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Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen
freien Empfängeranschluss gesteckt, der vom
Sender aus mittels Schieberegler (ohne Mischer)
bedient wird. Dieser Schieber wird dann auch zum
Programmieren des Heli-Modus verwendet.
Die Drehzahlregelung des HELI JIVEs lernt sich
beim ersten Start des Motors nach Anstecken des
Akkus selbständig auf die Anwendung ein.
Empfehlenswert ist, immer auf 0°Pitch zu stellen,
damit die Drehzahl bei jedem Flug annähernd
gleich ist. Zum Starten den Schieber Richtung
Vollgas schieben.
Mittels Sanftanlauf erhöht der Regler innerhalb
einiger Sekunden die Motordrehzahl. Wenn die für
die Drehzahlregelung nötige Drehzahl erreicht ist,
schaltet er auf Regelung um. Je näher der
Schieber der Vollgasstellung kommt, desto höher
ist die eingeregelte Drehzahl.
Im Heli Modus sind folgende Schutzmechanismen
aktiviert:
−
Wird länger als 4 Sekunden kein gültiges
Empfangssignal erkannt, schaltet der
Drehzahlsteller den Motor ab.
−
Bei Übertemperatur regelt der Drehzahlsteller
das Gas langsam (ca. 30 Sekunden) auf Null
zurück.
−
Die Unterspannungserkennung führt zu einer
langsamen (ca. 30 Sekunden) Abregelung.
Wenn der HELI JIVE die Drehzahl
heruntergeregelt hat, ist kein Hochfahren mehr
möglich. Erst nach Anstecken eines geladenen
Akkus wird der Betrieb wieder freigegeben.
7.5 Heli Modus mit fester Drehzahlregelung
(Modus 5)
Der Heli Modus des HELI JIVE-Reglers arbeitet mit
einer echten Drehzahlregelung. Das bedeutet, dass
die Motordrehzahl konstant gehalten wird, sowohl
Lastschwankungen als auch das Absinken der
Akkuspannung werden kompensiert. Daher wird
kein separater Mischer in der Fernsteuerung
benötigt, um die Rotordrehzahl zu stabilisieren.
Im Modus 5 werden alle relevanten Parameter nur
beim ersten Hochlaufen nach dem Programmieren
des Motors eingelernt, auch das Verhältnis von
Drehzahlvorwahl am Sender und der Rotordrehzahl
werden fest gespeichert. Bei verschiedenen Akkus
werden damit reproduzierbare identische
Drehzahlen erreicht. Unterschieidliche Zellenzahlen
des Antriebsakkus können damit jedoch nicht
kompensiert werden. Es ist nicht zulässig den
Modus 5 z.B. mit einem 4S Akku zu programmieren
und dann die gleiche Drehzahl mit einem 6S Akku
zu verwenden.
Bei Änderungen am System (Änderungen von
Motor, Übersetzung, Rotorblättern etc.) muss
Modus 5 neu programmiert werden.
Das Fernsteuerkabel des Reglers wird in einen
freien Empfängeranschluss gesteckt, der vom
Sender aus mittels Schieberegler oder Schalter
(entsprechende Wegbegrenzung) bedient werden
kann. Dieser Schieberegler bzw. Schalter wird
auch zum Programmieren des Heli-Modus
verwendet, um die korrekten Wege einzupro-
grammieren.
Um den Motor zu starten, den
Schieberegler/Schalter in Richtung Vollgas
schieben. Mittels Sanftanlauf erhöht der HELI JIVE
Regler mit der eingestellten Hochlaufzeit die
Motordrehzahl. Wenn die für die Drehzahlregelung
nötige Drehzahl erreicht ist, schaltet der HELI JIVE
Regler auf Drehzahlregelung um. Je näher der
Schieberegler/Schalter der Vollgas-Stellung
kommt, desto höher ist die eingeregelte Drehzahl.
Erreicht der Schieberegler/Schalter die Motor-Aus
Stellung, so wird der Motor ausgeschaltet. Dies
sollte nicht während des Fluges geschehen, (außer
bei eingeschalteter Autorotationsfunktion) da zum
Wiederanfahren durch den Sanftanlauf die
eingestellte Hochlaufzeit benötigt wird.
Bitte beachten Sie, dass der Drehzahlsteller
in Modus 5 bei Änderungen des Setups wie
z.B. Motor, Zellenzahl, Rotorblätter etc. auf
jeden Fall
neu programmiert werden muss.
7.6 Durchgängige Drehzahlregelung
(Modus 6)
In Modus 6 ist eine durchgängige
Drehzahlregelung über den gesamten Gasbereich
implementiert. Im Unterschied zu Modus 4 kann
der Pilot in Modus 6 auch Gaswerte kleiner als
50% anwählen. Die Regelung ist dabei stets aktiv.
Um eine weichere Regelung im unteren
Gasbereich zu erreichen, wird der P-Anteil des
Reglers unterhalb des Übergangspunktes X
[Defaultwert 50%] (einzustellen über die
PROGDISC, Best. Nr. 9310) des Gasknüppelwegs
linear reduziert. Unterhalb von X%-16% hat der P-
Anteil dann den Minimalwert null erreicht.
7.7 Drehrichtungsumkehr (Modus 7)
Um die Drehrichtung des Motor umzukehren,
entweder zwei Motorkabel tauschen, mit der
PROGDISC/PROGCARDII oder Modus 7
programmieren. Er verändert vorher programmierte
Eigenschaften nicht.
Modus 7 lässt sich nur programmieren, wenn
zuvor ein anderer Modus als Modus 1
programmiert wurde.
7.8 Externer Regelmodus (Flybarless, Modus
8)
Der externe Regelmodus (FBL) Modus ermöglicht
die Drehzahlregelung durch ein externes System.
Im FBL-Modus erhält der HELI JIVE die
Drehzahlvorgabe von einem FBL-System. Dabei
