Sel BOX BASIC RI 3000 DeviceNet Bedienungsanleitung
ISTRUZIONI PER L’USO
INSTRUCTION MANUAL
BETRIEBSANWEISUNG
MANUEL D’INSTRUCTIONS
INSTRUCCIONES DE USO
BOX BASIC RI 3000 DeviceNet
BOX PLUS RI 3000 DeviceNet
Cod. 91.08.304
Data 15/07/2016
Rev.
ITALIANO ................................................................................................................................................................................3
ENGLISH................................................................................................................................................................................37
DEUTSCH..............................................................................................................................................................................71
FRANÇAIS............................................................................................................................................................................105
ESPAÑOL .............................................................................................................................................................................139
6 Targa dati, Rating plate, Leistungschilder, Plaque données, Placa de características ..................................................173
7 Significato targa dati, Meaning of rating plate, Bedeutung der Angaben auf dem Leistungsschild,
Signification de la plaque des données, Significado de la etiqueta de los datos.........................................................174
8 Schema, Diagram, Schaltplan, Schéma, Esquema ........................................................................................................175
9 Connettori, Connectors, Verbinder, Connecteurs, Conectores.....................................................................................177
10 Cavo I/O, I/O Cable, I/O-Kabel, Câble I/O, Cable I/O..................................................................................................178
11 Cavo Cleaning Station, Cleaning Station cable, Kabel Brenner-Reinigungseinheit , Câble station de nettoyage torche,
Cable unidad limpieza antorcha ...................................................................................................................................179
12 Cavo MORSETTIERA-FREE, Cable TERMINAL-FREE, Kabel TERMINAL-FREE, Câble TERMINAL-FREE,
Cable TERMINAL-FREE ..................................................................................................................................................180
13 Connessione LAN BOX XP, LAN BOX XP connection, Schaltung LAN BOX XP, Connexion LAN BOX XP,
Conexiòn LAN BOX XP ..................................................................................................................................................181
14 Connessione WIRE END, WIRE END connection, Schaltung WIRE END, Connexion WIRE END,
Conexiòn WIRE END .....................................................................................................................................................182
15 Lista ricambi, Spare parts list, Ersatzteilverzeichnis, Liste de pièces détachées, Lista de repuestos...........................184
ITALIANO
Ringraziamenti...
Vi ringraziamo della fiducia accordataci nell’aver scelto la QUALITA’, la TECNOLOGIA e l’AFFIDABILITA’ dei prodotti SELCO.
Per sfruttare le potenzialità e le caratteristiche del prodotto acquistato, vi invitiamo a leggere attentamente le seguenti istruzioni che
vi aiuteranno a conoscere al meglio il prodotto e ad ottenere i migliori risultati.
Prima di iniziare qualsiasi operazione siate sicuri di aver ben letto e compreso questo manuale. Non apportate modifiche e non ese-
guite manutenzioni non descritte. Per ogni dubbio o problema circa l’utilizzo della macchina, anche se qui non descritto, consultare
personale qualificato.
Questo manuale è parte integrante della unità o macchina e deve accompagnarla in ogni suo spostamento o rivendita.
È cura dell’utilizzatore mantenerlo integro ed in buone condizioni.
La SELCO s.r.l. si riserva il diritto di apportare modifiche in qualsiasi momento e senza alcun preavviso.
I diritti di traduzione, di riproduzione e di adattamento, totale o parziale e con qualsiasi mezzo (compresi le copie fotostatiche, i film
ed i microfilm) sono riservati e vietati senza l’autorizzazione scritta della SELCO s.r.l.
Quanto esposto è di vitale importanza e pertanto necessario affinchè le garanzie possano operare.
Nel caso l’operatore non si attenesse a quanto descritto, il costruttore declina ogni responsabilità.
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA’ CE
La ditta
SELCO s.r.l. - Via Palladio, 19 - 35019 ONARA DI TOMBOLO (Padova) - ITALY
dichiara che l'apparecchio tipo BOX BASIC RI 3000 DeviceNet
BOX PLUS RI 3000 DeviceNet
è conforme alle direttive EU: 2014/35/EC LOW VOLTAGE DIRECTIVE
2014/30/EC EMC DIRECTIVE
2011/65/EC RoHS DIRECTIVE
e che sono state applicate le norme: EN 60974-1
EN 60974-10 Class A
Ogni intervento o modifica non autorizzati dalla SELCO s.r.l. faranno decadere la validità di questa dichiarazione.
Onara di Tombolo (PADOVA) Selco s.r.l.
Lino Frasson
Chief Executive
3
4
SIMBOLOGIA
Pericoli imminenti che causano gravi lesioni e comportamenti rischiosi che potrebbero causare gravi lesioni.
Comportamenti che potrebbero causare lesioni non gravi o danni alle cose.
Le note precedute da questo simbolo sono di carattere tecnico e facilitano le operazioni.
INDICE
1 AVVERTENZE .................................................................................................................................................5
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO.................................................................................................................5
2.1 Anybus-S DeviceNet..............................................................................................................................5
3 INSTALLAZIONE ............................................................................................................................................7
3.1 Configurazione "Weld@Net"..................................................................................................................7
4 CONNESSIONE CABLAGGI ...........................................................................................................................8
4.1 Comunicazione con generatore via CAN BUS (1*).................................................................................8
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*)...................................................................................................................8
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*) ..................................................................................................9
4.3.1 Alimentazione...................................................................................................................................10
4.3.2 Ingressi digitali (DI1-DI2) ..................................................................................................................10
4.3.3 Uscite digitali (DO1-DO3-DO4) .......................................................................................................10
4.4 Cleaning station (BOX PLUS RI 3000) (4*) ...........................................................................................11
4.4.1 Alimentazione...................................................................................................................................12
4.4.2 Uscite digitali comando elettrovalvole (ELV) ......................................................................................12
4.4.3 Ingressi digitali da cleaning station ...................................................................................................12
4.5 BUS IN (DeviceNet) (5*)......................................................................................................................13
4.5.1 Ingressi digitali ..................................................................................................................................14
4.5.2 Ingressi digitali programmabili DI1...DI8 ...........................................................................................16
4.5.3 Ingressi digitali di processo................................................................................................................17
4.5.4 Ingressi analogici (CAN_BUS)............................................................................................................25
4.5.5 Uscite digitali ...................................................................................................................................25
4.5.6 Uscite digitali programmabili DO1...DO8.........................................................................................26
4.5.7 Uscite analogiche (AO1 ... AO9).......................................................................................................26
4.6 RIEPILOGO COMUNICAZIONI...........................................................................................................27
4.6.1 Dati da impianto di saldatura a robot ...............................................................................................27
4.6.2 Dati da robot a impianto di saldatura ...............................................................................................29
4.7 BUS OUT (6*) .....................................................................................................................................30
4.8 Lan - RI XP (Optional) (7*)...................................................................................................................30
4.9 Wire end (Optional) (8*)......................................................................................................................30
4.10 Configurazione ingressi digitali...........................................................................................................30
4.10.1 Configurazione ingressi digitali standard..........................................................................................30
4.10.2 Configurazione ingressi digitali invertiti ...........................................................................................30
5 ACCESSORI ................................................................................................................................................31
5.1 RI XP 71.02.020 ..................................................................................................................................31
5.1.1 Messa in servizio...............................................................................................................................31
5.1.2 Configurazione per PC locale............................................................................................................32
5.1.3 Configurazione per rete aziendale ....................................................................................................32
5.1.4 Configurazione PC (configurazione per PC locale)
Configurazione INDIRIZZO IP e SUBNET MASK..............................................................................33
5.1.5 Configurazione dell'interfaccia ..........................................................................................................34
5.1.6 Led di segnalazione ..........................................................................................................................36
5.2 Wire end 73.50.080 / 73.50.081.........................................................................................................36
5
1 AVVERTENZE
Prima di iniziare qualsiasi operazione siate sicuri di aver ben letto e compreso questo manuale.
Non apportate modifiche e non eseguite manutenzioni non descritte.
L'impianto elettrico deve essere realizzato da personale tecnico in possesso di requisiti tecnico-professionali spe-
cifici e in conformità alle leggi dello stato in cui si effettua l'installazione.
Togliere l'alimentazione all'impianto prima di ogni intervento!
2 PRESENTAZIONE DELL'IMPIANTO
2.1 Anybus-S DeviceNet
N° DESCRIZIONE
1 Connettore DeviceNet
2 Configuratore
3 Anybus watchdog led
4 Led di segnalazione
6
1 CONNETTORE DEVICENET
Pin Segnale
1 GND BUS
2 CAN_L
3 Cavo schermato
4 CAN_H
5 +24V BUS
2 CONFIGURATORE
S1 S2 Velocità di
trasmissione
OFF OFF 125k
OFF ON 250k
ON OFF 500k
ON ON (Riservato)
S3 S4 S5 S6 S7 S8 Mac ID
OFF OFF OFF OFF OFF OFF 0
OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
OFF OFF OFF OFF ON ON 3
... ... ... ... ... ... ...
ON ON ON ON OFF OFF 60
ON ON ON ON OFF ON 61
ON ON ON ON ON OFF 62
ON ON ON ON ON ON 63
4 LED DI SEGNALAZIONE
A NON UTILIZZATO
B STATO DI RETE
OFF No potenza, non on-line
VERDE On-line, una o più connessioni rilevate
VERDE intermittente On-line, nessuna connessione rilevata
ROSSO E' stato rilevato un errore grave
ROSSO intermittente Uno o più collegamenti fuori tempo
Alternato ROSSO/VERDE Self-test in corso
C STATO DEL MODULO
OFF No potenza
VERDE Normale funzionamento
VERDE intermittente Auto test in corso
ROSSO E' stato rilevato un errore grave
ROSSO intermittente E' stato rilevato un errore minore
Alternato ROSSO/VERDE Self-test in corso
D NON UTILIZZATO
Consultare il sito: http://www.anybus.com/support/support.asp?PID=72&ProductType=Anybus-S
Documento: Fieldbus Appendix
7
3 INSTALLAZIONE
L'interfaccia robot BOX RI 3000 è un dispositivo che permette la comunicazione tra un generatore Selco e un’impianto automa-
tizzato o robotizzato.
Il dispositivo è in grado di comunicare attraverso segnali di tipo digitale, sia in trasmissione che in ricezione. Il trasferimento delle
informazioni al generatore di saldatura avviene attraverso l'apposito cavo di collegamento con protocollo can bus.
Convenzionalmente, in questo manuale, i segnali che entrano nell'interfaccia robot saranno chiamati "INGRESSI" mentre i segnali
che escono dall'interfaccia robot saranno chiamati "USCITE".
3.1 Configurazione "Weld@Net"
INGRESSI
DIGITALI
USCITE
DIGITALI
8
4 CONNESSIONE CABLAGGI
1* Comunicazione con generatore via CAN BUS
2* I/O BOX PLUS RI 3000
3* Power supply + I/O BOX RI 3000
4* Cleaning station (BOX PLUS RI 3000)
5* BUS IN (DeviceNet)
6* BUS OUT
7* Lan - RI XP (Optional)
8* Wire end (Optional)
4.1 Comunicazione con generatore via CAN BUS (1*)
Collegare il cavo di segnale CAN-BUS (1) per la gestione di dispositivi esterni (quali RI)
all'apposito connettore (9).
Inserire il connettore e ruotare la ghiera in senso orario fino al completo fissaggio delle
parti.
1 Tensione continua a +15V
2 Contatto di massa
3 Non utilizzato
4 Non utilizzato
5 Non utilizzato
6 Segnale CAN-H
7 Segnale CAN-L
4.2 I/O BOX PLUS RI 3000 (2*) Collegare il cavo di segnale CAN-BUS (2) per la gestione di dispositivi esterni (quali RI)
all'apposito connettore (10).
Inserire il connettore e ruotare la ghiera in senso orario fino al completo fissaggio delle
parti.
Collegare il cavo di segnale per la gestione di dispositivi esterni all'apposito connettore.
Segnale
A +24V IN
B GND
C +24V OUT
D GND
E Uscita digitale DO 5 (x ELV 1)
F Uscita digitale DO 6 (x ELV 2)
G Uscita digitale DO 7 (x ELV 3)
H Uscita digitale DO 8 (x ELV 4)
J Uscita digitale DO 2 (x ELV 5)
K COM
L Non utilizzato
M ELV 1
N ELV 2
P ELV 3
R ELV 4
S ELV 5
T Non utilizzato
U PE
V Non utilizzato
9
4.3 Power supply + I/O BOX RI 3000 (3*)
10
4.3.1 Alimentazione
J9-1 Filo 1 Collegare ad una tensione continua di +24V (IN)
J9-8 Filo Giallo/Verde Collegare al contatto di terra (PE)
J9-2 Filo 2 Collegare al contatto di massa
4.3.2 Ingressi digitali (DI1-DI2)
J9-6 Filo 6 MANUTENZIONE (DI1): segnale di comando per la messa in sicurezza
0 = 0V dell'impianto durante le fasi di manutenzione.
1 = 24V 0 = Impianto in normale funzionamento
1 = Protezione per manutenzione attiva
J9-7 Filo 7 EMERGENZA (DI2): segnale di comando per il blocco totale del processo
0 = 24V di saldatura. Da collegare ai dispositivi di sicurezza dell'impianto.
1 = 0V 0 = Impianto in allarme
1 = Impianto in normale funzionamento
I parametri gestiti da questi ingressi digitali possono essere scelti e program-
mati da FP-RC.
Default: non programmato.
Consultare la sezione "Set-up parametro 400" (Manuale di riparazione
Genesis...)
4.3.3 Uscite digitali (DO1-DO3-DO4)
J9-3 Filo 3 Uscita digitale programmabile DO1
J9-4 Filo 4 Uscita digitale programmabile DO3
J9-5 Filo 5 Uscita digitale programmabile DO4
I parametri gestiti da queste uscite digitali possono essere scelti e program-
mati da FP-RC.
Default: non programmato.
Consultare la sezione "Set-up parametro 400" (Manuale di riparazione
Genesis...)
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