Siko AG02 Bedienungsanleitung

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 1

DEUTSCH

1. Gewährleistungshinweise

• Ihr Produkt hat unser Werk in geprüftem und

betriebsbereitem Zustand verlassen. Für den

BetriebgeltendieangegebenSpezikationenund

dieAngabenaufdemTypenschildalsBedingung.

• Garantieansprüche gelten nur für Produkte der

FirmaSIKOGmbH.BeidemEinsatzinVerbindung

mitFremdproduktenbestehtfürdasGesamtsystem

keinGarantieanspruch.

• Reparaturen dürfen nur im Werk vorgenommen

werden.FürweitereFragenstehtIhnendieFirma

SIKOGmbHgernezurVerfügung.

• Zur Wahrung Ihrer Gewährleistungsansprüche

müssen Sie, vor Montage und Inbetriebnahme,

diesesDokumentsorgfältigdurchlesenundalle

WarnungenundHinweisebeachten.

2. Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Stellantrieb AG02 dient Verstellaufgaben an

Anlagen und Maschinen im Industriebereich. Der

StellantriebdarfausschließlichzudiesenZwecken

verwendetwerden.

• EigenmächtigeUmbautenundVeränderungenan

demGerätsindausSicherheitsgründenverboten.

• Die in dieser Benutzerinformation vorgeschrie-

benen Betriebs- und Installationsbedingungen

müsseneingehaltenwerden.

Benutzerinformation

AG02

Getriebe

• EsistjedeArbeitsweisezuunterlassen,welchedie

SicherheitmitdemGerätbeeinträchtigt.

• DievorgeschriebenenSicherheitshinweiseindieser

Benutzerinformationbeachten.

2.2 Montage-, Inbetriebnahme- und Bedienper-

sonal

Montage, Inbetriebnahme, Bedienung und War-

tung darf nur durch qualiziertes und vom Anla-

genbetreiberautorisiertesPersonalerfolgen.

2.3 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzei-

chenundeinemSignalwort.

2.3.1 Signalwörter

"Gefahr"

HinweisaufGefährdungendiezuschwerenKörper-

verletzungenmitTodesfolge,Sachschädenoderun-

geplantenGerätereaktionenführenkönnen.

"Warnung"

Hinweis auf Gefährdungen die zu Körperverlet-

zungen,SachschädenoderungeplantenGerätere-

aktionenführenkönnen.

"Vorsicht"

HinweisaufGefährdungendiezuSachschädenoder

ungeplantenGerätereaktionenführenkönnen.

"Achtung"

Wichtige Betriebshinweise die die Bedienung er-

leichtern oder die bei Nichtbeachtung zu unge-

plantenGerätereaktionenführenkönnen.

2.3.2 Signalzeichen

2.4 Allgemeine Sicherheitshinweise

Gefahr: Verletzungsgefahr durch Verwendung in

explosionsgefährdeten Zonen

• SetzenSiedenAntriebnichtinexplosionsgefähr-

detenZonenein.

Gefahr: Verletzungsgefahr durch ungebremsten

Antrieb

• BeiSpannungsausfall,StörungenundAktionen,

diedasFreischaltenderEndstufezurFolgehaben,

kommteszumsofortigenVerlustdesDrehmoments.

• StellenSiesicher,dassdieseGefährdungimBe-

darfsfalldurcheineexterneHaltevorrichtung(z.

B.Haltebremse)verhindertwird.

2 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

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Abb. 1: Montagehinweise

4. Mechanische Montage

DieMontagedarfnurgemäßderangegebenenIP-

Schutzart vorgenommen werden. Das Gerät muss

gegebenenfalls zusätzlich gegen schädliche Um-

welteinüsse,wiez.B.Spritzwasser,Staub,Schlä-

ge,Temperaturgeschütztwerden.

Warnung: Verlust der Schutzart

Radialdichtringe sind Verschleißteile! Die Schutz-

artistdeshalbabhängigvonLebensdauerundZu-

standderDichtringe.

Montagehinweise

Gehen Sie sorgfältig mit dem Getriebe um. Fol-

gendePunkteführenunverzüglichzumVerfallder

Garantie:

• ZerlegenoderÖnendesGetriebes(soweitdies

nichtindieserBenutzerinformationbeschrieben

wird).

• SchlägeaufdasGetriebeoderdieWelle,dadadurch

interneElementewiez.B.dieoptischeKodeschei-

bebeschädigtwerdenkönnen.

• MechanischeBearbeitungamGetriebe(Bohren,

Fräsen, usw.). Hierdurch kann es zu schweren

Beschädigungenkommen.

• UnzulässigeaxialeoderradialeBelastungderWelle

oderÜberbelastungdesGetriebes.

• UnsachgemäßeBefestigungdesGetriebes.

Warnung: Verletzungsgefahr durch rotierende

Teile

• KlemmringundHohlwellesindrotierendeTeile,

vondenenGefährdungenwieQuetschen,Erfassen

undReibungausgehenkönnen.

• VerhindernSiedieZugrismöglichkeitaufdiese

TeiledurchgeeigneteSchutzmaßnahmen.

Warnung: Verbrennungsgefahr

• Im Betrieb können an der Gehäuseoberäche

Temperaturen>60°Cauftreten.

• Verhindern Sie die Zugrismöglichkeit auf das

GehäuseundschützenSietemperaturempndliche

AnlagenteiledurchgeeigneteSchutzmaßnahmen.

Vorsicht: Generatorischer Betrieb

• Bei hoher Schwungmasse am Abtrieb kann der

AntriebbeimAbbremsenindengeneratorischen

Betrieb übergehen. Dabei wird mechanische

Energie in elektrische Energie umgewandelt.

Dies führt zu einem unmittelbaren Anstieg der

Zwischenkreisspannung, da der Antrieb nicht

rückspeisefähigist.

• Reduzieren Sie die Verfahrgeschwindigkeit bzw.

die Beschleunigung umgehend nach dem erst-

maligen Auftreten des Fehlers "Überspannung

Zwischenkreis".

Vorsicht: Störung durch Fremdmagnete

• Schützen Sie den Antrieb vor Einflüssen von

Fremdmagneten.

3. Identiﬁkation

DasTypenschildzeigtdenGerätetypmitVarianten-

nummer. Die LieferpapiereordnenjederVarianten-

nummereinedetaillierteBestellbezeichnungzu.

z. B. AG02-0023

Varianten-Nr.

  Geräte-Typ

Anbau des Getriebes

• DieBefestigungerfolgtmittelsDrehmomentab-

stützung (Lasche siehe Abb. 2) und Klemmung

derWelle.MontierenSiedasGetriebemöglichst

verspannungsfrei.FürdieradialespielfreieMon-

tage eignet sich die an der Lasche bendliche

Elastomere-Spannbuchse.

• DieSpannbuchsebiszumAnschlagindieMontage-

bohrung(sieheAbb.2)schiebenundfestziehen.

• KräftedürfennichtdurchdasGehäuseübertragen

werden.SiedürfenausschließlichanderWelledes

Gerätswirken.

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 3

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Abb. 2: Anbaumöglichkeiten

Lasche

Elastomere

Spannbuchse

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Vorsicht: Wellenlänge

Länge "L" des kundenseitigen Wellenstumpfes darf bei

Übersetzung 55 max. 40 mm, bei Übersetzung 62 max. 50

mm betragen (gilt nur bei Ausführung mit Sackloch).

Empfehlung:KundenseitigerWellendurchmesserø14f8

Abb. 3: Montage Antriebswelle

Schraube

Montage nur mit mon-

tierter Welle zulässig

Gewindestift

Hohlwelle mit Passfeder-

nut nach DIN 6885/1

Klemmring Passfedernut

Wellenausführung

• AchtenSieaufgeringenWinkelundparallelenVer-

satzzwischenWelleundAnanschäche.Beinicht

korrekterLageentstehenSpannungenimLager,

dieübererhöhteErwärmungbiszurZerstörung

derLagerführenkönnen.

AusführungKlemmring:

• AnzugsmomentderSchraube:min.5Nm

• EmpfohlenerWellendurchmesser:ø14f8

AusführungPassfedernut:

• Min. Passfederlänge: A3x3x16 mm (nicht im

Lieferumfang)

• MaterialPassfeder:C45K(1.1192)

• EmpfohlenerWellendurchmesser:ø10f8

5. Elektrischer Anschluss

Warnung

• Steckverbindungen dürfen nie unter Spannung

gestecktoderabgezogenwerden!

Achtung

• AlleVerdrahtungsarbeitendürfennurspannungs-

loserfolgen.

• Litzen sind mit geeigneten Aderendhülsen zu

versehen.

• VordemEinschaltensindalleLeitungsanschlüsse

undSteckverbindungenzuüberprüfen.

• DieBetriebsspannungdesGebersmussgemeinsam

mitderFolgeelektronik(z.B.Steuerung)einge-

schaltetwerden.

Achtung: Störsicherheit

• AlleAnschlüssesindgegenäußereStöreinüsse

geschützt.Der Einsatzort ist aber so zu wählen,

dass induktive oder kapazitive Störungen nicht

aufdenAntrieboderdessenAnschlussleitungen

einwirken können!

• DurchgeeigneteKabelführungundVerdrahtung

könnenStöreinüssevermindertwerden.

Erforderliche Maßnahmen:

• Nur geschirmtes Kabel verwenden. Den Kabel-

schirmbeidseitigauegen.

• DieVerdrahtungvonAbschirmungundMasse(0V)

musssternförmigundgroßächigerfolgen.

• DasSystemmussinmöglichstgroßemAbstand

von  Leitungen eingebaut werden, die mit

Störungen belastet sind; gegebenenfalls sind

zusätzlicheMaßnahmenwieSchirmblecheoder

metallisierteGehäusevorzusehen.Leitungsfüh-

rungenparallelzuEnergieleitungenvermeiden.

• Schützspulen müssen mit Funkenlöschgliedern

beschaltetsein.

• DasAntriebsmomentwirdüberdenKlemmringoder

diePassfeder(sieheAbb.3)aufdieanzutreibende

Welleübertragen.

Vorsicht: Positionswertverlust und ungebrems-

ter Antrieb

Folgende Punkte führen bei Nichteinhaltung zum

Durchrutschen und/oder zur Zerstörung der An-

triebswelle:

4 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

Ansichtsseite =

Steckseite

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Ansichtsseite =

Steckseite

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Ansichtsseite =

Steckseite

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Beispiel: t on o

< 2,5 s > 7,5 s

< 2,5 min > 7,5 min

5.1 Anschlussbelegung

Inkrementalgeber (OP/LD24) 12-pol. Stiftkon-

takt:

PIN Belegung

A Signal /B

B N. C.

C Signal /I

D Signal I

E Signal A

F Signal /A

G N. C.

H Signal B

J N. C.

K GND

L N. C.

M+UB(verpolgeschützt)

Inkrementalgeber (LD5)12-pol.Stiftkontakt:

PIN Belegung

A Signal /B

B +SUB (Sensor)

C Signal /I

D Signal I

E Signal A

F Signal /A

G N. C.

H Signal B

J N. C.

K GND

L SGND (Sensor)

M+UB

*internverbunden

Potentiometer ohne Messwandler (P10) 7-pol.

Stiftkontakt:

PIN Belegung

1Pe Endstellung

2Po Anfangsstellung

3 S Schleiferkontakt

4-7 N.C.

Vorsicht: EMV

• Um die elektromagnetische Verträglichkeit

des Antriebes zu gewährleisten, sind folgende

Maßnahmenerforderlich(nurbeiGeber:Absolut

magnetischABM):

• Klappferrit(imLieferumfang)anderVersorgungs-

leitungdichtam3-pol.Steckverbinderanbringen.

• Erdung des Antriebes über den vorgesehenen

FlachsteckeranschlussmiteinemLitzenquerschnitt

vonmin.4mm².

Spannungsversorgung

Die Versorgung des Antriebes ist ausreichend zu

dimensionieren,da die Stromaufnahme kurzzeitig

biszu6A(150W-Motor),beziehungsweise3A(70

W-Motor)betragenkann.DerLitzenquerschnittfür

die Versorgung des Antriebes muss deshalb min.

0,5 mm² betragen. Die Spannungswerte sind ab-

hängigvonderGeräteausführungundsinddenLie-

ferpapierenoderdemTypenschildzuentnehmen.

Gefahr: Überlastung

Zur Absicherung des Antriebes ist zusätzlich zur

internen Strombegrenzungeinekundenseitige Si-

cherung vorzusehen. Max. Strombelastung siehe

"Leistungsaufnahme".

Motor : 0 ... 24 VDC

Inkrementalgeber OP/LD24 : 24 VDC ±20%

Inkrementalgeber LD5 : 5 VDC ±5%

Auﬂösung Inkr. Geber : 1000 Imp./Umdr.

AuösungAbs.Geber : 1600 Imp./Umdr.

Potentiometer mit : 12 ... 28 VDC

R/IWandler(MWI)oderR/UWandler(MWU)

Zulässige Leistungsaufnahme

Inkrementalgeber OP/LD24 : < 25 mA

Inkrementalgeber LD5 : < 50 mA

Steuerelektronik : < 150 mA (Inkr.)

Steuerelektronik : < 170 mA (Absolut

magnetisch)

Motor Max. Strombelastung

Kurzzeitbetrieb S2; 25% ED

Motor (150 W) 5,8 A

Motor (70 W) 3 A beii=55,3/62,2

2,1 A beii=135,8

KurzzeitbetriebS2(AuszugausdenBestimmungen

DIN57530,VDE0530,Teil1)

BetriebmitkonstantemBelastungszustandfürbe-

grenzte,festgelegteZeit(ton)mitanschließender

Pause(to),bisderMotordieUmgebungstempe-

raturwiedererreichthat!

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 5

Ansichtsseite =

Steckseite

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Ansichtsseite =

Steckseite

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Ansichtsseite =

Steckseite

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Ansichtsseite =

Steckseite

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

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Ansichtsseite = Steckseite

Bus-Ein Bus-Aus

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Folgeelektronik

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



Folgeelektronik

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



Ansichtsseite =

Steckseite

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Ansichtseite = Steckseite

Bus-Ein Bus-Aus

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Potentiometer mit R/I Wandler (MWI) 7-pol.

Stiftkontakt:

PIN Belegung

1 I-

2 I+

3-7 N.C.

AnschlussMesswandler(MWI)BürdegegenMasse:

AnschlussMesswandler(MWI)Bürdegegen+UB:

Potentiometer mit R/U Wandler (MWU) 7-pol.

Stiftkontakt:

PIN Belegung

1 GND

2 +24 VDC

3 Uout

4-7 N.C.

Steuersignale/Schnittstelle(absolutmagnetisch)

12-pol.Stiftkontakt:

PIN Belegung

A ES1 Endschalter 1; 24 VDC ±20 %

B ES2 Endschalter 2; 24 VDC ±20 %

C Freigabe 24 VDC ±20 %

D N. C.

E +24 VDC Ausgang

max. 200 mA

FN.C.

G RXD/DÜA RS232/RS485

H TXD/DÜB RS232/RS485

J GND Schnittstelle

K GND Endschalter 1+2; Freigabe;

CAL

L CAL Kalibrierschalter; 24 VDC

±20 %

M GND sieheKapitel4.6

Proﬁbus-DP (PB)Bus-Ein5-pol.Stiftkontakt,Bus-

Aus5-pol.Buchsenkontakt(absolutmagnetisch):

PIN Belegung

1 +5 VDC für Ab-

schlusswiderstände

2 BUS A

3 GND

4 BUS B

5N.C.

CANopen (CAN)Bus-Ein5-pol.Stiftkontakt,Bus-

Aus5-pol.Buchsenkontakt(absolutmagnetisch):

PIN Belegung

1N.C.

2N.C.

3 GND

4 CAN_H

5CAN_L

Motor / Netz3-pol.Stiftkontakt:

PIN Belegung

1 +M / +UB

2 N. C.

3-M/GND

Eingänge Motorsteuerung PWM8-pol.Stiftkontakt:

PIN Ausf. Digital Ausf. Analog

unipolar

Ausf. Analog

bipolar

1 Rechtslauf Plus Enable Plus Enable Plus

2Rechtslauf Masse Enable Masse Enable Masse

3 Linkslauf Plus Rechts/Links Plus N. C.

4Linkslauf Masse Rechts/Links Masse N. C.

5Eil/Schleich Plus Analog 0 ... +10 V Analog -10 ... +10 V

6Eil/Schleich Masse Analog Masse Analog Masse

7+8 N. C. N. C. N. C.

6 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

Abb. 6: Anschlussschema Schnittstelle RS485

Schnittstelle

RS485

DÜA

DÜB

GND

AG02

Schnittstelle

RS485

DÜA

DÜB

GND

(G)

(H)

(J)

Schirm auf PE legen

Endschalter 1 ES1 (24 V)

Endschalter 2 ES2 (24 V)

24 V Ausgang

Freigabe (24 V)

GND ES

GND

Abb. 5: Anschlussschema Schnittstelle RS232

Schnittstelle

RS232

RXD

TXD

GND

AG02

Schnittstelle

RS232

RXD

TXD

GND

(G)

(H)

(J)

Schirm auf PE legen

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Abb. 4: Anschlüsse AG02

Endschalter,

Schnittstelle,

Kalibrierschalter,

Freigabe

Netz

Bus OUT

Bus IN

grün: Endschalter 1

grün: Endschalter 2

rot: Störung

bzw. Freigabe

nicht aktiv

gelb: Proﬁbus

(optional)

5.2 Anschluss Schnittstelle (RS232/RS485) (nur

absolutmagnetisch)

Der Anschluss der seriellen Schnittstelle RS232

bzw.RS485erfolgtüberden12-pol.Steckverbinder

(sieheAbb.4).

5.4AnschlussEndschalter/Freigabe(nurbeiGeber:

Absolutmagnetisch)

Fall 1: Mit Endschalter-/Freigabe Verdrahtung

Achtung

Der Anschluss der beiden Endschalter sowie der

Freigabeerfolgtüberden12-pol.Steckerverbinder.

BeinichtaktivemEndschalter muss am+Eingang

des Endschalters eine Spannung von 24 VDC an-

liegen.DamitderAntriebverfahrenwerdenkann,

mussamFreigabeeingangebenfallseineSpannung

von24VDCanliegen.

Diese24VDCkönnennachBedarfausdenKlemmen

Pin"E"und"M"bezogenwerden.Diesermöglicht

einewirtschaftlicheVerdrahtung.

Jedochistdannzubeachten,dassdurchdieseVer-

drahtung die galvanische Trennung zwischen der

Geräteversorgung und den Steuereingängen auf-

gehobenist.

DieEingängederEndschalterbzw.derFreigabesind

optoentkoppelt.

Fall 2: Ohne Endschalter/Freigabe Vedrahtung

Werden keineEndschalterbzw.Freigabebenötigt,

sind die Eingänge der Endschalter bzw. Freigabe

permanentauf24VDCzulegen!

VorschlagfürPIN-Überbrückung:

5.3 Anschluss Kalibrierschalter (nur absolut

magnetisch)

Achtung

Der Anschluss des Kalibrierschalters erfolgt über

den 12-pol. Steckverbinder. Der Eingang arbeitet

High–Aktiv. Das bedeutet, dass bei Anlegen von

24VDCanden+EingangeineKalibrierungdesAn-

triebesdurchgeführtwird.

DerEingangdesKalibrierschaltersistoptoentkop-

pelt.

IstEndschalter1oderEndschalter2nichtaktiv,so

wirddiesdurcheinegrüneLEDsignalisiert(siehe

Abb.4).IstdieFreigabenichtaktiv,wirddiesdurch

eineroteLEDsignalisiert(sieheAbb.4).

6. Inbetriebnahme

Bitte beachten Sie die Hinweise auf ordnungsge-

mäßenmechanischenundelektrischenAnschluss.

Nur dann sind die Voraussetzungen für eine pro-

blemlose Inbetriebnahme und einwandfreien Be-

triebgegeben.

Prüfen Sie vor der Inbetriebnahme insbesondere

nochmalsauf:

• korrektePolungderBetriebsspannung.

• korrektenAnschlussdesKabelsundderSignale.

• festenSitzdesGetriebesundderHohlwelle.

• korrekteMontageundFunktionderEndschalter

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 7

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Abb. 7: Toleranzbereich der Ausgangssignale

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





Abb. 8: Impulsbild

Drehrichtung e; im

montiertem Zustand

A vor B

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

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Netz

Geber

Eingänge

P2 (nur bei Digital)

P1 (nur bei Digital)

LED 1+2LED 3+4

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

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

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

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

Warnung: Latchup-Eekte

Die Betriebsspannung des Gerätes muss gemein-

sam mit der Folgeelektronik (z. B. Steuerung)

eingeschaltet werden, um Latchup-Eektean den

AusgängendesGeräteszuvermeiden(nurbeiIn-

krementalgeber).

6.1 Geber Inkremental

Ausgangsschaltung

OPGegentakt(Push-Pull),dierentiell

LD24Leitungstreiber,dierentiell

LD5Leitungstreiber,dierentiell

Vorsicht: LD24, LD5

Die Geberausgänge entsprechen der Spezikation

RS422.DerenAusgängekönneneineLastbiszu70

mAtreiben,sindkurzschlussfestundbesitzeneine

thermische Abschaltung. Bei Verwendung sämt-

licherAusgangskanäle darf dieLast/Kanal35 mA

nichtüberschreiten.

Ausgangssignale / Impulsbild

6.2 Motorsteuerung PWM

Einstellen der Potentiometer

NachLösendesVerschlussdeckels(1)sinddiePo-

tentiometerP1undP2zugänglich.

Warnung

• SchutzartbedingtdarflediglichderVerschlussde-

ckel(1)gelöstwerden.

• BeigelöstemVerschlussdeckel(1)istdieSchutz-

artdesAntriebesnichtmehrgewährleistet.

• ParameterandenTrimmpotentiometern,mittels2

mmSchlitzschraubendrehereinstellen.

• BeiWiedermontagedesVerschlussdeckel(1)auf

korrektenSitzderDichtungachten!

8 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

Abb. 10: Einstellen Trimmpotentiometer MWI



Pe = max.

= Po



Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten

Potentiometer

Abb. 9: Eingangsschaltung Digitaleingänge

Rechtslauf+

Linkslauf+

Eil/Schleich+

Rechtslauf-

Linkslauf-

Eil/Schleich-

Nur bei Ausf. Digital:

Potenti-

ometer

Beschreibung

P1 Einstellung der Geschwindigkeit im Schnell-

gang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker An-

schlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang

schnell/langsam aktiv.

P2 Einstellung der Geschwindigkeit im Schleich-

gang; PWM stufenlos 0 ... 100 % (linker An-

schlag 0 %; rechter Anschlag 100 %). Eingang

schnell/langsam inaktiv.

Achtung: Drehrichtung

DerMesswandleristbeiAuslieferungaufStandard-

werte,4mAfürdieAnfangsstellung(Po)und20mA

fürdieEndstellung(Pe)desPotentiometersabge-

glichen.DurcheineMessungdesStromszwischen

den Anschlüssen 'I+' und 'I-' kann die Drehrich-

tungüberprüftwerden:

Strom I = 4 mA: Drehrichtung e

StromI=20mA: Drehrichtungi

Dieser Messbereich entspricht dem vom Kunden

ausgewählten Übersetzungsbereich des Potentio-

metergetriebes.

Achtung: Trimmpotentiometer

Durch zwei Trimmpotentiometer Po und Pe (siehe

Abb.10)könnendieseWerteandietatsächlichen

Anfangs-undEndstellungenderAnwendungange-

passtwerden.

6.3.2.1 Einstellen des Messwandlers (MWI)

NachLösenderBefestigungsschrauben(1)undÖ-

nendesGehäusedeckels(2),sinddieTrimmpoten-

tiometerzugänglich.

Anzeigen:

LED Digital Analog unipolar Analog bipolar

1, gelb blinkt 600 ms =

Start Up

blinkt 300 ms =

Current

Error,

On = Betrieb

2, blau Rechts Enable Enable

3, blau Links Rechts/Links N. C.

4, gelb Eil/Schleich N. C. N. C.

6.3Geberpotentiometrischmit/ohneMesswandler

6.3.1 Einrichtung Potentiometer (P10)

NachordnungsgemäßemAnschlusszeigtdasGerät

bei Einschalten der Betriebsspannung den aktu-

ellenIstwert.

Achtung: Drehrichtung

DerMessbereichdesPotentiometersresultiertaus

der Übersetzung des Potentiometergetriebes. Ab

WerkwirddasPotentiometerimLinksanschlagvor-

eingestellt(sieheAbb.10).DurcheineMessungdes

Widerstandswerteszwischen'Po'und'S'kanndie

Drehrichtungüberprüftwerden:

R = 0 Ohm: Drehrichtung i

R=max.Wert: Drehrichtunge

6.3.2 Einstellen und Abgleich des R/I-Wandlers

(MWI)

IstdasGerätmiteinemWiderstands-Stromwandler

ausgestattet,wirdderPotentiometer-Widerstandin

einenStromvon4...20mAumgewandelt.Eshan-

deltsichumeineZweileitertechnik.DerMessstrom

dientgleichzeitigzurVersorgungdesWandlers.

• MitTrimmpotentiometerPokanneinStromvon4

mAbeiPotentiometerwertenvon0bis15%des

Gesamtwerteseingestelltwerden.

• MitTrimmpotentiometerPekanneinStromvon20

mAbeiPotentiometerwertenvon90bis100%des

Gesamtwerteseingestelltwerden.

DerkleinstenutzbareBereichdesPotentiometers,

in dem 4 ... 20 mA abgegeben werden, beträgt

demnach15%bis90%desPotentiometer-Wider-

standsbereichs.

AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11 9

Abb. 12: Einstellen Trimmpotentiometer MWU



Pe = max. = Po



Drehrichtung Antriebswelle nach dem Einschalten

Potentiometer

Abb. 11: Abgleich

Ausgangs-

strom

Messweg

20 mA

4 mA (Po)

(Pe)

6.3.2.2 Abgleich des Messwandlers (MWI)

1. Maschine vor der Montage des Antriebes auf

Anfangsstellungfahren.

2. -BeiAusführungmitKlemmring:Antriebmon-

tierenundxieren(sieheAbb.3). 

-BeiAusführungmitPassfedernut:Antriebbis

Anschlag auf Welle schieben und drehen, bis

Drehmomentabstützung in gewünschter Lage

xiertwerdenkann(sieheAbb.2).Getriebemit

Gewindestiftaxialsichern.

3. TrimmpotentiometerPodrehen,bisAnfangswert

(4mA)gemessenwird.

4. MaschineaufEndstellungfahren.

5. Trimmpotentiometer Pe drehen, bis Endwert

(20mA)gemessenwird.

6. Gehäusedeckelwiedermontieren.

DieSchritte3bis5sindsolangezuwiederholen,bis

dieWerteaustariertsind(iterativerAbgleich).

einstellt.DieAusgangslastsolltejedochsodimen-

sioniert sein, dass in der Endstellung (10 V) ein

Ausgangsstromvon15mAnichtüberschrittenwird.

Achtung: Trimmpotentiometer

MitdemTrimmpotentiometer(sieheAbb.12)kann

der Endwert an die tatsächliche Endstellung der

Anwendungangepasstwerden.

6.3.3.1 Einstellen des Messwandlers (MWU)

Nach Lösen der Befestigungsschrauben (1) und

ÖnendesGehäusedeckels(2),sinddieTrimmpotis

zugänglich.

6.3.3 Abgleich des R/U-Wandlers (MWU)

Ist das Gerät mit einem Widerstands-Spannungs-

wandler ausgestattet, wird der Potentiometer-

Widerstand in eine Spannung von 0 ... 10 VDC

umgewandelt. Der Anschluss erfolgt über eine

Dreileitertechnik.

Achtung: Drehrichtung

DerMesswandler istbei Auslieferungaufden An-

fangswertvon0VunddenEndwert10VAusgangs-

spannung (Pe) abgeglichen. Durch eine Messung

derSpannungzwischendenAnschlüssen'GND'und

'Uout'kanndieDrehrichtungüberprüftwerden:

SpannungU=0V: Drehrichtunge

SpannungU=10V: Drehrichtungi

Dieser Messbereich entspricht dem vom Kunden

ausgewählten Übersetzungsbereich des Potenti-

ometergetriebes. Der Ausgang des Messwandlers

solltemiteinemWiderstand2...10kΩgegenGND

beschaltetwerden,damitsichderAnfangswert0V

• Mit Trimmpotentiometer Pe kann die Spannung

von10VbeiPotentiometerwertenvon60bis100

%desGesamtwerteseingestelltwerden.

6.3.3.2 Abgleich des Messwandlers (MWU)

1. MaschineaufEndstellungfahren

2. Potentiometer(Pe)drehen,biseineAusgangs-

spannung(10V)gemessenwird.

6.4 Geber absolut magnetisch (Proﬁbus-DP; CA-

Nopen; serielle Schnittstellen)

Nach ordnungsgemäßer Montage und Verdrah-

tungkannderAntriebdurchEinschaltender24V

VersorgunginBetriebgenommenwerden.Grünes

LeuchtenderbeidenLED'ssignalisiert,dasskeine

Endschalter aktiv sind (siehe Abb. 4). Das Stan-

dardprotokoll ermöglicht nun eine individuelle

Parametrierung des Antriebes über die serielle

SchnittstelleRS232bzw.RS485.

10 AG02 Datum 14.09.2011 Art. Nr. 82270 Änd. Stand 343/11

Abb. 13: Gegenstecker gerade





















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





Schirm

Buchsenteil

Stiftteil

Schirm







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

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Versorgung

Geber

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











 





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 

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 

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

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

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Versorgung

Geber

Motor

MS02

(digitaler Eingang)

Warnung

Vor Inbetriebnahme des Antriebes die Handbü-

cher sorgfältig durchlesen. Die Handbücher für

Proﬁbus-DP, CANopen und serielle Schnittstel-

len sind der beigefügten CD zu entnehmen.

Applikationsbeispiel externe Motorsteuerung

MS02 -> AG02 -> MA90 (I/O PNP)

7. Zubehör Anschluss-Stecker

Gegensteckergerade(Inkremental,Potentiometer,

Motor/Netz)

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr. 76572 (Inkre-

mentalgeber12-pol.)erhältlich.Litzenquerschnitt

derLeitungenmin.0,14mm²,max.0,25mm².Ka-

beldurchlass:6-8mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.76141(Poten-

tiometer 7-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der

Leitungen min. 0,14 mm², max. 0,5 mm². Kabel-

durchlass:4-6mm.

BeiSIKOalsZubehörunterArt.Nr.82182(Motor/

Netz 3-pol.) erhältlich. Litzenquerschnitt der Lei-

tungen2x0,75mm².Kabeldurchlass:4-6mm.

BeiderStecker-MontagegehenSiebitteschrittwei-

sevor(Abb.13):

1. Teile6...10überKabelmantelschieben.

2. Kabelabisolieren.

3. Schirmumlegen.

4. Schirmring(5)aufLitzenschieben.

5. Litzenan Einsatz(3)löten (entsprechendAn-

schlussplan).

6. Abstandhülse (4) aufweiten und über Litzen

stülpen,zusammendrückenundaufEinsatz(3)

stecken.SchlitzundNutvon(3)und(4)müssen

deckungsgleichsein.

7. Schirmklemmring(6)anSchirmring(5)drücken,

überstehendenSchirmabschneiden.

8. Gewindering (2) und Kupplungshülse (7) auf-

schieben und mittels Montagewerkzeug (11)

verschrauben.

9. Dichtring(8)inKlemmkorb(9)stecken,beides

inKupplungshülse(7)schieben.

10.Druckschraube (10) mit Kupplungshülse (7)

verschrauben.

11.Dichtring(1)inGewindering(2)schieben.

Applikationsbeispiel interne Motorsteuerung

PWM, AG02 (nur Digital) -> MA90 (I/O PNP)

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Inhaltsverzeichnis

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