Balluff BOD 63M-LI06-S4 Bedienungsanleitung

Optosensoren

Laser-Distanzsensor BOD 63M-LI06-S4 mit IO-Link

Produktbezeichnung

BOD 63M-LI06-S4

Sicherheitshinweise

Laserschutzbestimmungen

Der Sender entspricht der Laserklasse 2

gemäß IEC 60825-1. Zum Betrieb sind daher

keine zusätzlichen Schutzmaßnahmen

erforderlich. Das Gerät ist so zu montieren, dass das

Laserwarnschild gut sichtbar ist.

Diese Geräte dürfen nicht in Anwendungen eingesetzt

werden, wo die Sicherheit von Personen von der

Gerätefunktion abhängt.

Mit dem CE-Zeichen bestätigen wir, dass unsere

Produkte den Anforderungen der aktuellen EMV-Richtlinie

entsprechen.

In unserem EMV-Labor, das von der DATech für

Prüfungen der elektromagnetischen Verträglichkeit

akkreditiert ist, wurde der Nachweis erbracht, dass die

Balluff-Produkte die EMV-Anforderungen der

Fachgrundnormen erfüllen:

EN 61 000-6-4 (Emission) und

EN 61 000-6-2 (Störfestigkeit)

Applikation

Nur für Applikationen nach NFPA 79 (Maschinen mit einer

Versorgungsspannung von maximal 600 Volt).

Für den Anschluss des Gerätes ist ein R/C (CYJV2) Kabel

mit geeigneten Eigenschaften zu verwenden.

Funktionsprizip

Mit dem BOD 63M können Distanzen gemessen und über

die IO-Link-Schnittstelle ausgegeben werden. Zusätzlich

hat der Sensor noch einen einstellbaren Schaltausgang.

Der BOD 63M arbeitet nach dem Prinzip der Laser-

Lichtlaufzeit. Ein Lichtimpuls wird gesendet, am Objekt

reflektiert und wieder empfangen. Die Laufzeit dieses

Lichtimpulses wird gemessen und in ein digitales

Abstandssignal umgewandelt.

Anzeige- und Bedienelemente

1) Stabilitätsanzeige (rot)

2) Ausgangsfunktions-

anzeige OUT 2 (gelb)

3) Ausgangsfunktions-

anzeige OUT 1 (gelb)

4) Betriebsspannungs-

anzeige (grün)

5) SET-Taste für Schalt-

abstand 1 (OUT 1)

6) SET-Taste für Schalt-

abstand 2 (OUT 2)

Bild 1: Anzeige- und Bedienelemente

Die grüne LED zeigt die Betriebsbereitschaft des Sensors

an.

Die gelbe LED "OUT 1" zeigt den Zustand „aktiv“ des

Schaltausgangs 1 an.

Die gelbe LED "OUT 2" zeigt den Zustand „aktiv“ des

Schaltausgangs 2 an.

Die rote LED zeigt an, dass die Intensität des Signals für

einen sicheren Betrieb nicht ausreicht.

Mit den SET-Tasten werden die Schaltabstände des

Sensors unabhängig voneinander eingestellt.

Montage

1) Optische Achse Sender

2) Optische Achse Empfänger

3) Anzeige- und Bedienfeld

4) drehbar 270°

Bild 5: Abmessungen

Anschlüsse

Bild 2: Anschluss-Schaltbild, Steckerbild

Einstellung der Schaltabstände

1.Den Sensor montieren und ausrichten.

2.Ins Menü wechseln: beide Tasten gleichzeitig 3 s

drücken. Die grüne LED blinkt.

3.Das Objekt im Strahlengang positionieren.

4.Aktuelle Objektposition speichern:

Die Taste SET "Out 1" 2 s drücken. Während dieser

Zeit blinkt die Ausgangsfunktionsanzeige OUT1.

Achtung! Der Schaltausgang wird sofort aktiv!

5.Optional: Um die zweite Objektposition zu speichern,

das Objekt neu positionieren.

6.Aktuelle Objektposition speichern:

Die Taste SET "Out 2" 2 s drücken. Während dieser

Zeit blinkt die Ausgangsfunktionsanzeige OUT2.

Achtung! Der Schaltausgang wird sofort aktiv!

7.Das Menü verlassen: Beide Tasten 3 s gleichzeitig

drücken. Der Sensor ist betriebsbereit.

Auch ohne die Tasten zu betätigen, verlässt der Sensor

nach 2 min automatisch den Teach-In-Modus.

Digitales Signal

In Abhängigkeit von der Position des Objekts wird ein

digitales Signal ausgegeben.

a = max. Linearitätsfehler

b = Messbereich

Bild 3: IO-Link-Daten (hexadezimal)

Prozessdaten

Ausgangsdaten

Der Sensor überträgt 3 Byte an den Master.

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Fehler

Schaltpunkt 4

Schaltpunkt 3

Schaltpunkt 2

Schaltpunkt 1

Abstandswert

Abstand in mm von der aktiven Fläche

des Sensors zum Tastobjekt

Schaltpunkte

1…4

"1" Schaltabstand unterschritten

"0" Schaltabstand überschritten

Fehler

"1" zu geringe Empfangsenergie, der

Abstandswert ist nicht sicher.

Abstandswert FFFF

"0" Abstandswert ist sicher.

Eingangsdaten

Der Sensor empfängt 1 Byte vom Master.

Byte 0

Tastensperre

Laser ON

"1" Laser eingeschaltet

"0" Laser abgeschaltet

Tastensperre

"1" Teach-In-Tasten gesperrt/deaktiviert

"0" Teach-In-Tasten aktiv, Einstellung

der Schaltpunkte möglich.

Parametrierdaten

Der Sensor wird über den SPDU Datenkanal parametriert.

Folgende Adressen sind auslesbar:

Index (Hex)

Beschreibung

Datenbreite

Inhalt

0010

Herstellername

7 Byte

Balluff

0011

Herstellertext

15 Byte

www.balluff.de

0012

Produktname

15 Byte

BOD 63M-

LI06-S4

Folgende Adressen können parametriert werden:

Index

(Hex)

Beschreibung

Datenbreite

Werte-

bereich

Default-

werte

0040

Schaltpunkt 1

2 Byte

200-6000

EEPROM

0041

Schaltpunkt 2

2 Byte

200-6000

EEPROM

0042

Schaltpunkt 3

2 Byte

200-6000

3000

0043

Schaltpunkt 4

2 Byte

200-6000

3000

MSB

LSB

Optosensoren

Laser-Distanzsensor BOD 63M-LI06-S4 mit IO-Link

Messbereich

Bild 6: Messbereich in Abhängigkeit der Objektreflexion

Messgenauigkeit

Der Sensor erreicht seine volle Genauigkeit erst bei

Betriebstemperatur, d. h. einige Zeit nach dem

Einschalten. Die Dauer dieser Warmlaufphase hängt von

den Umgebungsbedingungen ab.

Zubehör

Anschlusskabel:

BKS-B 19-1/GS4-PU-… für Betrieb im

IO-Link-Modus

BKS-B 19-3… für Betrieb im SIO-

Modus

Im Falle von stark gestörten

Umgebungen wird ein geschirmtes

Kabel empfohlen: BKS-S 19-14-PU-05

mit Stecker RSC 4/7

Haltewinkel:

BOD 63-HW-1

Technische Daten

Optisch

Arbeitsabstand

200...6000 mm

Lichtart Sender

Laser-Rotlicht, gepulst,

abschaltbar (nurimIO-

Link-Modus)

Laserklasse nach IEC 60825-1

Impulsleistung Pp

70 mW

Mittlere Leistung P

1 mW

Wellenlänge

660 nm

Impulsbreite t

7 ns

Impulswiederholfrequenz f

2 MHz

Lichtfleckdurchmesser

bei Tastweite 200 mm

bei Tastweite 6000 mm

10 mm

Auflösung

1 mm

Grauwertverschiebung

1,5 %

Wiederholgenauigkeit

±4 mm

Temperaturdrift

1,5 mm/K

Schalthysterese

15 mm

Gebrauchskategorie

DC 13

Elektrisch

Betriebsspannung UB

18...30 V DC

Leerlaufstrom I0max.

90 mA

Bemessungsbetriebsstrom

200 mA

Schaltausgänge

2, PNP-Schließer (nur im

SIO-Modus verfügbar)

Fehlersignal

Ja (nur im IO-Link-Modus)

Tastaturverriegelung

Ja (nur im IO-Link-Modus)

Spannungsfall Udbei Ie

2,5 V

Einstellungen Schaltpunkte

Teach-In/IO-Link

IO-Link Daten

Übertragungsrate

38,4 kbaud

Linearität

±1%

Wiederholgenauigkeit

±4 mm

Temperaturdrift

1,5 mm/K

Messbereich

200…6000 mm entspricht

00C8H –1770H

Min. Prozessdatenzyklus

16.5 ms

Mechanisch

Anschlussart

Steckverbinder, M12x1

4-polig

Gehäusewerkstoff

Al-Legierung

Linsenwerkstoff

Glas

Gewicht (inkl. Halterung)

260 g

Verschmutzungsgrad

Zeit (SIO-Modus)

Bereitschaftsverzug

50 ms

Schaltfrequenz

150 Hz

Einschaltverzug

3.4 ms

Ausschaltverzug

3.4 ms

Anzeigen

Betriebsspannung

LED grün

Ausgangsfunktion

2 x LED gelb

Fehler

LED rot

Umgebung

Schutzart

IP67

Schutzklasse

verpolungssicher

kurzschlussfest

zulässiges Fremdlicht

10 kLux

Umgebungstemperatur Ta

-10...+60 °C

Balluff GmbH

Schurwaldstrasse 9

73765 Neuhausen a.d.F.

Deutschland

Tel. +49 7158 173-0

Fax +49 7158 5010

[email protected]

www.balluff.com

Optoelectronic Sensors

Laser Distance Sensor BOD 63M-LI06-S4 with IO-Link

Product Part Number

BOD 63M-LI06-S4

Safety Advisory

Laser Protection Regulations

The emitter corresponds to Laser Class 2

according to IEC 60825-1. This means that no

additional precautions need to be taken for

operation. The device should be installed so that the laser

warning label is easily visible.

These devices may not be used in applications where the

safety of persons depends on device function.

The CE Mark verifies that our products meet the

requirements of the current EMC Directive.

Testing in our EMC Laboratory, which is accredited by

DATech for Testing of Electromagnetic Compatibility, has

shown that these Balluff products satisfy the EMC

requirements of the following Generic Standards:

EN 61 000-6-4 (Emission) and

EN 61 000-6-2 (Noise Immunity)

Application

Only for NFPA 79 applications (machines with a supply

voltage of maximum 600 volts). Device shall be connected

only byusing any R/C (CYJV2) cord, having suitable ratings.

Principle of operation

The BOD 63M measures distances which are output over

the IO-Link interface. The sensor also has one adjustable

switching output.

The BOD 63M works according to the principle of time of

flight. A light pulse is sent out, reflected from the object

and received again. The time of flight of this light pulse is

measured and converted into a digital distance signal.

Display and operating elements

1) Stability indicator (red)

2) Output function indicator

OUT 2 (yellow)

3) Output function indicator

OUT 1 (yellow)

4) Power on indicator

(green)

5) SET-button for switching

distance 1 (OUT1)

6) SET-button for switching

distance 2 (OUT2)

Fig. 1: Display and operating elements

The green LED indicates the ready state of the sensor.

The yellow LED “OUT 1” indicates the „active“ state of

switching output 1.

The yellow LED “OUT 2” indicates the „active“ state of

switching output 2.

The red LED indicates that the intensity of the signal for

reliable operation is not sufficient.

The SET buttons are used to set the switching distances

of the sensor independently of each other.

Installation

1) Optical axis of emitter

2) Optical axis of receiver

3) Display and control panel

4) rotatable by 270°

Fig. 5: Dimensions

Connections

Fig. 2: Wiring diagram, connector pins

Setting the switching distances

1.Install and align the sensor.

2.Open the menu: Hold down both buttons simultaneously

for 3 s. The green LED flashes.

3.Position the object in the beam path.

4.Store the current object position:

Press SET "Out 1" for 2 s. During this time the output

function indicator OUT1 flashes.

Note! This switching output is immediately active!

5.Optional: To store the second object position, reposition

the object.

6.Saving the current object position:

Press SET "Out 2" for 2 s. During this time the output

function indicator OUT2 flashes.

Note! This switching output is immediately active!

7.To exit the menu: Hold down both buttons

simultaneously for 3 s. The sensor is ready.

The sensor will also exit teach-in mode automatically

after 2 min. without pressing any buttons.

Digital signal

A digital signal is output depending on the position of the

object.

a = max. non-linearity

b = Measuring range

Fig. 3: IO-Link data (hexadecimal)

Process data

Output data

The sensor sends 3 bytes to the Master.

Byte 0

Byte 1

Byte 2

Error

Switchpoint 4

Switchpoint 3

Switchpoint 2

Switchpoint 1

Distance value

Distance in mm from the active surface of

the sensor to the target

Switchpoints

1…4

"1" Switching distance not reached

"0" Switching distance exceeded

Fehler

"1" Receiving power too low, the

distance value is not reliable.

Distance value FFFF

"0" Distance value is reliable.

Input data

The sensor receives 1 byte from the Master.

Byte 0

Button disable

Laser ON

"1" Laser turned on

"0" Laser turned off

Tastensperre

"1" Teach-In buttons

disabled/deactivated

"0" Teach-In buttons active,

switchpoints can be set.

Parameter data

The sensor parameters are configured over the SPDU

channel. The following addresses can be read:

Index (Hex)

Description

Data width

Content

0010

Manufacturername

7 bytes

Balluff

0011

Manufacturer text

15 bytes

www.balluff.de

0012

Product name

15 bytes

BOD 63M-

LI06-S4

The following addresses can be parameterized:

Index

(Hex)

Description

Data width

Value

range

Default

values

0040

Switchpoint 1

2 bytes

200-6000

EEPROM

0041

Switchpoint 2

2 bytes

200-6000

EEPROM

0042

Switchpoint 3

2 bytes

200-6000

3000

0043

Switchpoint 4

2 bytes

200-6000

3000

MSB

LSB

Optoelectronic Sensors

Laser Distance Sensor BOD 63M-LI06-S4 with IO-Link

Measuring range

Fig. 6: Measuring range as a function of object reflection

Measuring accuracy

The sensor does not attain its full accuracy until operating

temperature is reached, i.e. some time after power-on.

The duration of this warm-up phase depends on ambient

conditions.

Accessories

Connecting

cable:

BKS-B 19-1/GS4-PU-… for operating

in IO-Link mode

BKS-B 19-3… for operating in SIO

mode

For high-noise environments a shielded

cable is recommended:

BKS-S 19-14-PU-05 with RSC 4/7

connector

Mounting

bracket:

BOD 63-HW-1

Technical data

Optical

Working distance

200...6000 mm

Emitter light type

Laser red light, pulsed,

can be turned off (only in

IO-Link mode)

Laser Class acc. IEC 60825-1

Pulse power Pp

70 mW

Average power P

1 mW

Wavelength

660 nm

Pulse width t

7 ns

Pulse repetition frequency f

2 MHz

Light spot diameter

at range 200 mm

at range 6000 mm

10 mm

Resolution

1 mm

Gray value shift

1.5 %

Repeat accuracy

±4 mm

Temperature drift

1.5 mm/K

Switching hysteresis

15 mm

Utilization category

DC 13

Electrical

Supply voltage VS

18...30 V DC

No-load current I0max.

90 mA

Rated operating current

200 mA

Switching outputs

2, PNP/N.O. (only in SIO

mode)

Error signal

Yes (only in IO-Link

mode)

Button lock

Yes (only in IO-Link

mode)

Voltage drop Vdat Ie

2.5 V

Switchpoint settings

Teach-In/IO-Link

IO-Link data

Baud rate

38.4 kbaud

Linearity

±1%

Repeat accuracy

±4 mm

Temperature drift

1.5 mm/K

Measuring range

200…6000 mm 

00C8H –1770H

Min. process data cycle

16.5 ms

Mechanical

Connection type

Connector, M12x1

4-pin

Housing material

Al alloy

Lens material

Glass

Weight (incl. holder)

260 g

Contamination class

Time (SIO-mode)

Ready delay

50 ms

Switching frequency

150 Hz

On-delay

3.4 ms

Off-delay

3.4 ms

Indicators

Power

Green LED

Output function

2x yellow LED

Error

Red LED

Ambient

Degree of protection

IP 67

Protection class

Reverse polarity protected

Yes

Short circuit protected

Yes

Permissible ambient light

10 kLux

Ambient temperature Ta

-10...+60 °C

Nr./No. 845 224 DE/EN • I17; Änderungen vorbehalten/Subject to modification •Ersetzt/Replaces J16.

Balluff GmbH

Schurwaldstrasse 9

73765 Neuhausen a.d.F.

Germany

Phone +49 7158 173-0

Fax +49 7158 5010

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