Lenze Teachware i950 Bedienungsanleitung

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 1

Betriebsanleitung DE

Manual EN

Teachware i950

Flight case (2-axis)

Type ETW-i950-C02

Doc 2394247-04

Inhalt

2Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019

Tipp!

Die aktuellste Ausführung dieser Betriebsanleitung finden Sie auf der Lenze Homepage

(http://www.lenze.com) mit Hilfe der Suche nach „Teachware“.

Inhaltsverzeichnis

1. Sicherheitshinweise.........................................................................................................................3

1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise.........................................................................................3

1.2. Restgefahren ...........................................................................................................................4

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................4

1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung..............................................................................................4

2. Technische Daten ............................................................................................................................5

2.1. Lieferumfang ...........................................................................................................................5

2.2. Normen und Einsatzbedingungen...........................................................................................5

2.3. Bemessungsdaten ...................................................................................................................6

3. Inbetriebnahme...............................................................................................................................7

3.1. Vor dem ersten Einschalten ....................................................................................................7

3.2. Vorbereitung ...........................................................................................................................8

3.3. Einschalten ..............................................................................................................................8

3.4. Funktionsprüfung ....................................................................................................................9

3.5. Schaltsystem IO .......................................................................................................................9

3.6. Austausch von Netzwerk-Module .........................................................................................10

4. Diagnose und Störungsbeseitigung...............................................................................................11

5. Wartung.........................................................................................................................................11

6. Reparatur.......................................................................................................................................11

7. Entsorgung.....................................................................................................................................11

Lesen Sie zuerst diese Anleitung, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen!

Diese Anleitung ist nur gültig mit der Gesamtdokumentation der Inverter i950 und Con-

troller c300!

Sicherheitshinweise

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 3

1. Sicherheitshinweise

1.1. Grundlegende Sicherheitshinweise

•Alle Arbeiten mit und an dem Produkt darf nur qualifiziertes Fachpersonal ausführen. Nach IEC

60364 bzw. CENELEC HD 384 sind dies Personen, …

… die mit Aufstellung, Montage, Inbetriebsetzung und Betrieb des Produkts vertraut sind.

… die über die entsprechenden Qualifikationen für ihre Tätigkeit verfügen.

… die alle am Einsatzort geltenden Unfallverhütungsvorschriften, Richtlinien und Gesetze kennen

und anwenden können.

•Das Produkt ...

… ausschließlich bestimmungsgemäß verwenden.

… niemals trotz erkennbarer Schäden in Betrieb nehmen.

… niemals technisch verändern.

… niemals unvollständig montiert in Betrieb nehmen.

… niemals ohne erforderliche Abdeckungen betreiben.

… kann während und nach dem Betrieb – seiner Schutzart entsprechend –spannungsführende,

auch bewegliche oder rotierende Teile haben. Oberflächen können heiß sein.

•Beachten Sie beim Transport der Teachware den erhöhten Schwerpunkt, Achtung Kippgefahr.

•Das Fahrgestell der Teachware ist nur für ebene Untergründe im Innenbereich vorgesehen. Bitte

nutzen Sie daher im Außenbereich oder auf unebenen Flächen im Innenbereich immer ein zu-

sätzliches Hilfsmittel für den Transport.

•Vor dem Betrieb der Motoren auf die Parametrierung der richtigen Motor- und Geberdaten so-

wie der Überwachungen (I²xt, Temperatursensor) im Inverter achten.

•Die regelmäßig technische Überprüfung und Umbauten/Reparaturen darf nur von entsprechend

qualifizierten Fachpersonal (z. B. Elektrofachkraft) durchgeführt werden. Alle technischen Ver-

änderungen an der Teachware sind verboten.

•Alle Vorgaben in dieser Betriebsanleitung und in der Dokumentation der montierten Controller,

Inverter und Motore beachten. Dies ist Voraussetzung für einen sicheren und störungsfreien Be-

trieb sowie für das Erreichen der angegebenen Produkteigenschaften.

Gefahr!

Wenn Sie die folgenden grundlegenden Sicherheitsmaßnahmen und Sicherheitshinweise

missachten, kann dies zu schweren Personenschäden und Sachschäden führen!

Sicherheitshinweise

4Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019

1.2. Restgefahren

Auch wenn gegebene Hinweise beachtet und Schutzmaßnahmen angewendet werden, können Rest-

risiken verbleiben. Die genannten Restgefahren muss der Anwender in der Risikobeurteilung berück-

sichtigen.

Beachten Sie die Warnschilder auf dem Produkt!

Symbol

Beschreibung

Lebensgefährliche Spannung: Vor Arbeiten am Produkt den Netzstecker ziehen

und überprüfen, ob alle Leistungsanschlüsse spannungslos sind. Beachten Sie die

auf dem Inverter angegebene Wartezeit. Besondere Gefahr an den Klemmen

X100, X101 und X105. Motorstecker niemals unter Spannung ziehen.

Gefahr durch rotierende Teile: Verletzungsgefahr an der auf der Motorwelle mon-

tierten Wellenscheibe. Besondere Gefahr bei Motordrehzahl größer

150 Umdrehungen/Minute. Verletzungsgefahr mit Hautabschürfung oder Ver-

brennung.

Quetschgefahr! Verletzungsgefahr bei Transport, Abstellen, Öffnen oder Schließen

der Teachware.

Allgemeine Gefahrenstelle: Dokumentation beachten! Die Teachware nie unbe-

aufsichtigt betreiben.

1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Lenze Teachware i950 - Flight case (2-axis) –im Folgenden „Teachware“ genannt – …

•… ist ausschließlich für Vorführungen und Testzwecken einsetzbar und darf nur unter den in die-

ser Anleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen und Leistungsgrenzen betrieben werden.

•… ist kein Haushaltsgerät, sondern zur gewerblichen Nutzung bzw. professionellen Nutzung im

Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt.

•… erfüllt die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2014/35/EU.

•… ist keine Maschine im Sinne der Maschinenrichtlinie 2006/42/EU.

Eine andere oder darüberhinausgehende Verwendung gilt als sachwidrig!

1.4. Vorhersehbare Fehlanwendung

Die Teachware nicht einsetzen …

•… in explosionsgeschützten Bereichen

•… in aggressiver Umgebung (Säuren, Gase, Dämpfe, Stäube, Öle)

•… unter Wasser

•… unter Strahlung

Im Wohnbereich kann das Produkt EMV-Störungen verursachen. Der Betreiber ist für die Durchfüh-

rung von Entstörmaßnahmen verantwortlich.

Technische Daten

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 5

2. Technische Daten

2.1. Lieferumfang

Position

Anzahl

Benennung

Teachware (Hardwarekoffer mit integrierten Fahrwerk und Schaumstoffeinleger)

Teachware unit i950

Schaltsystem IO mit Folienaufleger i950

25-pol. 1:1 Sub-D-Leitung 1,8 m

Netzwerkleitung 0,15 m (montiert)

Netzwerkleitung 1,5 m

Netzanschlussleitung 3 m mit Schuko-Stecker Typ E/F (CEE 7/7) und Kaltgeräte-Buchse C13

Betriebsanleitung DE/EN

SD-Karte (Application Credit 400, montiert in Geräte A, B und Controller)

2.2. Normen und Einsatzbedingungen

Konformität

2014/35/EU

Niederspannungsrichtlinie

2014/30/EU

EMV-Richtlinie

RoHS

2011/65/EU

Beschränkung der Verwendung bestimmter gefährlicher Stoffe in Elektro- und

Elektronikgeräten

Personenschutz und Geräteschutz

Schutzart

EN 60529

IP20

NEMA 250

nur Berührschutz nach Typ 1

Berührstrom

EN 60204-1

< 10 mA AC und DC

Isolierung von Steuerschaltkrei-

sen

EN 61800-5-1

Sichere Trennung vom Netz durch doppelte/verstärkte Isolierung

Summen-Fehlerstrom

EN 61800-5-1

In TN-Netzen dürfen folgende Fehlerstrom−Schutzschalter eingesetzt werden:

30 mA, Typ F, B oder B+

Isolationsfestigkeit

EN 61800-5-1

Aufstellhöhe

0 … 2000 m ü. NN

Überspannungskategorie III

über 2000 m ü. NN

Überspannungskategorie II

Zyklisches Netzschalten

Zyklisches Netzschalten von max. 3-mal in 1 Minute ist uneingeschränkt zuläs-

sig

Anschlussbedingungen

Netzsystem

TN, TT

Spannung gegen Erde: max. 300 V

Nicht zulässig

Spannungsabweichungen

EN 50160

- 15 % … + 10 %

Umgebungsbedingungen

Klimatisch

Lagerung

EN 60721-3-1

1K3 (-5 °C ... +45 °C)

Transport

EN 60721-3-2

2K3 (-25 °C ... +70 °C)

Betrieb

EN 60721-3-3

3K3 (0 °C ... +40 °C)

Betauung ist auszuschließen

Aufstellhöhe

≤2000 m ü. NN

Stromreduzierung über 1000 m: 5 %/1000 m

Verschmutzungsgrad

EN 61800-5-1

Mechanisch

Vibrationsfestigkeit

Bitte die Angaben aus der Dokumentation der einzelnen Komponenten entnehmen.

Technische Daten

6Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019

EMV

Störaussendung

in TN− und TT−Netzen

Oberwellenströme

EN 61000−3−2

Hardware-Ausführung ab 2A (siehe Typenschild):

Betrieb anöffentlichen Netzen ohne zusätzliche Maßnahmen zulässig

Hardware-Ausführung ohne Kennzeichnung auf Typenschild:

Betrieb anöffentlichen Netzen nur zulässig mit zusätzlicher Teachware supply

unit

(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Ver-

bindung)

Leitungsgeführt

EN 61800−3

Hardware-Ausführung ab 2A (siehe Typenschild):

Kategorie C1

Hardware-Ausführung ohne Kennzeichnung auf Typenschild:

Kategorie C2

Kategorie C1 mit zusätzlicher Teachware supply unit

(bei Bedarf an Teachware supply units setzen Sie sich bitte mit Lenze in Ver-

bindung)

Strahlung

EN 61800−3

Kategorie C2

In einer Wohnumgebung kann dieses Produkt hochfrequente Störungen verur-

sachen, die Entstörmaßnahmen erforderlich machen können. Um sicherzustel-

len, dass keine Betriebsmittel aus dem Wohnbereich gestört werden, ist ein

Mindestabstand von 10 m einzuhalten.

Störfestigkeit

EN 61800−3

Anforderungen für Betrieb am öffentlichen Niederspannungsnetz werden

eingehalten.

2.3. Bemessungsdaten

Teachware i950 –Flight case (2-axis)

Masse

[kg]

Abmessungen (ohne Fahrwerk)

L x B x H

[mm]

618 x 495 x 365

Teachware unit i950

Masse

[kg]

Bemessungsleistung

[kW]

0,3

Bemessungsscheinleistung

[kVA]

0,46

Netzbemessungsspannung

ULN

[V]

1/N/PE AC 230/240

Netzbemessungsfrequenz

[Hz]

50 / 60

Abmessungen

L x B x H

[mm]

450 x 300 x 225

Inverter i950

Netzbemessungsspannung

ULN

[V]

3/PE AC 400

Netzbemessungsfrequenz

[Hz]

50 / 60

Netzfrequenzbereich

[Hz]

45 - 0 % … 65 + 0 %

Bemessungsleistung

[kW]

0,55

Bemessungsstrom

IN, out

[A]

1,8

Synchronmotor MCM06C30

Bemessungsdrehmoment

[Nm]

0,6

Anlaufmoment

[Nm]

0,7

Massenträgheitsmoment

Motor

[kgcm²]

0,19

Antriebsscheibe

[kgcm²]

0,5

Masse

[kg]

1,4

Bemessungsleistung

[kW]

0,19

Bemessungsdrehzahl

[min-1]

3000

Bemessungsfrequenz

[Hz]

200

Bemessungsspannung

[V]

183

Bemessungsstrom

[A]

0,9

Temperaturüberwachung

KTY 83-110

Weitere Daten entnehmen Sie bitte der Dokumentation des Controllers, der Inverter und Motoren.

Inbetriebnahme

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 7

3. Inbetriebnahme

•Die Inbetriebnahme der Teachware darf nur in trockener und sauberer Umgebung erfolgen.

•Öffnen Sie den Kofferdeckel, entnehmen die Teachware unit i950 aus dem Schaumstoffeinleger

und platzieren Sie diese mit der Bedienfront nach vorne auf einer festen, ebenen Unterlage. Die

Unterlage muss geeignet sein, die im Betrieb auftretenden Kräfte und Momente aufzunehmen.

Stellen Sie sicher, dass nichts herunterfallen kann und keine Quetschgefahren entstehen.

•Achten Sie auf genügend Platz vor der Teachware, damit die Bedienelemente frei zugänglich sind

und Raum für die Schaltsysteme nebst Verkabelung sowie ggf. für weitere Komponenten und für

Ihre Unterlagen vorhanden ist. Platzieren Sie den Hardwarekoffer neben der Teachware unit

i950, um alle zur Verfügung stehenden Komponenten griffbereit zu haben.

3.1. Vor dem ersten Einschalten

Kontrollieren Sie vor jeder Inbetriebnahme, ob …

•… die mechanischen Komponenten sicher befestigen sind.

•… alle Schraubverbindungen der elektrischen Teile fest angezogen sind.

Wichtiger Hinweis

Die Inverter i950 in der Teachware können für die Anbindung an eine übergeordnete

Steuerung mit unterschiedlichen Netzwerk-Modulen ausgestattet werden.

Beachten Sie die Hinweise zur Austausch von Netzwerk-Module im Kapitel 3.6.

Gefahr!

Alle elektrischen Verbindungen nur im spannungslosen Zustand herstellen, trennen und

verändern.

Warnung:

Antriebsscheiben

drehen in Betrieb!

Schaltsystem IO

Sub-D Anschlussleitung

für I/O

S1 (Versorgung 230 V)

S2 (Versorgung 24 V)

X2 Anschluss zum

Ethernet-Switch

T1-T2 Inverter i950

C1 Controller c300

Inbetriebnahme

8Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019

3.2. Vorbereitung

•Schalten Sie die Drehschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS (senkrechte Schalterposition).

•Schließen Sie das Netzkabel an.

•Verbinden Sie das Schaltsystem IO mittels Sub-D Anschlussleitung an die Geräte A und B an.

•Verbinden Sie den Engineering-PC (kein Bestandteil des Lieferumfangs) mittels Patch- oder

Crossover-Kabel (RJ45-Stecker) am Anschluss X2 „Ethernet“ mit dem integrierten Ethernet-

Switch.

•Schalten Sie alle Kippschalter an dem Schaltsystem IO für die Ein- und Ausgänge am Gerät A und

B auf AUS. Informieren Sie sich hierzu in der Beschreibung des Schaltsystems IO in Kapitel 3.5.

•Entnehmen Sie die SD-Karte aus dem i950 und speichern im Hauptverzeichnis eine ASCII-Datei

„ip.txt“ mit folgendem Einstellwerte für die Kommunikation (Beispiel für Gerät A):

192.168.5.101

255.255.255.0

192.168.5.1

Nutzen Sie für die beiden Geräte i950 in der ersten Zeile die unterschiedlichen Host-Adressen

101 und 102 (rot gekennzeichnet). Stecken Sie die SD-Karte wieder in die Geräte.

•Kontrollieren und ggf. passen Sie die Kommunikationseinstellungen für die Ethernet-Schnittstelle

an Ihren Engineering-PC auf den Adressbereich der i950 an. Achten Sie darauf, dass eine evtl. ak-

tive Firewall die Kommunikation nicht beeinflusst.

3.3. Einschalten

•Zur Versorgung der Steuerelektronik der Geräte A und B (T1 und T2), des Controllers c300 (C1),

der Schaltsysteme IO und des Ethernet-Switch schalten Sie den Drehschalter S2 für 24 V EIN.

•Starten Sie auf dem Engineering-PC den EASY Starter (mindestens EASY Lizenz „Advanced“emp-

fohlen). Fügen Sie über die Ethernet-Verbindung den i950 in die Geräteliste ein. Prüfen Sie fol-

gende Parameter:

Parameter

Name

Einstellung / Info

Grundeinstellung –Stromversorgung

0x2540:001

Bemessungsspannung

230 Veff [0]

0x2540:002

Warnschwelle Unterspannung

275 V

Grundeinstellung –Motor

0x2C01:010

Motorname

MCM06C30 (Auswahl über Dialog in Registerkarte

Einstellungen))

0x2D49:001

Temperatursensortyp

KTY83-110 [0]

Parameterliste

0x2D50:001

Motorauslastungskennlinie (i²xt) –Fehlerreaktion

Störung [1]

0x2941:001

Stromregler-Vorsteuerung

Freigegeben [1]

•Schalten Sie den Drehschalter S1 für 230 V ein, das Schütz für die Versorgung der Inverter i950

zieht hörbar an.

•Nehmen Sie die Geräte in der Teachware mit Hilfe der Dokumentation der Inverter i950 und

Controller c300 in Betrieb.

Inbetriebnahme

Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019 9

3.4. Funktionsprüfung

Führen Sie nach der Inbetriebnahme und während des Betriebs regelmäßige Inspektionen durch.

Achten Sie dabei insbesondere auf:

•Drehmomentverhalten und Stromaufnahme

•Ungewöhnliche Geräusche

•Unruhigen Lauf

•Verstärkte Vibrationen

•Lockere Befestigungselemente

•Zustand der elektrischen Leitungen

•Untypische Erwärmung der Motoren

3.5. Schaltsystem IO

Definitionen

•Schalterstellung an den Kippschalter:

Oben: HIGH; Unten: LOW

•Funktionsanzeige LED:

AN: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des i950: HIGH (24 V)

AUS: Spannung am Ein- bzw. Ausgangs des i950: LOW (0 V)

Montage

1. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Inverters aus.

2. Verbinden Sie die Sub-D-Buchse der Anschlussleitung mit dem

Sub-D-Stecker an der Stirnseite des Schaltsystems IO.

3. Verbinden Sie den Sub-D-Stecker der Anschlussleitung mit der

gewünschten Sub-D-Buchse an der Frontplatte der Teachware

Inbetriebnahme des Schaltsystems IO

1. Schalten Sie alle Kippschalter auf LOW.

Ausnahme: Kippschalter AI1 Pot. / AI1 Bush.

2. Stellen Sie die Potentiometer auf „0“, d. h. auf Anschlag nach

links.

3. Schalten Sie die 24 V-Versorgung an der Teachware ein.

4. Kontrollieren Sie, ob die grüne LED „24Vbox ON“ leuchtet.

5. Der Inverter kann nun über das Schaltsystem IO angesteuert werden.

Bitte beachten Sie die Anweisungen in der Dokumentation der Lenze-Geräte.

Schaltsystem IO mit Foli-

enaufleger i950

Inbetriebnahme

10 Teachware i950 - Flight case (2-axis) - DOC 2394247 - DE EN 11.2019

Funktionen des Schaltsystems IO am Inverter i950

Spannungsversorgung

Buchse

+24V, GND

Anschluss für 24 V-Versorgung extern (Imax = 1,5 A)

Kippschalter

ON/OFF

24 V-Versorgung an Buchse +24V, GND ein- bzw. ausschalten

LED grün

24V ext. OK

Funktionsanzeige, dass 24 V an den Buchsen +24V, GND vorhanden ist

Hinweis: Leuchtet auch bei Schalterstellung ON und interner Spannungsversorgung.

LED grün

24V box ON

Funktionsanzeige, dass Schaltsystem IO mit 24 V versorgt ist (intern oder extern)

Buchse

GND

Gemeinsamer Masse-Anschluss für analoge und digitale Ein- und Ausgänge

Analoge Eingänge

Potentiometer

AI1[%], AI2[%]

Analoger Eingang AI1 des Inverters i950 kann mit 0…10 V DC angesteuert werden

Buchse

AI1+, AI1-

Analoger Differenzeingang AI1 des Inverters i950

Kippschalter

AI1 Pot. / AI1 Bush.

Schalterstellung AI1 Pot.:

Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über Potentiometer AI1[%]

Schalterstellung AI1 Bush.:

Spannungsversorgung 0…10 V DC am Analogeingang AI1 über die Buchse AI1+, AI1-

Digitale Eingänge/Ausgang

Buchse

DO1

Digitaler Ausgang 1 des Inverters i950

LED gelb

Über DO1

Funktionsanzeige: DO1 = 24 V

Buchse

DI1 … DI4

Schaltbare digitale Eingänge 1 bis 4 des Inverters i950

LED grün

Über DI1 … DI4

Funktionsanzeige: DI1 … DI4 = 24 V

Kippschalter

Unter DI1…DI4

Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen

Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert

Buchse

SIA/B

Funktionaler Eingang (nicht sicher) zur Ansteuerung von Safe Torque Off (nur i950 Ausfüh-

rung ohne erweiterte Sicherheitsfunktion)

LED grün

Über SIA/B4

Funktionsanzeige für sicher abgeschaltetes Moment (STO = Safe Torque Off)

Kippschalter

Unter SIA/B

Schalterstellung LOW: Eingang nicht aktiv oder externer Sensor angeschlossen

Schalterstellung HIGH: Eingang aktiviert

Schaltpläne (Anschluss rechts an i950 nicht frei zugänglich)

Digitaler Eingang

GND

+24V

GND

4k32 V

SLED green

Digitaler Ausgang

GND

4k32 V

LED yellow

Analoger Eingang

GND

10k

+UB10

AI1+

AI1-

AI1[%]

3.6. Austausch von Netzwerk-Module

•Schalten Sie die Drehschalter S1 und S2 für 230 V und 24 V AUS.

•Ggf. installierte Leitungen vom Modul entfernen.

•Mit Hilfe eines –evtl. mit Unterstützung eines zweiten –Schlitzschraubendrehers 0.8x5 vorsich-

tig das Modul gradlinig aus dem Modulschacht entnehmen.

•Neues Modul aufsetzen und in umgekehrter Reihenfolge montieren.

Stop!

Geräte niemals ohne montierte Module betreiben. Stellen Sie sicher, dass bei entferntem

Modul keine Kleinteile in das Innere der Geräte gelangen.

Inhaltsverzeichnis

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