Bosch Servolectric EPSdp Bedienungsanleitung

Montageanleitung | Fitting Instructions

de Allgemeine Hinweise für den Aus-/Einbau von Servolectric

en General Notes for Removal/Installation of the Servolectric

fr Consignes générales pour la pose/dépose du Servolectric

es Indicaciones generales para el desmontaje/montaje de Servolectric

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03 TDM 004000231004 1 / 16

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03

08.12.2015

Allgemeine Hinweise für den Aus-/Einbau von Servolectric EPSdp

Typ 7805 | Gen3

1Benutzerhinweise

1.1 Sicherheitshinweise

Die vorliegende Anleitung soll dazu beitragen, die notwendigen Wartungs- und Instandsetzungsarbeiten an

dem Bosch Automotive Steering-Aggregat fachgerecht auszuführen.

Bevor mit der Inspektion und Instandsetzung begonnen wird, ist zuerst die vorliegende Anleitung durchzulesen.

Nach Beendigung der Instandsetzungs- und Inspektionsarbeiten muss sich das Fachpersonal davon

überzeugen, dass das Produkt wieder einwandfrei funktioniert.

Bosch Automotive Steering-Produkte dürfen nur in Werkstätten instandgesetzt werden mit:

- von Robert Bosch Automotive Steering GmbH geschultem Personal

- vorgeschriebenen Einrichtungen und Sonderwerkzeugen

- Original Bosch-Ersatzteilen

Diese Anleitung gehört nur in die Hand der Meister und Monteure, deren praktische und theoretische

Ausbildung in unserem Global Service Training Centre durch dieses Nachschlagewerk und durch

Serviceinformationen ergänzt wird.

Es dürfen nur die in der Anleitung aufgeführten Arbeiten am Lenkgetriebe durchgeführt werden. Zusätzliche

Veränderungen oder Bearbeitungen sind nicht zulässig und können einen sicherheitskritischen Mangel

hervorrufen.

Sollten in Ausnahmefällen abweichende Arbeiten erforderlich sein, so erfolgt eine separate Information, die nur

für diesen Fall gültig ist, z. B. eine Serviceinformation.

Arbeiten an Bosch Automotive Steering-Aggregaten sind mit größter Sorgfalt und Gewissenhaftigkeit

vorzunehmen. Dies gilt besonders für Aggregate und Übertragungsteile aus Unfallfahrzeugen.

Bei der Demontage von Hydraulikaggregaten muss die enthaltene Betriebsflüssigkeit (z. B. Schmierstoff)

möglichst rückstandsfrei abgelassen und der innerbetrieblichen Entsorgung zugeführt werden.

Alle nicht mehr wiederverwendbaren Metalle sind stofflich zu verwerten. Sonstige Teile (z. B. Dichtteile) sind auf

Basis der jeweils gültigen Vorschriften zu entsorgen.

Der Hersteller haftet nicht für Schäden und daraus resultierende Folgen wegen unsachgemäßer und

unfachmännischer Reparatur.

Die in Klammern aufgeführten Zahlen verweisen auf die in den Abbildungen verwendeten Bildnummern.

Robert Bosch Automotive Steering GmbH

73522 Schwäbisch Gmünd

Germany

Telephone +49 7171 31-7936

global.service@bosch.com

https://steering-service.com

1 | Benutzerhinweise de

2 / 16 TDM 004000231004 7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03

1.2 Wichtige Hinweise

Weitere schriftliche Serviceinformationen beachten.

Schutzvermerk:

Weitergabe sowie Vervielfältigung dieses Dokumentes, Verwertung und Mitteilung seines Inhalts sind verboten,

soweit nicht ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlungen verpflichten zu Schadenersatz. Alle Rechte für den Fall der

Patent- und Gebrauchsmustereintragung vorbehalten.

Änderungsübersicht

Index Ausgabedatum Autor Kapitel Bemerkung

01 05/2015 - - ZFF

02 08/2015 NJ | OTG alle Komplette Überarbeitung

12/2015

NJ | OTG

TDM-Nummer und EAC-Logo ergänzt,

Dokumenttyp geändert (vorher Einbauhinweis)

1.3 Verwendete Symbolik

In der Dokumentation verwendete Piktogramme:

GEFAHR

GEFAHR bezeichnet eine Gefährdung mit einem hohen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden wird,

den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge hat.

WARNUNG

WARNUNG bezeichnet eine Gefährdung mit einem mittleren Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden

wird, den Tod oder eine schwere Verletzung zur Folge haben könnte.

VORSICHT

VORSICHT bezeichnet eine Gefährdung mit einem niedrigen Risikograd, die, wenn sie nicht vermieden

wird, eine geringfügige oder mäßige Verletzung zur Folge haben könnte.

HINWEIS

HINWEIS bezeichnet eine Situation, die, wenn sie nicht vermieden wird, zu einem Sachschaden führen

kann.

Anwendungshinweis und andere nützliche Informationen

de Ausbau | 2

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03 TDM 004000231004 3 / 16

WARNUNG

Lenkungsteile sind Sicherheitsteile!

Arbeiten am Lenksystem dürfen aus Sicherheitsgründen nur von sachkundigem und geschultem Personal

durchgeführt werden. Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können zu schweren Unfällen führen.

Bei Arbeiten an der Lenkung ESD-Vorschriften beachten (Elektro Static Discharge).

Diese Anleitung gilt nur

wenn im Fahrzeug eine Servolectric war und ein Lenkgetriebe mit der gleichen Teilenummer (auf Typenschild

ersichtlich) verbaut wird.

wenn im Fahrzeug ein Lenkgetriebe eines anderen Herstellers verbaut war, die durch eine einbaugleiche

Servolectric ersetzt werden kann.

2Ausbau

VORSICHT

Selbstsichernde Muttern, Schrauben, Dichtteile und Sicherungselemente erneuern.

Falls das Lenkgetriebe aufgrund eines Unfalls ersetzt wird, auch die übrigen Teile der Lenkung (auch

wenn keine sichtbare Beschädigung vorhanden ist), wie z. B.: Reifen, Felge, Achse, Achsaufhängungen

und mech. Verbindungsteile auf Beschädigung kontrollieren.

Gegebenenfalls defekte Teile reparieren oder ersetzen.

1. Lenkrad in Geradeausfahrtstellung drehen. Die Räder der Vorder- und Hinterachse müssen fluchten. Das

Lenkradschloss in Geradeausfahrtstellung, falls möglich, arretieren.

2. Einbaulage und die Position der Servolectric markieren. Die Markierungen werden benötigt, falls die

Servolectric wieder eingebaut werden soll.

3. Zündung ausschalten und den Minuspol der Batterie abklemmen, um den Stromkreis zu unterbrechen.

4. Elektrische Steckverbindungen, die mit dem Bordnetz verbunden sind, abziehen. Falls die Spurstangen im

Fahrzeug verbleiben, diese von der Servolectric abbauen.

5. Servolectric ausbauen, dabei Hinweise des Fahrzeugherstellers beachten.

3Einbau

1. Kontrollieren, ob die Servolectric in Geradeausfahrtstellung ist. Dazu müssen die Markierungen von

Lenkspindel/Schutzkappe (falls vorhanden) zum Gehäuse übereinstimmen.

2. Servolectric in Lage und Position wie beim Ersteinbau einbauen und mit Schrauben, Muttern, Unterlegscheiben

usw. befestigen. Hinweise des Fahrzeugherstellers beachten.

3. Die Spurstangen an das Lenkgetriebe anbauen. Hinweise des Fahrzeugherstellers beachten.

4. Die fahrzeugseitigen elektrischen Steckverbindungen montieren.

5. Den Minuspol der Batterie anklemmen.

6. Die Spureinstellung nach Fahrzeugherstellerangaben kontrollieren und ggf. korrigieren.

4 | Lenksystem in Betrieb nehmen de

4 / 16 TDM 004000231004 7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03

4Lenksystem in Betrieb nehmen

Mit einem geeigneten oder vom Fahrzeughersteller empfohlenen Diagnosetester vor Inbetriebnahme des

Fahrzeugs folgende Arbeiten durchführen:

Fahrzeugkennlinie programmieren

Einstellen fahrzeugspezifischer Sonderfunktionen (siehe Tabelle)

Fahrzeugspezifische Sonderfunktionen Anpasskanal

Fehlerlampe (ein-/zweifarbig)

Driver Steering Recommendation (DSR)

Park Lenk Assistent (PLA)

Torque Steer Compensation (TS)

Heading Control Assistant (HCA)

Hybrid (aus/ein)

Charisma

Lenkwinkelsensor

5Internen Lenkwinkelsensor kalibrieren

5.1 Voraussetzungen

Vorderachse ist vermessen und eingestellt

Zündung und Motor an.

Fahrzeug steht und Räder sind in Geradeausfahrt –auf einem Achsmessstand- gestellt.

Lenkwinkelsensor ist aktiviert.

5.2 Kalibrieren

1. Lenkrad um die Geradeausfahrtstellung +/- 30° verdrehen.

2. Lenkrad wieder in Geradeausfahrtstellung drehen.

3. Als Grundeinstellung den Anpasskanal 60 wählen.

4. Um die Mittelstellung links/rechts lenken bis der Lenkwinkelsensor den Status “kalibriert” meldet.

5. Werte werden gespeichert, wenn die Zündung ausgeschaltet wird.

6. Das Kalibrieren ist abgeschlossen.

6Einmessen der Servolectric

Das Einmessen ist erforderlich, damit die Software-Endanschläge (Reduzierung/Abschaltpunkt der elektr.

Unterstützung am Achsanschlag) neu eingestellt werden.

6.1 Voraussetzungen

Vorderachse vermessen und eingestellt.

Zündung und Motor an.

Fahrzeug steht und Räder in Geradeausfahrt - auf einem Achsmessstand - gestellt.

Lenkwinkelsensor ist aktiviert, initialisiert und kalibriert.

Messwertblock 7 auslesen (Daten vom Lenkwinkelsensor).

Kalibrierstatus und Status des Lenkwinkelsensors sind in Ordnung oder initialisiert.

de Funktion prüfen | 7

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03 TDM 004000231004 5 / 16

6.2 Einmessen

1. Einmessvorgang mit Diagnosetester starten (z. B. Lenkung in Anlernmodus setzen). Über Anpasskanal 0

auswählen.

2. Lenkrad kurze Zeit in der Lenkungsmitte (± 10º) momentenlos (±4 Nm) stehen lassen.

3. Lenkrad vorsichtig mit erhöhter Betätigungskraft an den linken Anschlag drehen und dort kurz fest

dagegenhalten.

4. Lenkrad vorsichtig mit erhöhter Betätigungskraft an den rechten Anschlag drehen und dort kurz fest

dagegenhalten.

5. Lenkrad wieder zurück in die Lenkungsmitte (± 10º) drehen, dafür sind erhöhte Betätigungskräfte erforderlich.

6. Wenn kein weiterer Fehler vorhanden ist erlischt die Fehlerlampe der Servolectric.

7. Ausschalten der Zündung speichert die Einstellungen.

8. Fehlerspeicher löschen.

7Funktion prüfen

1. Funktionsprüfung auf einem abgesperrten Gelände durchführen.

2. Bei der Probefahrt folgende Funktionen der Lenkung prüfen:

- Rückstellung

- Spiel

- Geräusche

- Fehlerlampe

3. Nach der Probefahrt den Fehlerspeicher auslesen. Es darf kein Fehler im Fehlerspeicher eingetragen sein.

https://steering-service.com

Montageanleitung | Fitting Instructions

de Allgemeine Hinweise für den Aus-/Einbau von Servolectric

en General Notes for Removal/Installation of the Servolectric

fr Consignes générales pour la pose/dépose du Servolectric

es Indicaciones generales para el desmontaje/montaje de Servolectric

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03 TDM 004000231004 6 / 16

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03

08.12.2015

General Notes for Removal/Installation of the Servolectric EPSdp

Type 7805 | Gen3

1User information

1.1 Safety instructions

These instructions are to be referred to when carrying out necessary service work and repair on the Bosch

Automotive Steering unit.

Read these instructions first before starting the service work.

Authorized, specialized staff must make sure that the product works perfectly again after the service work has

been completed.

Bosch Automotive Steering products may only be repaired in workshops with

- staff trained by Robert Bosch Automotive Steering GmbH

- specified equipment and special tools corresponding to the work to be performed

- original Bosch spare parts

This manual should only be used by technicians whose practical and theoretical training in our Global Service

training centre is supplemented by this reference book and by service information.

As a basic principle, only work listed in the instructions may be carried out on the steering gear. Additional

changes or adaptations are not permitted and could cause a safety-critical deficiency. However, if in exceptional

circumstances, other work should be necessary, then separate information which is only applicable for this case

will be provided (e.g. service information).

All work on Bosch Automotive Steering units must be carried out with great care and conscientiousness. This

applies in particular to units and transmission parts from vehicles which have been involved in accidents.

Before removing the hydraulic unit, any operating fluid (e.g. lubricant) must be drained without residue and must

be routed through company-internal disposal.

All metal parts which can no longer be used must be recycled in metal recycling. Other parts (e.g. seals) must be

disposed of properly according to the respective applicable regulations.

The manufacturer will not be held liable for damage and associated consequences caused by improper and/or

unqualified repair.

The numbers indicated in brackets refer to the picture numbers used in the figures.

Robert Bosch Automotive Steering GmbH

73522 Schwaebisch Gmuend

Germany

Telephone +49 7171 31-7936

global.service@bosch.com

https://steering-service.com

en User information | 1

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03 TDM 004000231004 7 / 16

1.2 Important notes

Pay attention to further written service information.

Protection notice:

Passing on or reproducing this document, utilizing, and communicating its content is prohibited, unless expressly

model registration.

List of changes

Index Date of issue Author Chapter Comment

05/2015

ZFF

08/2015

NJ | OTG

all

Complete revision

12/2015

NJ | OTG

TDM Number and EAC logo added, document

type changed (previously “Einbauhinweis”)

1.3 Symbols used

DANGER

DANGER indicates a hazardous situation which, if not avoided, will result in death or serious injury.

WARNING

WARNING indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in death or serious injury.

CAUTION

CAUTION indicates a hazardous situation which, if not avoided, could result in minor or moderate injury.

NOTICE

NOTICE is used to address practices not related to physical injury.

Application notes and other useful information.

2 | Removal en

8 / 16 TDM 004000231004 7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03

WARNING

Steering parts are safety parts!

For safety reasons, work on the steering system may only be performed by trained expert staff. Work

performed incorrectly may lead to severe accidents.

When working on the steering system, observe ESD (Electro Static Discharge) regulations.

These instructions apply only

when a Servolectric was already installed in the vehicle and you are installing a steering gear with the same part

number (visible on the type plate).

when a steering gear from another manufacturer was installed in the vehicle which can be replaced by a

Servolectric that is designed for the same kind of installation.

2Removal

CAUTION

Replace self-locking nuts, screws, seals, and locking elements with new parts.

If you are replacing the steering gear due to an accident, also check the other parts of the steering system

for damage (even if there is no visible damage), for instance tires, rims, axles, axle mountings, and

mechanical connecting parts.

If necessary, repair or replace defective parts.

1. Turn the steering wheel to the straight-ahead position. The front and rear-axle wheels must be in line. Adjust the

steering lock to straight-ahead position and if possible lock it.

2. Mark the installation position and the position of the Servolectric. The markings will be needed if the Servolectric

needs to be installed again.

3. Switch off the ignition and disconnect the battery negative pole to break the electric circuit.

4. Disconnect electrical plug connections connected to the vehicle power supply. If the tie rods are to remain in the

vehicle, disconnect them from the Servolectric.

5. Remove Servolectric, observing the instructions of the vehicle manufacturer.

3Installation

1. Check that the Servolectric is in the straight-ahead position. The markings of the steering spindle/protective

cover (if present) must match the housing.

2. Install Servolectric in the same location and position as first installation and anchor with screws, nuts, washers,

etc. Observe the instructions of the vehicle manufacturer.

3. Attach the tie rods to the steering gear. Observe the instructions of the vehicle manufacturer.

4. Connect the vehicle's electrical plug connections.

5. Connect the negative pole of the battery.

6. Check and if necessary correct the wheel alignment according to the vehicle manufacturer's specifications.

en Putting the steering system into operation | 4

7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03 TDM 004000231004 9 / 16

4Putting the steering system into operation

Before starting up the vehicle, use a diagnostic tester that is suitable or recommended by the vehicle manufacturer

to perform the following:

Program vehicle characteristic curve

Set vehicle-specific special features (see table)

Vehicle-specific special feature Adjusting channel

Malfunction indicator light (one/two colors)

Driver Steering Recommendation (DSR)

Park Steering Assistant (PSA)

Torque Steer Compensation (TS)

Heading Control Assistant (HCA)

Hybrid (off/on)

Charisma

Steering angle sensor

5Calibrate internal steering angle sensor

5.1 Requirements

Front axle is measured and set

Ignition and engine on.

Vehicle stationary and wheels in straight-ahead position - on an axle measuring bench.

Steering angle sensor is activated.

5.2 Calibration

1. Turn steering wheel +/- 30° from straight-ahead position.

2. Return steering wheel to straight-ahead position.

3. Select adjusting channel 60 as the base setting.

4. Steer to the left and right of the center position until the steering angle sensor indicates the status "calibrated".

5. The values are saved when you switch the ignition off.

6. Calibration is now completed.

6Measuring calibration of the Servolectric

Measuring is necessary to re-set the software end stops (reduction/switch-off points of the electrical assistance on

the axle end stops).

6.1 Requirements

Front axle measured and adjusted.

Ignition and engine on.

Vehicle stationary and wheels in straight-ahead position - on an axle measuring bench.

Steering angle sensor is activated, initialized, and calibrated.

Read off measuring value block 7 (data from steering angle sensor).

Calibration status and steering angle sensor status are OK or initialized.

7 | Check function en

10 / 16 TDM 004000231004 7805 M 2015-12 de/en/fr/es V03

6.2 Measuring calibration

1. Start measuring process with diagnostic tester (e.g. put steering system into teach mode). Select using

adjusting channel 0.

2. Briefly leave steering wheel in the center position (± 10º) without torque (±4 Nm).

3. Carefully apply more force to turn the steering wheel to the left end stop and hold there briefly.

4. Carefully apply more force to turn the steering wheel to the right end stop and hold there briefly.

5. Return steering wheel to the center position (± 10º); this requires increased force.

6. If no further faults are present, the Servolectric malfunction indicator light goes out.

7. Switching off the ignition saves the settings.

8. Erase error memory.

7Check function

1. Check function on a fenced-off site.

2. During the test drive, check the following steering functions:

- Return mechanism

- Play

- Noise

- Malfunction indicator light

3. After the test drive, read off the error memory. No error may be entered in the error memory.

https://steering-service.com

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Sprachen:

Andere Bosch Automobilteil Handbücher

Bosch

Bosch ESHCK Bedienungsanleitung

Beliebte Automobilteil Handbücher anderer Marken

Dakota Digital

Dakota Digital 650277 Bedienungsanleitung

bosal

bosal 037031 Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock 66332 Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock Honda XR400 Betriebsanleitung

Vintage Air

Vintage Air 571063 Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock 70005 Bedienungsanleitung

GFB

GFB EX38 Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock 65272 Bedienungsanleitung

bosal

bosal 028091 Bedienungsanleitung

Dodge

Dodge 8W-43 Kurzanleitung

ICI

ICI Magnum FBM10DGN Bedienungsanleitung

Volant Perfomance

Volant Perfomance 19435 Bedienungsanleitung

BENDIX

BENDIX GEN 4 GEN 5 ABS Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock 72552 Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock 70024 Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock 6719 Bedienungsanleitung

Edelbrock

Edelbrock 5486 Bedienungsanleitung

Vintage Air

Vintage Air 571065 Bedienungsanleitung