SCHUNK EOA-UR3510-SHK-050-E08-000 Gebrauchsanweisung

Assembly- and Operating manual

Translation of the original manual

Montage- und Betriebsanleitung

Original Betriebsanleitung

Handwechselsystem in modifizierter

Ausführung EOA-UR3510-SHK/SHA-050-E08-000

Ident.-Nr. 1334788, 1334789

Montage- und Betriebsanleitung

Superior Clamping and Gripping

Impressum

2 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de

Impressum

Urheberrecht:

Diese Anleitung ist urheberrechtlich geschützt. Urheber ist die SCHUNK GmbH & Co. KG.

Bearbeitung, Verbreitung (Zugänglichmachung gegenüber Dritten), Übersetzung oder

sonstige Verwendung verboten und bedarf unserer vorherigen schriftlichen

Genehmigung.

Technische Änderungen:

Änderungen im Sinne technischer Verbesserungen sind uns vorbehalten.

Dokumentennummer: 1340437

Auflage: 02.00 |31.08.2018|de

Sehr geehrte Kundin,

sehr geehrter Kunde,

vielen Dank, dass Sie unseren Produkten und unserem Familienunternehmen als

führendem Technologieausrüster für Roboter und Produktionsmaschinen vertrauen.

Unser Team steht Ihnen bei Fragen rund um dieses Produkt und weiteren Lösungen

jederzeit zur Verfügung. Fragen Sie uns und fordern Sie uns heraus. Wir lösen Ihre

Aufgabe!

Mit freundlichen Grüßen

Ihr SCHUNK-Team

SCHUNK GmbH & Co. KG

Spann- und Greiftechnik

Bahnhofstr. 106 – 134

D-74348 Lauffen/Neckar

Tel. +49-7133-103-0

Fax +49-7133-103-2399

[email protected]

schunk.com

Inhaltsverzeichnis

02.00|Ident.-

Nr. 1334788, 1334789|de

Inhaltsverzeichnis

Allgemein................................................................................................................. 4

1.1

Zu dieser Anleitung................................................................................................... 4

1.1.1

Darstellung der Warnhinweise ..................................................................... 4

1.1.2

Mitgeltende Unterlagen................................................................................ 5

1.2

Gewährleistung ........................................................................................................ 5

1.3

Lieferumfang ............................................................................................................ 5

Grundlegende Sicherheitshinweise........................................................................... 6

2.1

Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................... 6

2.2

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung................................................................ 6

2.3

Bauliche Veränderungen.......................................................................................... 7

2.4

Ersatzteile ................................................................................................................. 7

2.5

Umgebungs- und Einsatzbedingungen..................................................................... 7

2.6

Personalqualifikation................................................................................................ 8

2.7

Persönliche Schutzausrüstung.................................................................................. 9

2.8

Hinweise zum sicheren Betrieb.............................................................................. 10

2.9

Transport ................................................................................................................ 10

2.10

Störungen ............................................................................................................... 11

2.11

Entsorgung.............................................................................................................. 11

2.12

Grundsätzliche Gefahren........................................................................................ 11

2.12.1

Schutz bei Handhabung und Montage ....................................................... 12

2.12.2

Schutz bei Inbetriebnahme und Betrieb..................................................... 12

2.13

Hinweise auf besondere Gefahren......................................................................... 13

Technische Daten .................................................................................................... 15

Aufbau und Beschreibung........................................................................................ 16

Montage ................................................................................................................. 17

5.1

Anschraubbild nach ISO-9409 ................................................................................ 17

5.2

Kugelhahn............................................................................................................... 18

Bedienung ............................................................................................................... 19

Wartung.................................................................................................................. 21

7.1

Hinweise ................................................................................................................. 21

7.2

Wartungsintervalle................................................................................................. 21

7.3

Ersatz- und Verschleißteile..................................................................................... 22

Allgemein

4 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de

Allgemein

Zu dieser Anleitung

Diese Anleitung enthält wichtige Informationen für einen sicheren

und sachgerechten Gebrauch des Produkts.

Die Anleitung ist integraler Bestandteil des Produkts und muss für

das Personal jederzeit zugänglich aufbewahrt werden.

Vor dem Beginn aller Arbeiten muss das Personal diese Anleitung

gelesen und verstanden haben. Voraussetzung für ein sicheres

Arbeiten ist das Beachten aller Sicherheitshinweise in dieser

Anleitung.

Abbildungen in dieser Anleitung dienen dem grundsätzlichen

Verständnis und können von der tatsächlichen Ausführung

abweichen.

Neben dieser Anleitung gelten die aufgeführten Dokumente unter

(1.1.2, Seite 5).

Darstellung der Warnhinweise

Zur Verdeutlichung von Gefahren werden in den Warnhinweisen

folgende Signalworte und Symbole verwendet.

GEFAHR

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung führt sicher zu irreversiblen Verletzungen bis hin

zum Tod.

WARNUNG

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu irreversiblen Verletzungen bis hin zum

Tod führen.

VORSICHT

Gefahren für Personen!

Nichtbeachtung kann zu leichten Verletzungen führen.

ACHTUNG

Sachschaden!

Informationen zur Vermeidung von Sachschäden.

1.1

1.1.1

Allgemein

02.00|Ident.-

Nr. 1334788, 1334789|de

Mitgeltende Unterlagen

Die mitgeltenden Unterlagen befinden sich auf der im

Lieferumfang enthaltenen CD.

Inhalt der CD

Anschlussplan

Anhang 1

Zeichnungen

Anhang 2

Zeichnungen (siehe Anhang)

Zeichnungs-Nr.

Bezeichnung

3 76828 35 2 00

Zusammenbauzeichnung Handwechseladapter SHA-050-E08-000

UR-Kit

3 76828 45 2 00

Zusammenbauzeichnung Handwechselkopf SHK-050-E08-000 UR-Kit

3 76828 30 3 00

Zusammenbauzeichnung Elektrisches Optionsmodul SWO E08-A

Gewährleistung

Die Gewährleistung beträgt 12 Monate ab Lieferdatum Werk bei

bestimmungsgemäßem Gebrauch unter folgenden Bedingungen:

• Beachten der vorgeschriebenen Wartungs- und

Schmierintervalle

• Beachten der Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Werkstückberührende Teile und Verschleißteile sind nicht

Bestandteil der Gewährleistung.

Lieferumfang

Der Lieferumfang beinhaltet:

• Handwechselkopf SHK 0310410

• Handwechseladapter SHA 0310411

• Elektrisches Optionsmodul SWO 1334798

• Beipack mit Verschlussschrauben für radiale

Luftdurchführungen

1.1.2

1.2

1.3

Grundlegende Sicherheitshinweise

6 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de

Grundlegende Sicherheitshinweise

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Das Handwechselsystem SHS, bestehend aus einem

Handwechselkopf SHK und einem Handwechseladapter SHA,

dient zum schnellen Wechseln von Teilen und

Automationskomponenten, z. B. Greifer an einem Roboter.

• Das Handwechselsystem SHS ist nicht Bestandteil der Last.

• Der Handwechselkopf SHK wird an einen Industrie-Roboter

montiert. Der Handwechseladapter SHA wird am Endeffektor

montiert.

• SHA und SHK sind mit einem Schnellverschlusssystem

verbunden.

• Einsatz in überdachten und geschlossenen Räumen

• Einsatz in nicht explosionsgefährdeten Räumen

• Ausschließlich Luft und Vakuum durchleiten. Keine korrosiven

und brennbaren Gase zulässig.

• Das Produkt darf ausschließlich im Rahmen seiner technischen

Daten verwendet werden, (3, Seite 15).

• Das Produkt ist für industrielle und industrienahe

Anwendungen bestimmt.

• Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das

Einhalten aller Angaben in dieser Anleitung.

Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Folgende Punkte gelten als Fehlgebrauch:

• Montage des Schnellwechselsystems (SHS) an Produkte, die

keine Industrie-Roboter sind

• Verwendung von Werkzeugen an SHS

• Verwendung des SHS als Hebezeug

• Überschreiten der zulässigen Drehzahl

• Nichtbeachten der technischen Daten

• Gewicht der Endeffektoren ist größer als die maximale

Zuladung je Baugröße

• Unzulässige Verbindung zwischen SHK und SHA

• Verwendung im Freien

2.1

Einsatzbedingungen

2.2

Grundlegende Sicherheitshinweise

02.00|Ident.-Nr.

1334788, 1334789|de

• Verwendung in explosionsgefährdeten Bereichen

• Jede über die bestimmungsgemäße Verwendung

hinausgehende oder andersartige Benutzung gilt als

Fehlgebrauch.

Bauliche Veränderungen

Durchführen von baulichen Veränderungen

Durch Umbauten, Veränderungen und Nacharbeiten, z. B.

zusätzliche Gewinde, Bohrungen, Sicherheitseinrichtungen können

Funktion oder Sicherheit beeinträchtigt oder Beschädigungen am

Produkt verursacht werden.

• Bauliche Veränderungen nur mit schriftlicher Genehmigung von

SCHUNK durchführen.

Ersatzteile

Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile

Durch das Verwenden nicht zugelassener Ersatzteile können

Gefahren für das Personal entstehen und Beschädigungen oder

Fehlfunktionen am Produkt verursacht werden.

• Nur Originalersatzteile und von SCHUNK zugelassene Ersatzteile

verwenden.

Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Anforderungen an die Umgebungs- und Einsatzbedingungen

Durch falsche Umgebungs- und Einsatzbedingungen können

Gefahren von dem Produkt ausgehen, die zu schweren

Verletzungen und erheblichen Sachschäden führen können

und/oder die Lebensdauer des Produkts deutlich verringern.

• Sicherstellen, dass das Produkt entsprechend dem

Anwendungsfall ausreichend dimensioniert ist.

• Sicherstellen, dass Wartungs- und Schmierintervalle

eingehalten werden, (7, Seite 21).

• Sicherstellen, dass die Umgebung frei von Spritzwasser und

Dämpfen sowie von Abriebs- oder Prozessstäuben ist.

Ausgenommen hiervon sind Produkte, die speziell für

verschmutzte Umgebungen ausgelegt sind.

2.3

2.4

2.5

Grundlegende Sicherheitshinweise

8 02.00|Ident.-Nr. 1334788, 1334789|de

Personalqualifikation

Unzureichende Qualifikation des Personals

Wenn nicht ausreichend qualifiziertes Personal Arbeiten an dem

Produkt durchführt, können schwere Verletzungen und

erheblicher Sachschaden verursacht werden.

• Alle Arbeiten durch dafür qualifiziertes Personal durchführen

lassen.

• Vor Arbeiten am Produkt muss das Personal die komplette

Anleitung gelesen und verstanden haben.

• Landesspezifische Unfallverhütungsvorschriften und die

allgemeinen Sicherheitshinweise beachten.

Folgende Qualifikationen des Personals sind für die verschiedenen

Tätigkeiten am Produkt notwendig:

Die Elektrofachkraft ist aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung,

Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, Arbeiten an elektrischen

Anlagen auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu

vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Das Fachpersonal ist aufgrund der fachlichen Ausbildung,

Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm übertragenen

Arbeiten auszuführen, mögliche Gefahren zu erkennen und zu

vermeiden und kennt die relevanten Normen und Bestimmungen.

Die unterwiesene Person wurde in einer Unterweisung durch den

Betreiber über die ihr übertragenen Aufgaben und möglichen

Gefahren bei unsachgemäßen Verhalten unterrichtet.

Das Servicepersonal des Herstellers ist aufgrund der fachlichen

Ausbildung, Kenntnisse und Erfahrungen in der Lage, die ihm

übertragenen Arbeiten auszuführen und mögliche Gefahren zu

erkennen und zu vermeiden.

2.6

Elektrofachkraft

Fachpersonal

Unterwiesene Person

Servicepersonal des

Herstellers

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Sprachen:

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