Festo CPX-CM-HPP Bedienungsanleitung

Manual

Electronics

FHPP interface

Type

CPX−CM−HPP

CPX Terminal

Manual

568 684

en 0910NH

[745 482]

Contents and general instructions

Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition en 0910NH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Designation P.BE−CPX−CM−HPP−EN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Order no. 568 684. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

The reproduction, distribution and utilization of this

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Offenders will be held liable for the payment of damages.

utility module or design.

Contents and general instructions

II Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

PROFIBUS, PROFIBUS−DP,

PROFINET IO®

are registered trademarks of PROFIBUS International (P.I.)

DeviceNet®is a registered trademark of

Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA)

RSLinx, RSLogix, RSNet

worx for DeviceNet®

are registered trademarks of

Rockwell Software Inc. or Rockwell Automation

EtherNet/IP®is a registered trademark of ControlNet International Ltd.

and the Open DeviceNet Vendor Association. Inc. (ODVA)

CC−Link®is a registered trade mark of Mitsubishi Electric Corp.

Interbus®is a registered trademark of

Phoenix Contact GmbH & Co. KG, Blomberg, Germany

Contents and general instructions

III

Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

Contents

Intended use VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Target group VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Service VIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Important user instructions IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Safety instructions XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instructions on this description XIII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glossary XV. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. System summary 1−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 The CPX−CM−HPP 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.1 Functions and characteristics 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1.2 Functions 1−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Supported motor controllers 1−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Control possibilities 1−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 System configuration 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.1 Autonomous automation solution 1−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4.2 Control of the CPX terminal through a higher−order controller 1−8. . . .

1.4.3 Autonomous automation solution with communication

with a higher−level controller 1−9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Connection and display components 1−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Fitting and installation 2−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 General installation instructions 2−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Dismantling and mounting 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.1 Dismantling 2−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2.2 Mounting 2−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Axis connection (CAN bus interface) 2−6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Connecting the CAN bus 2−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 CAN bus line 2−7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.2 Terminating resistor 2−8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

IV Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

3. Commissioning 3−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 General instructions on commissioning 3−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Communication profile FHPP 3−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Overview of FHPP data structures 3−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Communication between CPX−CM−HPP and the motor controllers 3−9. . . . . . . .

3.4 Commissioning 3−10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Parameterisation of the connected motor controllers with FCT 3−12. . . . . . . . . . .

3.5.1 Requirement for commissioning of the motor controllers

with FCT 3−12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.2 Commissioning of the motor controllers 3−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.3 Specific settings for motor controllers CMMS−AS

and CMMS−ST 3−14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.4 Specific settings for CMMP−AS motor controller 3−15. . . . . . . . . . . . . . .

3.5.5 Specific settings for the MTR−DCI motor unit 3−16. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.6 Specific settings for SFC−DC motor controller 3−17. . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5.7 Specific settings for SFC−LAC motor controller 3−17. . . . . . . . . . . . . . . .

3.6 Configuration of the CPX−CM−HPP 3−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.1 Configuration parameter 3−18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.2 Description of configuration parameters 3−20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.3 Additional parameters 3−23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.4 Configuration with the MMI 3−24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.6.5 Configuration with CPX−FMT 3−26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.7 Force 3−28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Diagnosis and error treatment 4−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Summary of diagnostics options 4−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Errors and warnings 4−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Behaviour in case of errors and warnings 4−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Acknowledging errors 4−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Error numbers 4−5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Diagnosis via display 4−11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Diagnosis via LEDs 4−13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

4.5 Diagnosis at the CPX terminal 4−15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5.1 Status bits in the system status of the CPX terminal 4−15. . . . . . . . . . . .

4.5.2 I/O diagnostic interface and diagnostics memory 4−16. . . . . . . . . . . . . .

4.5.3 Definition of diagnostics channels 4−19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Technical appendix A−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Technical Data A−3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Accessories A−4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Device−specific information on the CPX−MMI handheld A−5. . . . . . . . . . . . . . . . .

B. Index B−1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Contents and general instructions

VI Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

Contents and general instructions

VII

Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

Intended use

The CPX−CM−HPP module documented in this description is

intended exclusively for use in Festo CPX terminals for

installation in a machine or an automation technology

system.

The CPX−CM−HPP, in combination with a controller, permits

independent control of up to four drives via CAN bus.

The CPX terminal and the CPX−CM−HPP is only to be used as

follows:

Asintended in an industrial environment.

Inits original condition without unauthorised

modifications. Only the conversions or modifications

described in the documentation supplied with the product

are permitted.

Inperfect technical condition.

 Only in combination with permitted components.

Anoverview of the supported motor controllers can be

found in Tab.1/4.

The limit values specified for pressures, temperatures,

electrical data, torques etc. should be observed.

Observe the regulations of the trade associations,

GermanTechnical Control Board (TÜV),

VDEspecificationsorrelevant national regulations.

Contents and general instructions

VIII Festo P.BE−CPX−CM−HPP−E N en 0910NH

Target group

This description is intended exclusively for technicians

trained in control and automation technology, who have

experience in installing, commissioning, programming and

diagnosing positioning systems.

Service

Please consult your local Festo Service agent if you have any

technical problems.

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