Kuka KRC4 Bedienungsanleitung

KUKA KRC4 Quick Reference

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

Main screen

1 –Program folder

2 –Drives On/Off

3 –Cancel / Reset Program

4 –Run mode display T1, T2, Auto, Ext

5 –Jogging speed control

6 –Program motion control (Go, Motion, Single Step)

7 –Current Tool/Base setting

8 –Jogging step size

9 –Main Menu

10- Space Mouse Jog mode (World, Base, Tool, Axis)

11- Keys Jog Mode (World, Base, Tool, Axis)

JOG CONTROL - KEYS

With the pendant Dead Man’s

Switch depressed, and the motor

drives on, these keys are used to jog

the robot. Robot behaviour depends

on the jog mode (e.g. World, Base,

Axis etc. see button 11 above.

Here the robot is in Axis mode and

the jog switches move axes 1-6

independently

Running a program

Run a program:

Highlight program in list

Press SELECT

Press R button

Press RESET PROGRAM

Hold Dead man’s switch

Press (Run FWD)

Exit a program:

Press R button

Press CANCEL PROGRAM

Change operating mode T1 -> T2 -> AUTOMATIC -> EXT

Turn key to ‘LOCK’

Select operating mode

Turn key back to ‘UNLOCK’

*IMPORTANT –IN AUTOMATIC THE ROBOT RUNS AT FULL SPEED!

NEVER RUN WITH PERSONNEL INSIDE THE CELL!

Inhaltsverzeichnis

Andere Kuka Robotik Handbücher

Kuka

Kuka KR 300-2 PA Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka Pulse Installationsanleitung

Kuka

Kuka KR 30-3 Betriebsanleitung

Kuka

Kuka KR QUANTEC extra Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka KUKA.EthernetKRL 2.2 Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka ready2 educate Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka KR 30 HA Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka KR AGILUS sixx Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka KR 350 Leitfaden

Kuka

Kuka iiQKA LBR iisy Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka VisionTech 2.1 Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka LBR iisy Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka KR 20-3 Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka KR C2 Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka IONTEC KR 20 R3100 Bedienungsanleitung

Kuka

Kuka KR 30-2 Bedienungsanleitung

Beliebte Robotik Handbücher anderer Marken

STEMCenter USA

STEMCenter USA Pi-Bot v2.00 Bedienungsanleitung

SunFounder

SunFounder PiDog Bedienungsanleitung

Universal Robots

Universal Robots UR5 Bedienungsanleitung

Universal Robots

Universal Robots E Series Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA MOTOMAN-MPL80 II Bedienungsanleitung

EFORT

EFORT ECR5 Gebrauchsanweisung

Epson

Epson C8 Series Bedienungsanleitung

WowWee

WowWee ROBOQUAD Bedienungsanleitung

Milvus Robotics

Milvus Robotics SEIT 100 Bedienungsanleitung

RoboMaster

RoboMaster AI Robot 2020 Standard Version Bedienungsanleitung

fischertechnik

fischertechnik Mini Bots Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA MA2010 Handbuch

Abicor Binzel

Abicor Binzel iCAT mini Bedienungsanleitung

ABB

ABB OmniCore E10 Bedienungsanleitung

YASKAWA

YASKAWA Motoman DX200 Bedienungsanleitung

pitsco

pitsco Tetrix Max Bedienungsanleitung

ECOVACS

ECOVACS DEEBOT R95 Bedienungsanleitung

Feng Yuan

Feng Yuan Interstellar Warrior Bedienungsanleitung