je nach Bestellung enthalten diese Motoren eine federbelastete Haltebremse und

ein vormontiertes Getriebe.

Definition

Motorblock = Motor (+ Getriebe)

SVergleichen Sie die Kupplungsdurchmesser

Ihrer Kombination (Achse und Motorblock)

mit den Vorgaben in folgender Tabelle:

MTR−... AC−55−

3S−Gx

AC−70−

3S−Ax

AC−70−

3S−Gx

AC−100

−3S−Gx

AC−100

−5S−Ax

AC−100

−5S−Gx

DGE−25 8/11 8/11 8/12    30

DGE−40    15/24 15/19  40

DGE−63    25/24  25/24 65

*)Kupplungsaußendurchmesser

Bild11: Kupplung−Naben−Kombinationen

Bild10

6/12

ø30

øø

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch

Zum Verbinden von Motorblock und DGE−...−ZR−RF:

SVerwenden Sie ein Kupplungsgehäuse (C), das für Ihre Kupplung passt

(ggf. separat zu bestellen).

SVerwenden Sie einen Verbindungsflansch (L) mit geeignetem Lochbild.

Der Verbindungsflansch adaptiert die Bohrbilder von Motorblock und

Kupplungsgehäuse.

1. Schieben Sie den Läufer der Achse in die Hubmitte.

2. Platzieren Sie die Zentrierscheibe (B) in der Zentriersenkung (A)

(nur bei Baugrößen 40 und 63, siehe Bild 12).

Bild12

3. Montieren Sie die Verbindungselemente Kupplungsnabe (D), Zahnkranz (E)

und Kupplungsnabe (F) unter Einhaltung des Maßes s (siehe Bild 13).

Reinigen Sie Welle und Verbindungselemente bei Bedarf. Nur auf trockenen

und fettfreien Wellenzapfen greift die Kupplung rutschfrei.

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch 9

Kupplungs 

nenngröße

[mm]

Maß s

[mm]

Anzugs−

drehmoment

(Schrauben G

undH)

30 35 2,9 Nm s

40 66 10,5 Nm

65 90 25 Nm

Bild13

4. Drehen Sie die Klemmschrauben (G) und (H) hinein (noch nicht festziehen).

Schieben Sie die Kupplung (K) vormontiert bis zum Anschlag auf die Trieb

welle.

5. Drehen Sie die Klemmschraube (G) fest (Anzugsdrehmomente siehe Bild 13).

6. Befestigen Sie das Kupplungsgehäuse (C) mit maximaler Schraubenzahl (I).

7. Befestigen Sie den Verbindungsflansch (L) mit maximaler Schraubenzahl am

Zentrierbund des Kupplungsgehäuses.

8. Schieben Sie den Läufer der DGE−...−ZR−RF ggf. wieder in die Hubmitte.

Zur DurchführungdesVorabgleichs:

Bitte lesen Sie das Handbuch zum Controller Ihres Servomotors.

Nach Vorabgleich des Motors:

1. Verdrehen Sie die Antriebswelle der Linearachse samt aufgesteckter Kupplung

durch Verschieben des Läufers von Hand, bis die Klemmschraube H unter einer

Montagebohrung steht (Kontrolle mit Taschenlampe).

2. Befestigen Sie den Motorblock mit vier Schrauben am Verbindungsflansch.

3. Drehen Sie die Klemmschraube H mit einem Sechskant−Schraubenschlüssel

fest (Drehmoment s. Bild 13).

4. Drücken Sie die Kunststoff−Stopfen, die beigelegt sind, auf die Montage−

bohrungen.

Dadurch vermeiden Sie Verschmutzungen an inneren bewegten Teilen.

DGE−...−ZR−RF

Festo DGE−...−ZR−RF 0405a Deutsch

Zum Auffinden vorzuziehender Handlungsschritte in Ihrem Anwendungsfall:

SLesen Sie das Kapitel Einbau externen Zubehörs" im Kapitel Einbau zunächst

vollständig durch.

Dadurch optimieren Sie den Einbauprozess.

DurchführungdesProdukteinbaus

SPrüfen Sie die Einbaulage, die erforderlich ist.

Eindringschutzvor Tropfen

(Fette, Öle, Wasser)und

Partikeln

GeringMäßig

Einbaulage Senkrecht,

schräg oder

waagrecht mit

Zahnriemen

nach oben

Schräg oder

waagrecht mit

Zahnriemen

nach unten

Bild15

SPlatzieren Sie die DGE−...−ZR−RF so, dass

alle Bedienteile erreichbar sind.

Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:

SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen

zusätzlich extern erforderlich sind

(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).

Bei allen Einbaulagen:

SAchten Sie auf einen Einbau ohne Ver

spannungen und Biegungen (Ebenheit der

Auflagefläche: 0,2 mm / 30 cm).

Bild14

Bild16

Bild17

DGE

Bild18

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