Festo VABF-S4-1-V2B1 series Bedienungsanleitung

de Bedienungs-

anleitung

en Operating

instructions

8005555

1212a

Vakuummodul

Vacuum module

VABF-S4-1-V2B1…

2 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a

Symbole/Symbols: Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch Fach-

personal mit entsprechender Qualifikation gemäß

dieser Bedienungsanleitung durchgeführt

werden.

Installation and commissioning may only be per-

formed in accordance with these instructions by

technicians with appropriate qualifications.

Warnung

Warning

Vorsicht

Caution

Hinweis

Note

Umwelt

Environment

Zubehör

Accessories

Deutsch – Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1… 3...........................................

English – Vacuum module VABF-S4-1-V2B1… 37...........................................

VABF-S4-1-V2B1…

Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 3

Deutsch – Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1…

Inhaltsverzeichnis

1 Produktbeschreibung 5......................................................

1.1 Übersicht 5................................................................

1.2 Merkmale 7...............................................................

1.3 Betriebszustände des Vakuummoduls 8.........................................

1.4 Elektrische und pneumatische Zustandswechsel 9................................

2 Funktion und Anwendung 10..................................................

2.1 Funktionsweise Luftsparfunktion (LS) 11.........................................

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 13......................................

4 Einbau 14..................................................................

4.1 Mechanisch 14..............................................................

4.2 Pneumatisch 15.............................................................

4.3 Elektrisch 15................................................................

5 Schnellinbetriebnahme mit Voreinstellungen 16..................................

6 Inbetriebnahme 17..........................................................

6.1 Symbolik LCD-Display 19......................................................

6.2 SHOW-Modus 20............................................................

6.2.1 Einstellungen für Out A/B anzeigen 20...................................

6.3 EDIT-Modus 21..............................................................

6.3.1 EDIT-Modus starten 21...............................................

6.3.2 Schaltverhalten der Schaltausgänge einstellen 22.........................

6.4 Probelauf 23................................................................

7 Bedienung und Betrieb 24....................................................

7.1 Handhilfsbetätigung 24.......................................................

7.2 Einstellungen und Werte ändern 25..............................................

7.3 Den Druckschalter des Vakuummoduls auf Werkseinstellung zurücksetzen 26...........

VABF-S4-1-V2B1…

4 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch

8WartungundPflege 26.......................................................

9Ausbau 26.................................................................

10 Störungsbeseitigung 27......................................................

11 Zubehör 29.................................................................

12 Technische Daten 30.........................................................

13 Menüstruktur 33............................................................

VABF-S4-1-V2B1…

Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 5

1 Produktbeschreibung

1.1 Übersicht

1Drucksensor mit LCD-Display und Be-

dientasten

2Stecker für elektrischen Anschluss und

Abfrage Vakuum (M12, 4-polig)

3LED Schaltzustandsanzeige Magnetventil

4Handhilfsbetätigung Vakuumerzeugung

5Handhilfsbetätigung Abwurfimpuls

(nur bei ausgeschalteter Spannungsversor-

gung wirksam)

6Magnetventil

7Drosselschraube zur Einstellung der Intensi-

tät des Abwurfimpulses

8Modulare Schalldämpfer

Fig. 1 Bedienteile und Anschlüsse

VABF-S4-1-V2B1…

6 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch

1 2

1Anzeigesegment Schaltausgang Out A

2Anzeigesegment Schaltausgang Out B

34-stellige alpha-numerische LCD-Anzeige

(Vakuumanzeige, Spezialanzeige)

4Symbolleiste für Funktionen

5EDIT-Knopf

6DOWN-Taste/B-Taste

7UP-Taste/A-Taste

8Segmentanzeige (Tab. 4 und Tab. 5)

Fig. 2 Display

Hinweis

In der Bedienerführung werden die Bedientasten in Abhängigkeit der Verwendung

unterschiedlich benannt!

• Bei der Auswahl der Schaltausgänge – A-Taste/B-Taste

• Bei Auswahl der Menüpunkte und Einstellen von Werten – UP-Taste/DOWN-Taste

VABF-S4-1-V2B1…

Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 7

1.2 Merkmale

– Vakuummodul zur Verwendung auf der Ventilinsel VTSA/VTSA-F

– Magnetventil zur Steuerung der Vakuumerzeugung (Ventilspule 12) und zur Steuerung des Abwurf-

impulses (Ventilspule 14) zum beschleunigten Vakuumabbau und sicheren Ablage

– Drosselschraube zur Regulierung des Abwurfimpulses

– Drucksensor mit Schaltausgang

– Schaltzustandsanzeige des Magnetventils über LED-Anzeige

– Schalten des Magnetventils mit mechanischer Handhilfsbetätigungung für Vakuumerzeugung

– Abwurfimpuls kann nicht bei eingeschalteter Spannungsversorgung über die mechanische Handhilfs-

betätigung geschaltet werden.

– Schalldämpfer

– Ansteuerung und Luftversorgung über die Ventilinsel

– Galvanische Trennung zwischen Ventilinsel und Vakuummodul

– Rückschlagventil verzögert den Abbau des Vakuums bei Unterbrechung der Luftversorgung.

– Stromversorgung des Vakuummoduls über eigenen M12 Stecker, nicht über die Ventilinsel

– Das Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1 kann in Kombination mit der Höhenverkettung zur Steuerluft-

abschaltung (Zwischenplatte VABF-S4-1-S plus 5/2 Wegeventil) auf der Ventilinsel VTSA betrieben

werden.

VABF-S4-1-V2B1…

8 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch

1.3 Betriebszustände des Vakuummoduls

Das Vakuummodul kann sich in folgenden Betriebszuständen befinden:

Betriebszustand Magnetspule 12 Magnetspule 14 Erläuterung

Vakuum erzeugen angesteuert

(über Ventilinsel)

nicht angesteuert Magnetspule 12:

Impuls-Ansteuerung mit

Selbsthaltung

Vakuum erzeugen nicht angesteuert nicht angesteuert Betriebszustand nach Ausfall der

Steuerluftversorgung oder der

elektrischen Versorgung des

Vakuummoduls Tab. 2

Luftsparen angesteuert

(über interne

Elektronik des

Vakuummoduls)

angesteuert

(über interne

Elektronik des

Vakuummoduls)

Vakuum halten in

Ventil-Mittelstellung

Abwurf nicht angesteuert angesteuert

(über Ventilinsel)

Vakuum beschleunigt

abbauen

Ruhestellung

nicht angesteuert nicht angesteuert Zustand nach dem Ende des

Signals „Abwurf“

1) Vergleiche auch Fig. 3 und Fig. 4

2) Ruhestellung bedeutet, das Vakuummodul befindet sich nicht im Betriebszustand „Vakuum erzeugen“, „Luftsparen“ oder

„Abwurf“.

Tab. 1 Betriebszustände des Vakuummoduls

Wird die Steuerluftversorgung oder die elektrische Versorgung des Vakuummoduls abgeschaltet ändert

sich der jeweilige Betriebszustand wie folgt (Tab. 2).

VABF-S4-1-V2B1…

Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch 9

1.4 Elektrische und pneumatische Zustandswechsel

Zustandswechsel Betriebszustand vor

Zustandswechsel

Betriebszustand nach

Zustandswechsel

Ausfall/Abschalten der

elektrischen Versorgung des

Vakuummoduls

(Anschluss M12)

„Vakuum erzeugen“ „Vakuum erzeugen“

(Der Ventilschieber bleibt in

Stellung „Vakuum erzeugen“)

„Luftsparen“ „Vakuum erzeugen“

(Durch die mechanische Feder

geht der Ventilschieber in

Stellung „Vakuum erzeugen“)

„Abwurf“ „Ruhestellung“

„Ruhestellung“

Ausfall/Abschalten der

Steuerluftversorgung

„Vakuum erzeugen“ „Vakuum erzeugen“

„Luftsparen“ „Vakuum erzeugen“

„Abwurf“ „Ruhestellung“

„Ruhestellung“

1) Ruhestellung bedeutet, das Vakuummodul befindet sich nicht im Betriebszustand „Vakuum erzeugen“, „Luftsparen“ oder

„Abwurf“.

Tab. 2 Pneumatische und elektrische Zustandswechsel

Hinweis

Bei Ausfall der Arbeitsluft oder der elektrischen Versorgung der Ventilinsel kommt es zu

folgenden Zuständen.

• Ausfall der Arbeitsluft:

– Es kann kein Vakuum erzeugt werden, auch wenn sich das Ventil in Stellung

„Vakuum erzeugen“ befindet.

– Es kann kein Abwurfimpuls erzeugt werden, auch wenn sich das Ventil in Stellung

„Abwurf“ befindet.

• Ausfall der elektrischen Versorgung der Ventilinsel:

– Die Schaltstellung des Ventils kann nur noch durch die Elektronik des

Vakuummoduls verändert werden (Wechsel zwischen „Vakuum erzeugen“ und

„Luftsparen“).

VABF-S4-1-V2B1…

10 Festo – VABF-S4-1-V2B1…-D2 – 1212a Deutsch

2 Funktion und Anwendung

Das Vakuummodul VABF-S4-1-V2B1… wird bestimmungsgemäß zur Erzeugung von Vakuum eingesetzt.

Mit dem erzeugten Vakuum und einem Sauggreifer wird eine Kraft aufgebaut, durch die ein Werkstück

gegriffen wird und somit transportiert werden kann. Die Versorgung mit Druckluft für die Vakuumerzeu-

gung wird durch ein integriertes Magnetventil gesteuert. Das Vakuum wird durch Ansteuerung der

Ventilspule 12 erzeugt. Mit einem integrierten Drucksensor wird der an Kanal B eingestellte Sollwert für

das erzeugte Vakuum überwacht. Nach Erreichen des eingestellten Sollwertes geht die Vakuum-

erzeugung in Selbsthaltung. Das Vakuummodul steuert die Vakuumerzeugung eigenständig im Bereich

der eingestellten Schaltpunkte (Luftsparfunktion). Mit dem integrierten Magnetventil wird über die

Ansteuerung der Spule 14 ein Abwurfimpuls gesteuert und erzeugt, um das Werkstück sicher vom

Sauger zu lösen und das Vakuum beschleunigt abzubauen. Die Länge des Abwurfimpulses kann über

die Dauer des elektrischen Impulses beeinflusst werden. Die Stärke des Abwurfimpulses wird über die

einstellbare Drossel beeinflusst.

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