DF ROBOT Cherokey 4WD Basic Kit Bedienungsanleitung

切诺基初级套件

Cherokey 4WD Basic Kit

安装手册

Instruction Manual

零件清单

Parts List

x4 x4 x4

x1 x1 x1

x1 x1

x4 x1 x1

0 1 2 3 4

A1 x8 B1 x29

A2 x8 B2 x9

A3 x8

A4 x8

D3 x1

Phillips Pan Head Machine Screw Phillips Pan Head Machine Screw

Motor Cable

Nut

Split Lock Washer

Hex Nut

十字圆头螺钉

M2.5*25mm

M2.5

M3*6mm

Flat Washer

M2.5

平垫圈

弹簧垫圈

六角螺母

螺母

C1 x3

Nylon PCB Standoff

M3*10mm

尼龙柱

C2 x6

Nylon PCB Standoff

M3*20mm

尼龙柱

Nylon PCB Standoff

M3*30mm C3 x6

尼龙柱

C4 x2

Phillips Flat Hrad Machine Screw

M3*8m

十字平头螺钉

D1 x1Battery Box

电池盒

电机线

十字平头螺钉

零件清单

Parts List

D2 x1Power Cable

电源线

工具列表

Tools List

（备注：本套件不包含工具和电池。）

(Note:Tools and Batteries not included.)

主要工具

Essential Tools

可选工具

Optional Too

Phillips Screwdriver

十字螺丝刀

Soldering Iron

电烙铁

Wire Strippers

拔线钳

Long-Nosed Pliers

尖嘴钳

安装电机与支架

Motor Installation

安装电机前，请先焊接电机线。

Solder power cables before installing the motors.

安装电池盒

Battery Box Installation

安装主控板

Main Board Installation

为了便于后续安装，请将电机线穿过扩展板通孔。

Lead motor power cables through holes to keep it neat and tidy.

安装轮胎

Wheel Installation

连接电路

Connect The Circuit

Connection 电源连接说明书将提供两种方案：

There are two options to power your device:

(1)电池盒供电方案A

(1)Option A: Battery holder power supply.

(2)7.4V充电电池供电方案B

(2)Option B: Rechargeable battery power supply

7.4V充电电池可在DFRobot商城选购，用户可按需求自行选择。

7.4V LiPo batteries are available at the DFRobot online store.

电路连接图

ROB0117

如想了解更多相关信息，可进入DFRobot Wiki查看更多教程。

http://wiki.dfrobot.com.cn/

Refer to tutorials on DFRobot Wiki page for trouble shooting

https://www.dfrobot.com/wiki

Cherokry 4WD

RX TX D4 D5 D6 D7

D4 D5 D6 D7

RXD TXD

D4:M1_EN

D5:M1_PWM

D6:M2_EN

D7:M2_PWM

RUN

)

(

GND

VCC

GND

DTR

TXD

RXD

M2=M4

M1=M3

L298

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安装舵机和超声波传感器

Servo & Sensor Installation

选用舵机套件中的自攻螺丝

Use self-tapping screws included in the original package.

15mm 十字自攻螺钉

15mm Phillips Self Tapping Screw

5mm自攻螺钉

5mm Self Tapping Screw

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