Lenze c250-S Bedienungsanleitung
Safety-Controller c250-S, Safety-Buskoppler, Safety-I/O-Modul
Safety controller c250-S, Safety bus coupler, Safety I/O-module
Montageanleitung | Mounng instrucons
Über dieses Dokument
WARNUNG!
Lesen Sie diese Dokumentaon sorgfälg, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen.
▶Beachten Sie die Sicherheitshinweise!
Detaillierte Informaonen nden Sie in den Betriebsanleitungen zu den Modulen.
Informaonen und Hilfsmiel rund um die Lenze-Produkte nden Sie im Internet:
hp://www.lenze.com à Download
Über dieses Dokument
3
Sicherheitshinweise
Nur qualiziertes Personal darf Arbeiten mit dem Produkt ausführen.
•Qualiziertes Personal, das mit den einschlägigen Sicherheitskonzepten zur Funkonalen Sicherheit sowie
den geltenden Normen und Vorschrien vertraut ist.
•Qualiziertes Personal, das Sicherheitseinrichtungen für Maschinen und Anlagen plant, entwickelt, ein-
baut und in Betrieb nimmt.
•Qualiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Anleitung sind Personen, die
aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse über einschlägige Nor-
men, Besmmungen, Unfallverhütungsvorschrien und Betriebsverhältnisse berechgt sind, die jeweils
erforderlichen Tägkeiten auszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können.
Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
Beachten Sie:
•Spannungsversorgung 24 V DC nur durch ein sicher getrenntes Netzteil ( SELV /PELV).
Geräteschutz
•Alle steckbaren Anschlussklemmen nur im spannungslosen Zustand aufstecken oder abziehen.
•Verdrahtungen an Anschlüssen nur im spannungslosen Zustand verändern.
•Das Produkt nur im spannungslosen Zustand aus der Installaon enernen.
Sicherheitshinweise
Grundlegende Sicherheitsmaßnahmen
4
Produknformaon
Produktbeschreibung
Mit Safety‑Controller c250-S können sichere Eingänge, sichere Ausgänge und FSoE-Geräte einer Anlage/
Maschine verbunden werden. Zerzierte Funkonsbausteine ermöglichen die Verknüpfung der Signale zu
einem Sicherheitsprogramm.
Safety‑Controller c250-S ist modular aufgebaut und besteht aus diesen Komponenten:
•Safety‑Controller c250-S (= PLC)
•Safety‑Buskoppler (= Netzwerkanschluss)
•Safety‑I/O‑Modul (= Sichere Eingänge/Ausgänge)
Unterstütztes Netzwerk:
•EtherCAT® mit Safety-over-EtherCAT (FSoE = Fail Safe over EtherCAT)
Die Benennung des Produktes
Produktcode
C 25 B A Y □□□
Produktart Controller C
Produkamilie c250-S 25
Produktgeneraon Generaon 1 B
Montageart Schaltschrankmontage A
Kennung Zubehör Automaon Y
Modulfunkon Safety-Controller SQ
Safety-Buskoppler CB
Safety-I/O-Modul A42
nicht relevant -
Beispiel
Produktcode Bedeutung
C25BAYSQ Safety-Controller c250-S
Produknformaon
Produktbeschreibung
5
Ausstaung
Safety-Controller c250-S
E-Bus
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
zusätzlicher
Schirmanschluss
Hutschienen-
befesgung
Status- sLED
(abgedeckt)
Funkonserde
Safety-I/O-Modul
E-Bus
E-Bus (seitlich)
Kennzeichnungsfeld
Entriegelung
Adressschalter
zusätzlicher
Schirmanschluss
Hutschienen-
befesgung
Status- sLED
Anschlussleiste
IO LED-s
(abgedeckt)
(seitlich)
Funkonserde
Safety-Buskoppler
E-Bus
Kennzeichnungsfeld
zusätzlicher
Schirmanschluss
Hutschienen-
befesgung
Status- sLED
Netzwerk Out
Netzwerk In
(abgedeckt)
24-V-Anschluss
Funkonserde
Produknformaon
Ausstaung
6
Montage/ Installaon
Mechanische Installaon
Safety‑Controller c250‑S ist für die Montage auf einer 35 mm Hutschiene ausgelegt. Über den integrierten E-
Bus werden die Module dabei elektrisch gekoppelt.
Gruppen bis zu 3 Modulen können zunächst über den E-Bus elektrisch gekoppelt werden und anschließend
auf eine Hutschiene gesetzt werden. Größere Einheiten sollten als einzelne Module oder in Gruppen auf
eine Hutschiene gesetzt werden. Erst danach durch seitliches Verschieben die elektrische Koppelung über
den E-Bus herbeiführen.
Beim Koppeln der Module wird die elektrische Verbindung durch eine mechanische Verrieglung gesichert.
Zum Freigeben der mechanischen Verriegelung ist beim Trennen von Modulen die Entriegelung zu drücken.
So gehen Sie vor:
Modul auf eine Hutschiene setzen
1. Modul zur Hutschiene führen und untere Kante ansetzen.
2. Modul nach oben drücken ①
3. Modul zur Hutschiene kippen ②
4. Modul nach unten gleiten lassen und dabei oben einhaken ③
Das Modul sitzt fest auf der Hutschiene und lässt sich seitlich noch verschieben.
Module anreihen
1. Schutzabdeckung vom E-Bus enernen
2. Die Module wie beschrieben auf die Hutschiene setzen.
3. Module seitlich so verschieben, dass der E-Bus kontakert.
4. Verriegelung muss hörbar einrasten!
Die Module sind über den E-Bus gekoppelt.
③
①
②
Montage/ Installaon
Mechanische Installaon
7
Abmessungen
Die Abmessungen in mm gelten für:
Safety-Controller c250-S Safety-Buskoppler Safety-I/O-Modul
C25BAYSQ C25BAYCB C25BAYA42
Montage/ Installaon
Mechanische Installaon
Abmessungen
8
Elektrische Installaon
Sind die Module mechanisch monert, kann die elektrische Installaon ausgeführt werden.
Wurde die Verdrahtung mit den Steckern bereits vorbereitet, müssen nur noch die Stecker in die Module
gesteckt werden.
Die Verdrahtung kann auch an gesteckten Steckern ausgeführt werden.
Verschaltung mit den zugehörigen Steckern vervollständigen.
Am Safety-Buskoppler die Stecker:
•24 V DC
•Netzwerk In
•Netzwerk Out (wenn verwendet)
Safety-Controller (PLC):
•Keine Verdrahtung erforderlich! 24 V DC über den E-Bus.
Am Safety-I/O-Modul die gemeinsame Steckerleiste:
•24 V DC
•Sichere Eingänge
•Sichere Ausgänge
Eine Erweiterung mit I/O-Modulen ist möglich.
Sind mehrere gleiche Module in einem Umfeld verbaut, ist auf die richge Zuordnung zu achten.
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
C25BAYSQ
"
. . . . . .
E-Bus
E-Bus
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
L-
L+ 15
14 13
12 11
10 9
8 7
6 5
4 3
2 1
0
C25BAYA42
"
E-Bus
L-
L+
24 V
IN
OUT
EtherCAT
C25BAYCB
DC SELV PELV 24 V /
(+19.2 … +28.8 V)
. . . . . .
SIB
SIA
. . .
,
Montage/ Installaon
Elektrische Installaon
9
Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme des Safety Controller c250-S benögen Sie:
•Lenze Controller als EtherCAT-Master
•»LENZE PLC-Designer« ab V3.14
•Ordnungsgemäß monerte und verdrahtete Module
-mindestens die Versorgungsspannung 24 V DC
•Kontrolle über angeschlossene Sensoren
Erstes Einschalten
Beachten Sie die Betriebsanleitung zum Safety Controller c250-S.
Inbetriebnahme
Erstes Einschalten
10
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2
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