Festo MPS Station Bedienungsanleitung

Festo Didactic

756661 de/en

05/11 R2.2

tation Roboter

Robot station

MPS

Hand

buch

Manual

Mit CD

-ROM

With

CD-ROM

Bestimmungsgemäße Verwendung

Diese Station ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik

entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür

Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden

Handbüchern beschrieben sind, beachten.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des

Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz der Anlage außerhalb

einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder

grob fahrlässig verursacht.

Intended use

This station has been developed and produced solely for vocational and further training purposes in the

field of automation and technology. The company undertaking the training and/or the instructors is/are to

ensure that trainees observe the safety precautions described in the manuals provided.

Festo Didactic herewith excludes any liability for damage or injury caused to trainees, the training company

and/or any third party, which may occur if the system is in use for purposes other than purely for training,

unless the said damage/injury has been caused by Festo Didactic deliberately or through gross negligence.

Bestell-Nr./Order No.: 756661

Stand/Edition: 05/2011

Autoren/Authors: Frank Ebel, Markus Pany

Grafik/Graphics: Doris Schwarzenberger, Albert Sigel

Layout: 11/2013, Frank Ebel

Festo Didactic SE, Rechbergstraße 3, 73770 Denkendorf, Germany, 2015

+49 711 3467-0 www.festo-didactic.com

+49 711 34754-88500 did@festo.com

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokuments, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts verboten,

soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte

vorbehalten, insbesondere das Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder Geschmacksmusteranmeldungen

durchzuführen.

The copying, distribution and utilization of this document as well as the communication of its contents to

others without expressed authorization is prohibited. Offenders will be held liable for the payment of

registration.

Deutsch__________________________________________________________________________________3

English ________________________________________________________________________________ 53

Inhalt

1 Einleitung _________________________________________________________________________5

1.1 Lerninhalte ________________________________________________________________________5

1.2 Wichtige Hinweise __________________________________________________________________6

1.3 Verpflichtung des Betreibers __________________________________________________________6

1.4 Verpflichtung der Auszubildenden _____________________________________________________6

1.5 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System ______________________________7

1.6 Gewährleistung und Haftung __________________________________________________________7

1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung_____________________________________________________8

2 Sicherheitshinweise ________________________________________________________________9

3 Technische Daten_________________________________________________________________ 10

3.1 Kombinationen ___________________________________________________________________ 10

4 Transport/Auspacken/Lieferumfang _________________________________________________ 11

4.1 Transport________________________________________________________________________ 11

4.2 Auspacken_______________________________________________________________________ 11

4.3 Lieferumfang_____________________________________________________________________ 11

5 Aufbau und Funktion ______________________________________________________________ 12

5.1 Die Station Roboter _______________________________________________________________ 12

5.2 Funktion ________________________________________________________________________ 14

5.3 Ablaufbeschreibung _______________________________________________________________ 14

5.4 Modul Rutsche ___________________________________________________________________ 15

5.5 Modul Aufnahme _________________________________________________________________ 16

5.6 Roboter RV-2SDB _________________________________________________________________ 17

5.6.1 Steuergerät ______________________________________________________________________ 18

5.6.2 Teaching Box_____________________________________________________________________ 20

5.6.3 Greifer __________________________________________________________________________ 21

5.7 Modul Montageaufnahme __________________________________________________________ 22

5.8 Modul Magazin ___________________________________________________________________ 23

6 Inbetriebnahme __________________________________________________________________ 24

6.1 Arbeitsplatz______________________________________________________________________ 24

6.2 Mechanischer Aufbau______________________________________________________________ 24

6.2.1 Robotersystem ___________________________________________________________________ 24

6.2.2 Montage der Schnittstellenkarte für die verwendete Greifhand ____________________________ 25

6.2.3 Montage der Profilplatte ___________________________________________________________ 25

6.2.4 Montage der Station_______________________________________________________________ 26

Inhalt

4© Festo Didactic 756661

6.3 Sensoren justieren ________________________________________________________________ 27

6.3.1 Reflex-Lichttaster (Aufnahme, Werkstückerkennung) ____________________________________ 27

6.3.2 Reflex-Lichttaster (Greifer, Farberkennung) ____________________________________________ 28

6.3.3 Reflex-Lichttaster (Montageaufnahme, Werkstückorientierung ____________________________ 30

6.4 Sichtprüfung _____________________________________________________________________ 31

6.5 Kabelanschlüsse__________________________________________________________________ 31

6.6 Pneumatischer Anschluss __________________________________________________________ 35

6.6.1 Handhilfsbetätigung (HHB) _________________________________________________________ 35

6.7 Spannungsversorgung _____________________________________________________________ 36

6.8 Inbetriebnahme des Robotersystems _________________________________________________ 36

6.9 Roboter Programm laden ___________________________________________________________ 37

6.10 Teachen_________________________________________________________________________ 38

6.10.1 Jog-Operation Modus ______________________________________________________________ 38

6.10.2 Hand-Operation Modus ____________________________________________________________ 39

6.10.3 Achsen ausrichten ________________________________________________________________ 39

6.10.4 Positionen teachen ________________________________________________________________ 40

6.11 Positionen der Station _____________________________________________________________ 42

6.11.1 Position P99: Grundposition ________________________________________________________ 42

6.11.2 Position P1: Rotes Werkstück abholen ________________________________________________ 43

6.11.3 Position P2: Referenzpunkt am Modul Montageaufnahme ________________________________ 44

6.11.4 Position P3: Identifikation (Farberkennung) ____________________________________________ 45

6.11.5 Position P4: Ablageposition rotes/silbernes Werkstück __________________________________ 46

6.11.6 Position P5: Ablageposition schwarzes Werkstück ______________________________________ 47

6.12 Ablauf starten ____________________________________________________________________ 48

6.13 Kombination von Stationen _________________________________________________________ 48

6.13.1 Vernetzung ______________________________________________________________________ 48

7 Wartung ________________________________________________________________________ 49

7.1 Austausch der Pufferbatterien _______________________________________________________ 49

8 Inhalt der CD-ROM________________________________________________________________ 50

9 Aktualisierungen _________________________________________________________________ 52

1Einleitung

Das Lernsystem Automatisierung und Technik von Festo Didactic orientiert sich an unterschiedlichen

Bildungsvoraussetzungen und beruflichen Anforderungen. Die Anlagen und Stationen des Modularen

Produktions-Systems (MPS®) ermöglichen eine an der betrieblichen Realität ausgerichtete Aus- und

Weiterbildung. Die Hardware setzt sich aus didaktisch aufbereiteten Industriekomponenten zusammen.

Die Station Roboter liefert Ihnen ein geeignetes System, mit dem Sie die Schlüsselqualifikationen

•Sozialkompetenz,

•Fachkompetenz und

•Methodenkompetenz

praxisorientiert vermitteln können. Zusätzlich können Teamfähigkeit, Kooperationsbereitschaft und

Organisationsvermögen trainiert werden.

In Lernprojekten können die realen Projektphasen geschult werden. Hierzu gehören:

•Planung,

•Montage,

•Programmierung,

•Inbetriebnahme,

•Betrieb,

•Wartung und

•Fehlersuche.

1.1 Lerninhalte

Lerninhalte aus den folgenden Bereichen können bearbeitet werden:

•Mechanik

– Mechanischer Aufbau einer Station

•Sensorik

– Funktionsweise und Einsatzgebiete von optischen Sensoren

•Robotik

– Einsatzgebiete von Robotern

– Grundlagen der Robotertechnik

– Terminologie in der Robotertechnik

– Roboterprogrammierung

•Inbetriebnahme

– Inbetriebnahme des gesamten Ablaufs

1 Einleitung

6© Festo Didactic 756661

Themen für Projektarbeiten

•Auswahl von Greifern

– elektrische Greifer

– pneumatische Greifer

•Sicherheit bei pneumatischem Energieausfall

– Druckluftspeicher

1.2 Wichtige Hinweise

Grundvoraussetzung für den sicherheitsgerechten Umgang und den störungsfreien Betrieb des MPS®ist die

Kenntnis der grundlegenden Sicherheitshinweise und der Sicherheitsvorschriften.

Dieses Handbuch enthält die wichtigsten Hinweise, um das MPS®sicherheitsgerecht zu betreiben.

Insbesondere die Sicherheitshinweise sind von allen Personen zu beachten, die am MPS®arbeiten. Darüber

hinaus sind die für den Einsatzort geltenden Regeln und Vorschriften zur Unfallverhütung zu beachten.

1.3 Verpflichtung des Betreibers

Der Betreiber verpflichtet sich, nur Personen am MPS®arbeiten zu lassen, die:

•mit den grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut und in die

Handhabung des MPS®eingewiesen sind,

•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch gelesen und verstanden haben.

Das sicherheitsbewusste Arbeiten des Personals soll in regelmäßigen Abständen überprüft werden.

1.4 Verpflichtung der Auszubildenden

Alle Personen, die mit Arbeiten am MPS®beauftragt sind, verpflichten sich, vor Arbeitsbeginn:

•das Sicherheitskapitel und die Warnhinweise in diesem Handbuch zu lesen,

•die grundlegenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung zu beachten.

1 Einleitung

1.5 Gefahren im Umgang mit dem Modularen Produktions-System

Das MPS®ist nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut.

Dennoch können bei ihrer Verwendung Gefahren für Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw.

Beeinträchtigungen an der Maschine oder an anderen Sachwerten entstehen.

Das MPS®ist nur zu benutzen:

•für die bestimmungsgemäße Verwendung und

•in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand.

Störungen, die die Sicherheit beeinträchtigen können, sind umgehend zu beseitigen!

1.6 Gewährleistung und Haftung

Grundsätzlich gelten unsere „Allgemeinen Verkaufs- und Lieferbedingungen“. Diese stehen dem Betreiber

spätestens seit Vertragsabschluss zur Verfügung. Gewährleistungs- und Haftungsansprüche bei Personen-

und Sachschäden sind ausgeschlossen, wenn sie auf eine oder mehrere der folgenden Ursachen

zurückzuführen sind:

•Nicht bestimmungsgemäße Verwendung des MPS®

•Unsachgemäßes Montieren, in Betrieb nehmen, Bedienen und Warten des MPS®

•Betreiben des MPS®bei defekten Sicherheitseinrichtungen oder nicht ordnungsgemäß angebrachten

oder nicht funktionsfähigen Sicherheits- und Schutzvorrichtungen

•Nichtbeachten der Hinweise im Handbuch bezüglich Transport, Lagerung, Montage, Inbetriebnahme,

Betrieb, Wartung und Rüsten des MPS®

•Eigenmächtige bauliche Veränderungen am MPS®

•Mangelhafte Überwachung von Anlagenteilen, die einem Verschleiß unterliegen

•Unsachgemäß durchgeführte Reparaturen

•Katastrophenfälle durch Fremdkörpereinwirkung und höhere Gewalt.

Festo Didactic schließt hiermit jegliche Haftung für Schäden des Auszubildenden, des

Ausbildungsunternehmens und/oder sonstiger Dritter aus, die bei Gebrauch/Einsatz der Anlage außerhalb

einer reinen Ausbildungssituation auftreten; es sei denn Festo Didactic hat solche Schäden vorsätzlich oder

grob fahrlässig verursacht.

1 Einleitung

8© Festo Didactic 756661

1.7 Bestimmungsgemäße Verwendung

Diese Station ist ausschließlich für die Aus- und Weiterbildung im Bereich Automatisierung und Technik

entwickelt und hergestellt. Das Ausbildungsunternehmen und/oder die Ausbildenden hat/haben dafür

Sorge zu tragen, dass die Auszubildenden die Sicherheitsvorkehrungen, die in den begleitenden

Handbüchern beschrieben sind, beachten.

Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch:

•das Beachten aller Hinweise aus dem Handbuch und

•die Einhaltung der Inspektions- und Wartungsarbeiten.

2Sicherheitshinweise

Allgemein

•Die Auszubildenden dürfen nur unter Aufsicht einer Ausbilderin/eines Ausbilders an der Station

arbeiten.

•Beachten Sie die Angaben der Datenblätter zu den einzelnen Elementen, insbesondere auch alle

Hinweise zur Sicherheit!

•Beachten Sie, dass die Feststellrollen des Wagens keine Transportsicherung sind!

•Greifen Sie zum Schieben oder Ziehen des Wagens in die mit einem Kantenschutz ausgestatteten

seitlichen Grifflöcher.

Elektrik

•Herstellen bzw. abbauen von elektrischen Verbindungen nur in spannungslosem Zustand!

•Verwenden Sie nur Kleinspannungen, maximal 24 V DC.

Pneumatik

•Überschreiten Sie nicht den zulässigen Druck von 800 kPa (8 bar).

•Schalten Sie die Druckluft erst ein, wenn Sie alle Schlauchverbindungen hergestellt und gesichert

haben.

•Entkuppeln Sie keine Schläuche unter Druck.

•Seien Sie beim Einschalten der Druckluft besonders vorsichtig. Zylinder können selbsttätig aus- oder

einfahren.

Robotik

•Berühren Sie während des Betriebes kein bewegliches Teil des Roboters. Schalten Sie den Roboter vor

jeder Arbeit in Reichweite des Roboters aus.

•Bewahren Sie eine nicht angeschlossene Teaching-Box wegen der Nichtwirksamkeit der integrierten

NOT-HALT Einrichtung nicht in der Nähe des Roboters auf.

Mechanik

•Montieren Sie alle Komponenten fest auf die Platte.

•Greifen Sie nur bei Stillstand in die Station.

10 © Festo Didactic 756661

3Technische Daten

Parameter Wert

Betriebsdruck 600 kPa (6 bar)

Spannungsversorgung 24 V DC, 4,5 A

3.1 Kombinationen

Mögliche direkte MPS



Folgestationen

MPS

Station

Prüfen

(PR)

Be-

arbeiten

(BE)

Hand-

haben

(HA)

Puffern

(PU)

Pick&

Place

(PP)

Fluidic-

Muscle

Presse

(FP)

Trennen

(TR)

Lagern

(LA)

Roboter

(R)

Montieren*

(MO/HS)

Sortieren**

(SO)

Verteilen***

(VE)

Prüfen

(PR)

Bearbeiten

(BE)

Handhaben

(HA)

Puffern

(PU)

Pick&Place

(PP)

FluidicMuscle

Presse (FP)

Trennen

(TR)

Lagern

(LA)

Roboter

(R)

Montieren*

(MO/HS)

* Montieren mit Stanzen / ** Sortieren DP / *** Verteilen AS-Interface

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Inhaltsverzeichnis

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