HAKO Minuteman RoboScrub 20 Bedienungsanleitung

Minuteman International, Inc.

A Member of the Hako Group

RoboScrub 20

Service Manual

Page 2 RoboScrub Service Manual

Table of Contents

Technical Speciﬁcations .......................................................................... 4

Limited Warranty...................................................................................... 6

Testing and Troubleshooting.................................................................... 8

3D Camera ............................................................................................ 42

Modem................................................................................................... 46

Steering ................................................................................................. 48

Enter Settings ........................................................................................ 52

Lower Lidar Removal............................................................................. 78

Error Codes ........................................................................................... 92

Testing Manual/Auto Switch ................................................................ 124

Hard Reset Process ............................................................................ 148

Page 4 RoboScrub Service Manual

Technical Speciﬁcations

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RoboScrub Service Manual

Page 6 RoboScrub Service Manual

Limited Warranty

Page 7

RoboScrub Service Manual

Page 8 RoboScrub Service Manual

Testing and Troubleshooting

Testing and Troubleshooting Drive System

Disconnect Batteries

Page 9

RoboScrub Service Manual

Remove back panel

Page 10 RoboScrub Service Manual

Secure panel for ease of access

Page 11

RoboScrub Service Manual

Locate and disconnect P3 connector from controller

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Inhaltsverzeichnis

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