Festo EHMB Series Bedienungsanleitung
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
Dreh−Hub−Modul
Rotary lifting module
EHMB
754 897
1008a
EHMB
Festo EHMB 1008a
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von
qualifiziertem Fachpersonal, gemäß
Bedienungsanleitung.
Warnung
Warning, Caution
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Note
Importante
Nota
Nota
Information
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
See further document
Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 83. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 3
Dreh−Hub−Modul EHMBDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport und Lagerung 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Inbetriebnahme 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inbetriebnahme Durchführung 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Bedienung und Betrieb 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Wartung und Pflege 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Reparatur 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien 99. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
4
1 Bedienteile und Anschlüsse
4
5
1
6
7
Bild1
3
8
9
2
aJ
1Abtriebsflansch mit Zentrier− und Gewinde
bohrungen für Nutzlast, Vorderseite
2Zentrier− und Gewindebohrungen
zur Befestigung (èKapitel 5 Einbau
mechanisch")
3Durchgangsbohrungenzur Befestigung
(nur bei EHMB−25/32)
4Nutwellenführung
5Anschlagmutter
6Gewindebohrung für Näherungsschalter
(verdeckt)
7Antriebswelle für Drehbewegung
8Gewindebohrungen für Axialbausatz zur
Motoranbindung
9Halter mit Durchgangsbohrungen zur
Zylinderanbindung(beiliegend)
aJ Gelenkkopf (beiliegend) und
Anschlussbolzenfür Linearbewegung
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 5
2 Funktion und Anwendung
Das Dreh−Hub−Modul EHMB vereinigt zwei Bewegungen, eine Dreh− und eine Hub
bewegung in einem Produkt. Ein Zahnriemen übersetzt die Drehbewegung eines
Motors auf eine Hohlwelle. Die Hubbewegung eines pneumatischen/elektrischen
Zylinders wird über einen Anschlussbolzen aJ auf den Abtriebsflansch 1und die
Nutwellenführung 4des EHMB übertragen.
Die Wellen sind kugelgelagert. Die Referenzposition der Drehbewegung kann mit
Hilfe eines induktiven Näherungsschalters in der Gewindebohrung 6abgefragt
werden. Die Position der Hubbewegung wird am Zylinder abgefragt.
Bestimmungsgemäß dient das Dreh−Hub−Modul EHMB dem Drehen und Heben
von Nutzlasten (z.B.mit Greifern). Das EHMB ist nicht zugelassen für Einsatzbe
dingungen, bei denen pflanzliche wasserlösliche Fette oder Öle in die Achse ein
dringen können. Pflanzliche Fette oder Öle vermindern die Belastbarkeit des Zahn
riemens.
Hinweis
Das EHMB ist ungebremst: Bei Wegfall des Eingangsdrehmoments der Antriebs
motoren ist das Dreh−Hub−Modul frei beweglich. Generell kann eine Selbsthem
mung des Gesamtsystems durch die Verwendung von Motoren mit einer feder
belasteter Haltebremse oder mit hohem Eigenhaltemoment erzielt werden.
Hinweis
Ohne Anschlagmutter 5und Linearantrieb kann die Welle 4aus dem Lager
des EHMB rutschen. Dann ist eine Reparatur durch Festo erforderlich.
· Stellen Sie sicher, dass bei demontiertem Linearantrieb die Anschlagmutter
nicht entfernt wird.
· Verwenden Sie die zugehörigen Motoren von Festo (èKatalogangaben,
www.festo.com/catalogue).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
Bei Verwendung anderer Motoren:
· Beachten Sie die Grenzwerte für Drehmomente und Drehzahlen
èKapitel12Technische Daten".
· Beachten Sie die Schnittstellengeometrien (z. B. für den Wellenzapfen)
èKatalogangaben unter www.festo.com/catalogue
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
6
3 Transport und Lagerung
· Berücksichtigen Sie das Gewicht des Dreh−Hub−Moduls. Je nach Ausführung
wiegt das EHMB bis zu 7 kg.
· Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
kurze Lagerzeiten
kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
· Bestromen Sie die Antriebsmotoren
zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Die Positionierzeiten und zulässigen Massenträgheitsmomente am Antrieb sind
stark abhängig vom angeflanschten Motor.
· Verwenden Sie das Auslegungstool PositioningDrives" von Festo zur
Auslegung der optimalen Kombination der Produkte (èwww.festo.com).
Sorgen Sie für die Einhaltung der folgenden Vorgaben:
· Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
· Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
· Berücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des TÜV, des
VDE oder entsprechende nationale Bestimmungen.
Bild2
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 7
· Entfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien (Polyethylen) und
Kartonagen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf
stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
· Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
· Berücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.
5 Einbau
Einbau mechanisch
· Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte
unverändert, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
Zur Montage des Motors für die Drehbewegung:
· Montieren Sie den Motor am Dreh−Hub−
Modul gemäß Montageanleitung des im
Katalog empfohlenen Bausatzes.
Zur Montage des Zylinders DNC(E) pneuma
tisch (elektrisch) für die Hubbewegung:
1. Drehen Sie vier Schrauben zur Befesti
gung des DNC(E) in die Durchgangsboh
rungen des Zylinderhalters (Z).
2. Drehen Sie den Gelenkkopf aJ auf die
Kolbenstange des DNC(E).
Dabei ist der Gelenkkopf so zu justieren,
dass er beim Anbau des Zylinderhalters
auf den Anschlussbolzen am EHMB passt
und das Maß X (èBild5) eingehalten wird.
EHMB−... 20 25 32
Maß X [mm] 5 +0,5 5,5 +0,5 11,5+0,5
Bild6
Bild3
Bild4
(Z)
aJ
Bild5
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
8
3. Schieben Sie den ausgerichteten Gelenk
kopf aJ auf den Anschlussbolzen aA am
EHMB.
4. Befestigen Sie den Zylinderhalter (Z) an
den Gewindebohrungen mit 4Schrauben
und 2Zentrierhülsen.
Der Zylinderhalter kann auch an den Sei
ten (A) und (C) des EHMB befestigt wer
den. Für den Anbau an die Seite (A) muss
der Frontdeckel entfernt und der Sensor
halter (nur bei EHMB−20 èBild14) um
gebaut werden. Das Anziehdrehmoment
für den Zylinderhalter ist in der folgenden
Tabelle zusammengefasst.
EHMB−... 20 25 32
Schraube M4 M4 M5
Anziehdrehmoment [Nm] 2,9 2,9 5,9
Zentrierhülse Ø7x3 Ø7x3 Ø9x4
Bild8
Durchführung des Produkteinbaus
Hinweis
Externe Anschläge können dazu führen, dass der Zahnriemen durch zu hohe
Kräfte reißt.
· Verwenden Sie ausschließlich die Motorsteuerung zum Abbremsen der Rota
tionsbewegung.
Hinweis
Exzentrische Massen können das Lager zerstören.
· Berücksichtigen Sie, dass die vordere Seite (A) (èBild9) nur für den Anbau
mit einer symmetrischen Zusatzmasse zulässig ist.
· Platzieren Sie das EHMB so, dass Ihre Bedienteile erreichbar sind.
Bild7
(A)
(Z)
aJ
(C)
aA
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch 9
· Befestigen Sie das EHMB an den Gewin
debohrungen mit 4Schrauben und 2Zen
trierhülsen oder mit Hilfe von Bausätzen.
Die Befestigung ist an den Seiten A, B und
C möglich (èBild9). Drehen Sie die
Befestigungsschrauben gleichmäßig fest.
Das Anziehdrehmoment ist in der folgen
den Tabelle zusammengefasst.
EHMB−... 20 25 32
Schraube (Durchgangsbohrung)
Schraube (Direktbefestigung)
M5
M5
M6
M5
M6
Anziehdrehmoment M5
M6
[Nm] 5,9
5,9
9,9
5,9
9,9
Zentrierhülse [mm] Ø9x4
Bild10
Bei exzentrischen Nutzlasten in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Unkontrolliert bewegte Massen schädigen
Personen oder Gegenstände
(Quetschungen).
Im Falle eines Stromausfalls oder eines
Zahnriemenbruchs im Inneren des EHMB
fällt die Nutzlast nach unten.
· Stellen Sie sicher, dass das EHMB nur
durch Motoren mit einer federbelasteten
Haltebremse betrieben wird.
·PrüfenSie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Zahnriemenbruch
zusätzlich extern erforderlich sind
(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Dadurch vermeiden Sie, dass die
Nutzlast herabfällt.
Bild9
(A)
(B)
(C)
Bild11
EHMB
Festo EHMB 1008a Deutsch
10
Einbau der Nutzlast
· Platzieren Sie den Schwerpunkt der Nutz
last möglichst zentrisch zur Abtriebswelle.
· Befestigen Sie die Nutzlast mit minde
stens2Schrauben und 2 Zentrierhülsen
oder mit Hilfe von Adapterbausätzen an
der Abtriebswelle (èMontageanleitung
der Adapterbausätze).
EHMB−... 20 25 32
Schraube M6 M8
Anziehdreh
moment
[Nm] 9,9 24
Max. Ein
schraubtiefe E
[mm] 9,6 14
Zentrierhülse [mm] Ø9x4 Ø12x4
Bild13
Einbau elektrisch
· Prüfen Sie, ob Näherungsschalter erforderlich sind. Für die Abfrage der
Rotationsbewegung sind 2 Schaltnocken vorhanden.
Zum Einstellen der Schaltnocken:
· Lösen Sie den Gewindestift in der
Schaltnocke.
· Verschieben Sie die Nocken an die
gewünschte Position.
· Drehen Sie die Gewindestifte
(DèBild16) zunächst leicht ein.
Nach endgültiger Positionierung mit
Anziehdrehmoment: 0,7Nm.
· Drehen Sie die Näherungsschalter (E) in
den Sensorhalter (F) ein.
Bei Bedarf kann der Sensorhalter um 90°
(EHMB−20/32) bzw. 180° (EHMB−25) versetzt montiert werden.
Bild12
Bild14
(E)
(F)
(G)
Dieses Handbuch passt für folgende Modelle
15
Inhaltsverzeichnis
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