TECOMAT FOXTROT CP-1005 Bedienerhandbuch
Základní dokumentace modulu CP-1005
TECOMAT FOXTROT
PROGRAMOVATE NÉ AUTOMATY
PROGRAMMAB E OGIC CONTRO ERS
ZÁK ADNÍ DOKUMENTACE
MODU U
BASIC DOCUMENTATION
FOR MODU E
CP-1005
4. vydání – červenec 2012
4th edition – July 2012
Podrobná uživatelská dokumentace e k dispozici na firemním CD INFO a na www.tecomat.cz
pod názvem „Programovatelné automaty TECOMAT FOXTROT“, ob . číslo – TXV 004 10.
Detailed user documentation is available on an INFO CD-ROM and on www.tecomat.com under
the name „Programmable logic controllers TECOMAT FOXTROT“, order number - TXV 004 10.
1 TXV 110 05
Základní dokumentace modulu CP-1005
1. POPIS A PARAMETRY
Základní modul CP-1005 e ze sortimentu základních modulů (ZM) modulárních programova-
telných automatů řady Foxtrot. Jednotlivé ZM se liší počtem nebo typem vstupů a výstupů a in-
dikačními a ovládacími prvky.
Základní modul CP-1005 e vybaven šesti víceúčelovými vstupy, z nichž každý e využitelný
buď ako analogový (napěťový, proudový nebo pro pasivní čidla teploty) nebo ako binární 24V,
dvěma analogovými výstupy 10V a 6 reléovými výstupy.
Základní modul CP-1005 e osazen centrální ednotkou (CPU) řady K, která e určena pro
aplikace s vysokými požadavky na výkon. Obsahu e zálohovanou paměť CMOS RAM pro
uživatelské programy, data, tabulky, uživatelské registry a DataBox, paměť Flash pro zálo-
hování uživatelského programu, slot pro paměťovou kartu MMC/SD/SDHC, obvod reálného
času, rozhraní Ethernet, dva sériové kanály ( eden s pevným rozhraním RS-232, druhý s pozicí
pro volitelné submoduly), eden komunikační kanál s rozhraním CIB pro připo ení externích peri-
ferií a systémové rozhraní TCL2 určené pro připo ení rozšiřovacích modulů, které zvyšu í počet
I/O systému.
1.1 ZÁK ADNÍ PARAMETRY
Norma výrobku ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Typ zařízení vestavné
Třída ochrany elektrického předmětu –
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II
Krytí
ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP20
Napá ecí napětí (SELV) 24 V DC, +25 %, –15 %
Příkon modulu max. 8 W
Připo ení Vy ímatelné svorkovnice, průřez vodiče max.
2,5 mm2
RJ-45 (ETHERNET)
Hmotnost
Rozměry 90 × 105 × 58 mm
1.2 PROVOZNÍ PODMÍNKY
Prostory –
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normální
Rozsah provozních teplot –20 °C až +55 °C
Povolená teplota při přepravě –25 °C až +70 °C
Relativní vlhkost vzduchu 10 % až 95 % bez kondenzace
Atmosférický tlak min. 70 kPa (< 3000 m.n.m.)
Stupeň znečistění –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1
Přepěťová kategorie instalace –
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II
Pracovní poloha svislá
Druh provozu trvalý
Elektromagnetická kompatibilita/Emise –
ČSN EN 55022:1999 (mod CISPR22:1997) třída A *
Elektromagnetická kompatibilita/Imunita min. dle požadavku ČSN EN 61131-2:2008
Odolnost vůči vibracím (sinusovým) ** 10 Hz až 57 Hz amplituda 0,075 mm,
57 Hz až 150 Hz zrychlení 1 G
TXV 110 05 2
Základní dokumentace modulu CP-1005
* V prostorech, kde lze předpokládat použití rozhlasových rádiových a televizních při ímačů do vzdálenosti 10 m
od uvedených přístro ů může tento výrobek způsobovat rádiové rušení. V takovém případě může být poža-
dováno, aby uživatel při al příslušná opatření.
** Zkouška Fc dle ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cyklů v každé ose.
1.3 SYSTÉMOVÉ PARAMETRY
Obvod reálného času ano
Paměť uživatelského programu a tabulek 192 + 64 KB
Záložní paměť programu EEPROM ano
DataBox – přídavná paměť dat interní 512 kB
Paměť pro archivaci pro ektu - interní 2 MB
Slot pro MMC/SD kartu ano
Zálohování RAM a RTC 1)
bez / se zálohovací baterií typ. 500 hod / typ. 20 000 hod
Doba cyklu na 1k log. instrukcí 0,2 ms
Počet uživatelských registrů –
z toho remanentních registrů
64 kB
32 kB
Počet časovačů (IEC) 4096
Počet čítačů (IEC) 8192
Délka instrukce 2 ÷ 10 bytů
Řada centrální ednotky K
Počet sériových kanálů 2) 2
Rozhraní Ethernet 10/100 Mb 1
Sběrnice CIB 1 3)
Sběrnice TCL2 1
Integrovaný Web server ano
1) Platí pro základní modul bez napá ení, při zapnutém napá ení sou zálohovací obvody odpo ené.
2) Sériové rozhraní CH1 e pevně osazeno rozhraním RS-232. Typ sériového rozhraní CH2 e volitelný pomocí vý-
měnných submodulů.
3) Modul obsahu e interní oddělení sběrnice CIB od napá ení. Při odběru ednotek na sběrnici CIB menším než
100 mA není třeba použít externí oddělovací modul C-BS-0001M.
1.4 E EKTRICKÉ PARAMETRY
Parametry analogových vstupů
Počet vstupů* 6
Počet vstupů ve skupině 6
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ne
Diagnostika signalizace přetížení ve stavovém slově
Společný vodič minus
Vně ší napá ení ne
Typ převodníku Aproximační
Doba převodu 20 µs
Číslicová rozlišovací schopnost
12 bitů
Vstupní odpor > 20 kΩ
Měřicí rozsahy**/rozlišení (1 LSB) 0 až +0,5 V/610,4 µV
0 až +1 V/610,4 µV
3 TXV 110 05
Základní dokumentace modulu CP-1005
0 až +2 V/610,4 µV
0 až +5 V/2,726 mV
0 až +10 V/2,726 mV
0 až +20 mA/6,104 µA
4 až +20 mA/6,104 µA
odporový snímač Pt100 – W100=1,385
odporový snímač Pt100 – W100=1,391
odporový snímač Pt1000 – W100=1,385
odporový snímač Pt1000 – W100=1,391
odporový snímač Ni1000 – W100=1,500
odporový snímač OV1000
Dovolené trvalé přetížení
napěťový vstup
proudový vstup, odpor 100 R
-20 až +30 V
max. ±5 V/50 mA
Chyba analogového vstupu
maximální chyba při 25 °C ± 0,4 % plného rozsahu
teplotní koeficient ± 0,03 % plného rozsahu/K
nelinearita ± 0,07 % plného rozsahu
opakovatelnost při ustálených podmínkách 0,05 % plného rozsahu
Detekce rozpo eného vstupu ne
* Vstupy sou alternativně použitelné ako binární.
** Proudové a odporové měřicí rozsahy se nastavu í v programovacím prostředí.
Parametry binárních vstupů
Počet vstupů* 6
Počet vstupů ve skupině 6
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ne
Diagnostika signalizace vybuzeného vstupu na panelu modulu
Společný vodič skupiny minus
Typ vstupu typ 1
Vstupní napětí pro log.0 (UL) max. +5 V DC
Vstupní napětí pro log.1 (UH)
min. +15 V DC
typ. +24 V DC
max. +30 V DC
Vstupní proud při log.1 typ. 5 mA
Zpoždění z log.0 na log.1 500 µs (DI0 - DI5)
Zpoždění z log.1 na log.0 500 µs (DI0 - DI5)
Minimální šířka zachyceného pulzu 500 µs
Pozor! Je třeba si uvědomit, že svorky GND v polích 24 V DC a ANALOG OUTPUTS,
ANALOG INPUTS/OUTPUTS sou spo ené uvnitř systému. Není žádoucí propo ovat svorku
GND v poli ANALOG INPUTS/OUTPUTS se záporným pólem zdro e napá ecího systém i
vstupy, protože by přes druhou svorku GND došlo k uzavření smyčky a tím i možnému indu-
kování rušivých signálů.
Parametry analogových výstupů
Počet výstupů 2
Počet výstupů ve skupině – typ výstupu 2 – aktivní napěťové výstupy
TXV 110 05 4
Základní dokumentace modulu CP-1005
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů Ne
Diagnostika ---
Společný vodič skupiny minus
Rozlišení převodníku 12 bitů
Doba převodu 10 µs
Výstupní napětí / rozlišení 1 LSB 0 – 10,5 V/2,637 mV
Maximální výstupní proud 10 mA
Chyba analogového výstupu
maximální chyba při 25 °C ±2 % plného rozsahu
teplotní koeficient ±0,3 % plného rozsahu/K
linearita ±0,7 % plného rozsahu
opakovatelnost při ustálených podmínkách ±0,5 % plného rozsahu
Parametry binárních reléových výstupů
Počet výstupů 6
Počet výstupů ve skupině 2 × 3
Galvanické oddělení od vnitřních obvodů ano (i skupiny navzá em)
Diagnostika signalizace vybuzeného výstupu na
panelu modulu
Typ výstupů elektromechanické relé,
nechráněný výstup
Typ kontaktu spínací
Spínané napětí max. 250 V
min. 5 V
Spínaný proud max. 3 A
min. 100 mA
Krátkodobá přetížitelnost výstupu max. 4 A
Proud společnou svorkou max. 10 A
Doba sepnutí kontaktu typ. 10 ms
Doba rozepnutí kontaktu typ. 4 ms
Mezní hodnoty spínané zátěže
pro odporovou zátěž max. 3 A při 30 V DC nebo 230 V AC
pro induktivní zátěž DC13 max. 3 A při 30 V DC
pro induktivní zátěž AC15 max. 3 A při 230 V AC
Frekvence spínání bez zátěže max. 300 sepnutí/min.
Frekvence spínání se menovitou zátěží max. 20 sepnutí/min.
Mechanická životnost min. 5 000 000 cyklů
Elektrická životnost při maximální zátěži
pro odporovou zátěž min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž DC13 min. 100 000 cyklů
pro induktivní zátěž AC15 min. 100 000 cyklů
Ochrana proti zkratu není
Ošetření induktivní zátěže vně ší RC člen, varistor, dioda (DC)
Izolační napětí
mezi výstupy a vnitřními obvody 3750 V AC
mezi skupinami výstupů navzá em 3750 V AC
5 TXV 110 05
Základní dokumentace modulu CP-1005
2. BA ENÍ, PŘEPRAVA, SK ADOVÁNÍ
Modul e balen podle vnitřního balicího předpisu do papírové krabice. Součástí balení e i tato
dokumentace. Vně ší balení se provádí podle rozsahu zakázky a způsobu přepravy do pře-
pravního obalu opatřeného přepravními etiketami a ostatními úda i nutnými pro přepravu.
Přeprava od výrobce se provádí způsobem dohodnutým při ob ednávání. Přeprava výrobku
vlastními prostředky odběratele musí být prováděna krytými dopravními prostředky, v poloze ur-
čené etiketou na obalu. Krabice musí být uložena tak, aby nedošlo k samovolnému pohybu a
poškození vně šího obalu.
Výrobek nesmí být během přepravy a skladování vystaven přímému působení povětrnost-
ních vlivů. Přepravu e dovoleno provádět při teplotách -25 °C až +70 °C, relativní vlhkosti 10 %
až 95 % (nekondenzu ící) a minimálním atmosférickém tlaku vyšším než 70 kPa.
Skladování výrobku e dovoleno en v čistých prostorách bez vodivého prachu, agresivních
plynů a par. Ne vhodně ší skladovací teplota e 20 °C.
3. MONTÁŽ
Základní modul se montu e do svislé polohy na U lištu ČSN EN 50022. Instalace sestavy
(základní modul a popř. periferní moduly) se provádí dle TXV 004 10.
4. PŘIPOJENÍ
Obr. 4.1 Základní zapojení modulu CP-1005
TXV 110 05 6
Základní dokumentace modulu CP-1005
5. OBS UHA
5.1 KONFIGURACE MODU U
Modul e obsluhován, nastavován a diagnostikován z programovacího prostředí MOSAIC.
5.2 UVEDENÍ DO PROVOZU
Modul e po připo ení napá ecího napětí připraven k činnosti. Na panelu modulu e k dispozici
tlačítko MODE pro zobrazení aktuálně nastavené IP adresy rozhraní Ethernet. Parametry všech
rozhraní se nastavu í v programovacím prostředí Mosaic. Přesný postup nastavení e uveden
v dokumentaci TXV 004 10. Další činnost (programování, ladění aplikace apod.) se provádí
ve vývo ovém prostředí MOSAIC.
6. DIAGNOSTIKA
Základní diagnostický systém modulu e součástí eho standardního programového vybavení.
Je v činnosti od zapnutí napá ení modulu a pracu e nezávisle na uživateli. Diagnostikované chy-
bové stavy modulu a připo ených periferních modulů sestavy sou signalizovány na disple i mo-
dulu a sou k dispozici ke zpracování nadřízeným systémem. Podrobně ší informace viz
TXV 004 10.
7. VÝMĚNNÉ SUBMODU Y
Volitelné submoduly MR-01xx sériového rozhraní se do základního modulu CP-1015 osazu í
na prostřední desku do pozice označené na obr. 7.1.
V případě potřeby osazení nebo výměny submodulu s rozhraním sériového kanálu e třeba
šroubovákem uvolnit západky spodní části pouzdra. Po se mutí spodní části pouzdra vy meme
sestavu desek ze zbylé části pouzdra (vytlačením sestavy vnitřních desek opatrným tlakem na
Ethernet konektor vysuneme desky směrem dolů). Po odstranění horní desky s indikací a ko-
nektorem rozhraní Ethernet e výměnný submodul přístupný. Po instalaci submodulu desky
opatrně zasuneme do sebe – pozor na ohnutí špiček a následu ící chybné zasunutí. Poté sesta-
vený komplet desek opatrně nasuneme do krytu. Pozor na riziko ohnutí LED diod a správné na-
směrování tlačítka a ETHERNET konektoru. Po zasunutí do krytu zaklapneme dno modulu.
POZOR! Moduly obsahují součástky citlivé na elektrostatický náboj, proto dodržujeme zásady
pro práci s těmito obvody!
Manipulaci provádíme pouze na modulu bez napájení!
Při výměně submodulů je třeba pečlivě kontrolovat správnost nasazení dutinek sub-
modulu proti špičkám na základní desce. Dutinky nemají kódování polohy a při
chybném nasazení může dojít při opětovném zapnutí napájení k poškození submo-
dulu nebo i základní desky !!!
M R - 0 1 x x
C H 2
Obr. 7.1 Umíst ní vým nného submodulu sériového rozhraní na prostřední desce základního modulu
7 TXV 110 05
Základní dokumentace modulu CP-1005
8. ÚDRŽBA
Při dodržení všeobecných podmínek pro instalaci nevyžadu e modul žádnou údržbu. Úkony,
při kterých e třeba provést demontáž některé části modulu, se provádě í vždy při odpo eném
napá ecím napětí.
Protože modul obsahuje polovodičové součástky, je nutné při manipulaci
se sejmutým krytem dodržovat zásady pro práci se součástkami citlivými
na elektrostatický náboj. Není dovoleno se přímo dotýkat plošných spojů
bez ochranných opatření.
9. ZÁRUKA
Záruční a reklamační podmínky se řídí Obchodními podmínkami Teco a.s.
Upozornění:
Před zapnutím systému musí být splněny všechny podmínky této dokumentace. Systém ne-
smí být uveden do provozu, pokud není ověřeno a potvrzeno, že stro ní zařízení, ehož součástí
e systém Foxtrot, splňu e požadavky direktivy 89/392/CEE, pokud se na ně vztahu e.
Změny dokumentace vyhrazeny.
Teco a.s.
Havlíčkova 260
280 58 Kolín IV
Česká republika
URL: www.tecomat.cz
e-mail: [email protected]
TXV 110 05 8
Basic documentation for CP-1005 module
1. DESCRIPTION AND PARAMETERS
The CP-1005 module is a part of an assortment of Tecomat Foxtrot series modular program-
mable controller basic modules. It differs from other basic modules by the number and type of
inputs and outputs and indication or operation elements.
The CP-1005 basic module is equipped with 6 multipurpose inputs. Each of them can be
used as an analog (voltage, current or RTD connection) or as a digital inputs 24 V. Then, the
module is equipped with 2 analog outputs and 6 relay outputs.
The CP-1005 module contains a central unit (CPU) of series K designed for applications
where a higher power is required. It contains backed-up CMOS RAM memory for user program,
data and tables, user registers and DataBox, Flash memory for user program back-up, a slot for
MMC/SD/SDHC memory card, RTC, Ethernet interface, two serial channels (one with a fixed
RS-232 interface and the second with a position for optional submodules), one communication
channel with CIB interface for the connection of external peripheries and a system TCL2 inter-
face designed for the connection of expansion modules which increase system I/O number.
1.1 BASIC PARAMETERS
Product standard ČSN EN 61131-2:2005 (idt IEC 61131-2:2003)
Type of equipment Built-in
Protection class of electrical ob ect
ČSN EN 61140:2003 (idt IEC 61140:2001) II
Coverage
ČSN EN 60529:1993 (idt IEC 529:1989) IP20
Power supply (SELV) 24 VDC, +25 %, - 15 %
Module power input max. 8 W
Connection screw terminals, max. 2.5 mm2 conductor per ter-
minal, RJ-45 (ETHERNET TP)
Weight
Dimensions 90 × 105 × 58 mm
1.2 OPERATIONA CONDITIONS
Class of ambient influence -
ČSN 33 2000-3:1995 (mod IEC 364-3:1993) normal
Operating temperature range –20 °C to +55 °C
Permissible temperatures during transport –25 °C to +70 °C
Relative humidity 10 % to 95 % without condensation
Atmospheric pressure min. 70 kPa (< 3000 m over the sea level)
Degree of pollution -
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) 1
Overvoltage category of installation -
ČSN EN 60664-1:2004 (mod IEC 60664-1:1992) II
Working position vertical
Type of operation continuous
Electromagnetic compatibility /Emissions
ČSN EN 55011 ed. 2:2007 (mod CISPR11:)
Group 1, class A
Electromagnetic compatibility/Immunity min. according to requirements
ČSN EN 61131-2:2008
Sinusoidal vibration resistance ** 10 Hz to 57 Hz, amplitude 0.075 mm,
57 Hz to 150 Hz, acceleration 1G
* In indoor conditions (i.e. such conditions, where using of radio and TV sets can be supposed in a distance of
9 TXV 110 05
Basic documentation for CP-1005 module
10 m from the mentioned equipment), the product can cause radio disturbances. It might be required in such
cases that the user takes necessary measures to avoid this.
** Fc test according to ČSN EN 60068-2-6:1997 (idt IEC 68-2-6:1995), 10 cycles in each axe.
1.3 SYSTEM PARAMETERS
Real time circuit (RTC) yes
Memory of user program and tables 192 + 64 KB
EEPROM program backup memory yes
DataBox - additional data memory (internal) 512 kB
Internal memory for pro ect archiving 2 MB
Slot for MMC/SD card yes
RAM and RTC backing up 1)
without/with optional battery typ. 500 hours/typ. 20 000 hours
Cycle time for 1k of log. instructions 0.2 ms
Number of user registers
- remanent registers (from the total number)
64 kB
32 kB
Number of timers (IEC) 4096
Number of counters (IEC) 8192
Instruction length 2 ÷ 10 bytes
CPU series K
Number of serial channels 2) 2
Ethernet interface 10/100 Mb 1
CIB (Common Installation Bus) 1 3)
TCL2 bus 1
Integrated web server yes
1) Valid for the central unit without supply, when the supply is on, the battery is disconnected.
2) CH1 serial interface is fitted with fixed RS-232 interface. CH2 serial interface is optional by means of exchange-
able sub-modules.
3) The module contains an internal insulation of CIB from power supply. If the input of CIB units is less than
100 mA, it is not necessary to use an external separation module C-BS-0001M.
1.4 E ECTRICA PARAMETERS
Analog input parameters
Number of inputs* 6
Number of inputs in a group 6
Galvanic isolation from internal circuits no
Diagnostics overload indication in a status word
Common pole minus
External power supply no
Converter type approximating
Conversion time 20 µs
Numerical resolution
12 bits
Input resistance > 20 kΩ
Measure range**/ resolution (1 LSB)
0 to +0.5 V / 610.4 µV
0 to +1 V / 610.4 µV
0 to +2 V / 610.4 µV
0 to +5 V / 2.726 mV
0 to +10 V / 2.726 mV
0 to +20 mA/6.104 µA
4 to +20 mA/ 6.104 µA
TXV 110 05 10
Inhaltsverzeichnis
Sprachen:
Andere TECOMAT FOXTROT Controller Handbücher
