Lenze C250-S Bedienungsanleitung

Safety-Controller c250-S, Safety-Buskoppler, Safety-I/O-Modul

Safety controller c250-S, Safety bus coupler, Safety I/O-module

Montageanleitung | Mounng instrucons

Über dieses Dokument

WARNUNG!

Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.

▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!

Detaillierte Informaonen nden Sie in den Betriebsanleitungen zu den Modulen.

Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:

hp://www.lenze.com à Download

Über dieses Dokument

Sicherheitshinweise

Nur qualiziertes Personal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen.

•Qualiziertes Personal, das mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Funkonalen Sicherheit sowie

den geltenden Normen und Vorschrien vertraut ist.

•Qualiziertes Personal, das Sicherheitseinrichtungen für Maschinen und Anlagen plant, entwickelt, ein-

baut und in Betrieb nimmt.

•Qualiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Anleitung sind Personen, die

aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Nor-

men, Besmmungen, Unfallverhütungsvorschrien und Betriebsverhältnisse berechgt sind, die jeweils

erforderlichen Tägkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.

Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen

Beachten Sie:

•Spannungsversorgung 24 V DC nur durch ein sicher getrenntes Netzteil ( SELV /PELV).

Geräteschutz

•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen.

•Verdrahtungen an Anschlüssen nur im spannungslosen Zustand verändern.

•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.

Sicherheitshinweise

Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen

Produknformaon

Produktbeschreibung

Mit Safety‑Controller c250-S können sichere Eingänge, sichere Ausgänge und FSoE-Geräte einer Anlage/

Maschine verbunden werden. Zerzierte Funkonsbausteine ermöglichen die Verknüpfung der Signale zu

einem Sicherheitsprogramm.

Safety‑Controller c250-S ist modular aufgebaut und besteht aus diesen Komponenten:

•Safety‑Controller c250-S (= PLC)

•Safety‑Buskoppler (= Netzwerkanschluss)

•Safety‑I/O‑Modul (= Sichere Eingänge/Ausgänge)

Unterstütztes Netzwerk:

•EtherCAT® mit Safety-over-EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT)

Die Benennung des Produktes

Produktcode

C 25 B A Y □□□

Produktart Controller C

Produkamilie c250-S 25

Produktgeneraon Generaon 1 B

Montageart Schaltschrankmontage A

Kennung Zubehör Automaon Y

Modulfunkon Safety-Controller SQ

Safety-Buskoppler CB

Safety-I/O-Modul A42

nicht relevant -

Beispiel

Produktcode Bedeutung

C25BAYSQ Safety-Controller c250-S

Produknformaon

Produktbeschreibung

Ausstaung

Safety-Controller c250-S

E-Bus

E-Bus (seitlich)

Kennzeichnungsfeld

Entriegelung

zusätzlicher

Schirmanschluss

Hutschienen-

befesgung

Status- sLED

(abgedeckt)

Funkonserde

Safety-I/O-Modul

E-Bus

E-Bus (seitlich)

Kennzeichnungsfeld

Entriegelung

Adressschalter

zusätzlicher

Schirmanschluss

Hutschienen-

befesgung

Status- sLED

Anschlussleiste

IO LED-s

(abgedeckt)

(seitlich)

Funkonserde

Safety-Buskoppler

E-Bus

Kennzeichnungsfeld

zusätzlicher

Schirmanschluss

Hutschienen-

befesgung

Status- sLED

Netzwerk Out

Netzwerk In

(abgedeckt)

24-V-Anschluss

Funkonserde

Produknformaon

Ausstaung

Montage/ Installaon

Mechanische Installaon

Safety‑Controller c250‑S ist für die Montage auf einer 35 mm Hutschiene ausgelegt. Über den integrierten E-

Bus werden die Module dabei elektrisch gekoppelt.

Gruppen bis zu 3 Modulen können zunächst über den E-Bus elektrisch gekoppelt werden und anschließend

auf eine Hutschiene gesetzt werden. Größere Einheiten sollten als einzelne Module oder in Gruppen auf

eine Hutschiene gesetzt werden. Erst danach durch seitliches Verschieben die elektrische Koppelung über

den E-Bus herbeiführen.

Beim Koppeln der Module wird die elektrische Verbindung durch eine mechanische Verrieglung gesichert.

Zum Freigeben der mechanischen Verriegelung ist beim Trennen von Modulen die Entriegelung zu drücken.

So gehen Sie vor:

Modul auf eine Hutschiene setzen

1. Modul zur Hutschiene führen und untere Kante ansetzen.

2. Modul nach oben drücken ①

3. Modul zur Hutschiene kippen ②

4. Modul nach unten gleiten lassen und dabei oben einhaken ③

Das Modul sitzt fest auf der Hutschiene und lässt sich seitlich noch verschieben.

Module anreihen

1. Schutzabdeckung vom E-Bus enernen

2. Die Module wie beschrieben auf die Hutschiene setzen.

3. Module seitlich so verschieben, dass der E-Bus kontakert.

4. Verriegelung muss hörbar einrasten!

Die Module sind über den E-Bus gekoppelt.

③

①

②

Montage/ Installaon

Mechanische Installaon

Abmessungen

Die Abmessungen in mm gelten für:

Safety-Controller c250-S Safety-Buskoppler Safety-I/O-Modul

C25BAYSQ C25BAYCB C25BAYA42

Montage/ Installaon

Mechanische Installaon

Abmessungen

Elektrische Installaon

Sind die Module mechanisch monert, kann die elektrische Installaon ausgeführt werden.

Wurde die Verdrahtung mit den Steckern bereits vorbereitet, müssen nur noch die Stecker in die Module

gesteckt werden.

Die Verdrahtung kann auch an gesteckten Steckern ausgeführt werden.

Verschaltung mit den zugehörigen Steckern vervollständigen.

Am Safety-Buskoppler die Stecker:

•24 V DC

•Netzwerk In

•Netzwerk Out (wenn verwendet)

Safety-Controller (PLC):

•Keine Verdrahtung erforderlich! 24 V DC über den E-Bus.

Am Safety-I/O-Modul die gemeinsame Steckerleiste:

•24 V DC

•Sichere Eingänge

•Sichere Ausgänge

Eine Erweiterung mit I/O-Modulen ist möglich.

Sind mehrere gleiche Module in einem Umfeld verbaut, ist auf die richge Zuordnung zu achten.

. . . . . .

E-Bus

C25BAYSQ

. . . . . .

E-Bus

DC SELV PELV 24 V /

(+19.2 … +28.8 V)

L-

L+ 15

14 13

12 11

10 9

8 7

6 5

4 3

2 1

C25BAYA42

E-Bus

L-

L+

24 V

OUT

EtherCAT

C25BAYCB

DC SELV PELV 24 V /

(+19.2 … +28.8 V)

. . . . . .

SIB

SIA

. . .

Montage/ Installaon

Elektrische Installaon

Inbetriebnahme

Zur Inbetriebnahme des Safety Controller c250-S benögen Sie:

•Lenze Controller als EtherCAT-Master

•»LENZE PLC-Designer« ab V3.14

•Ordnungsgemäß monerte und verdrahtete Module

-mindestens die Versorgungsspannung 24 V DC

•Kontrolle über angeschlossene Sensoren

Erstes Einschalten

Beachten Sie die Betriebsanleitung zum Safety Controller c250-S.

Inbetriebnahme

Erstes Einschalten

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