Freescale Semiconductor M68HC12A4EVB Bedienungsanleitung

M68HC12A4EVB

EVALUATION BOARD

USER’S MANUAL

M68HC12A4EVBUM/D

October 1999

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M68HC12A4EVB Evaluation Board — Rev. 1 User’s Manual

MOTOROLA List of Sections 3

User’s Manual — M68HC12A4EVB Evaluation Board

List of Sections

Section 1. General Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

Section 2. Configuration and Setup . . . . . . . . . . . . . . . .27

Section 3. Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

Section 4. Hardware Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77

Appendix A. S-Record Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

Appendix B. Communications Program Examples . . .123

Appendix C. D-Bug12 Startup Code . . . . . . . . . . . . . . .131

Appendix D. D-Bug12 Customization Data. . . . . . . . . .135

Appendix E. Customizing the EPROMs . . . . . . . . . . . .141

Appendix F. SDI Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143

Glossary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145

Index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .149

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4 List of Sections MOTOROLA

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MOTOROLA Table of Contents 5

User’s Manual — M68HC12A4EVB Evaluation Board

Table of Contents

Section 1. General Information

1.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3 General Description and Features. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.4 Performance Notes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5 Functional Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.6 External Equipment Requirements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.7 EVB Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.8 Typographic Conventions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.9 Customer Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Section 2. Configuration and Setup

2.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.2 Unpacking and Preparation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.3 EVB Configuration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

2.4 EVB to Power Supply Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.5 EVB to Terminal Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

2.6 Terminal Communications Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.6.1 Communication Parameters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.6.2 Dumb-Terminal Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.6.3 Host-Computer Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2.6.4 Changing the Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

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6 Table of Contents MOTOROLA

Table of Contents

2.7 Using Fast External RAM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.7.1 Selecting and Replacing the RAM Chips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.7.2 Reprogramming the RAM Chip Select . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Section 3. Operation

3.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.2 Startup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.3 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

3.4 Program Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.5 Using D-Bug12 Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

3.6 D-Bug12 Command Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

ASM Assemble Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

BAUD Set Baud Rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

BF Block Fill. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

BR Breakpoint Set . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

BULK Bulk Erase On-Chip EEPROM . . . . . . . . . . . . . . 51

CALL Call Subroutine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

G Go Execute a User Program . . . . . . . . . . . . . . . . 53

GT Go Till . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

HELP Onscreen Help Summary. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

LOAD Load S-Record File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

MD Memory Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

MDW Display Memory as 16-Bit Word . . . . . . . . . . . . 58

MM Memory Modify. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

MMW Modify 16-Bit Memory Word. . . . . . . . . . . . . . . 60

MOVE Move Memory Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

NOBR Remove Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

RD Register Display. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

RM Register Modify. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

T Trace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

UPLOAD Display Memory in S-Record Format . . . . . . . . . 67

VERF Verify S-Record File Against Memory . . . . . . . . 68

<RegisterName> Modify Register Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.7 Alternate Execution from EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

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Table of Contents

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MOTOROLA Table of Contents 7

3.8 Off-Board Code Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.9 Memory Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.9.1 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.9.2 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.10 Operational Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.10.1 On-Chip RAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.10.2 SCI Port Usage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.10.3 Dedicated MCU Pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.10.4 Terminal Communications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Section 4. Hardware Reference

4.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

4.2 Printed Circuit Board (PCB) Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.3 Configuration Headers and Jumper Settings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

4.4 Power Input Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.5 Terminal Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.6 Microcontroller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4.7 Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.7.1 Memory Types and Sockets. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.7.2 Chip Selects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.7.3 Glue Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.8 Clock Circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.9 Phase-Locked Loop (PLL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.10 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.11 Low-Voltage Inhibit (LVI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.12 Analog-to-Digital (A/D) Converter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.13 Background Debug Mode (BDM) Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

4.14 Prototype Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

4.15 MCU Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

4.16 Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

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8 Table of Contents MOTOROLA

Table of Contents

Appendix A. S-Record Format

A.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A.2 Overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A.3 S-Record Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

A.4 S-Record Types. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

A.5 S Record Creation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

A.6 S-Record Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

A.6.1 S0 Header Record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

A.6.2 First S1 Record. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

A.6.3 S9 Termination Record . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

A.6.4 ASCII Characters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Appendix B. Communications Program Examples

B.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

B.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

B.3 Procomm for DOS — IBM PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

B.3.1 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

B.3.2 S-Record Transfers to EVB Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

B.4 Kermit for DOS — IBM PC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

B.4.1 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

B.4.2 S-Record Transfers to EVB Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B.5 Kermit — Sun Workstation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B.5.1 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

B.5.2 S-Record Transfers to EVB Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

B.6 MacTerminal — Apple Macintosh. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

B.6.1 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

B.6.2 S-Record Transfers to EVB Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

B.7 Red Ryder — Apple Macintosh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

B.7.1 Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

B.7.2 S-Record Transfers to EVB Memory. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

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Table of Contents

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MOTOROLA Table of Contents 9

Appendix C. D-Bug12 Startup Code

Appendix D. D-Bug12 Customization Data

D.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

D.2 Customization Data Area . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

D.2.1 C Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

D.2.2 Assembly Format. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

D.2.3 Initial User CPU Register Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

D.2.4 SysClk Field. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

D.2.5 IOBase Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

D.2.6 SCIBaudRegVal Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137

D.2.7 EEBase and EESize Fields. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

D.2.8 EEPROM Erase/Program Delay Function Pointer Field. . . . . . . 138

D.2.9 Auxiliary Command Table Entries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

Appendix E. Customizing the EPROMs

Appendix F. SDI Configuration

Glossary

Index

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