Festo DSM Series Bedienungsanleitung

Bedienungsanleitung

Pneumatisches

Schwenkmodul

Typ DSM-...

Operating instructions

Pneumatic

swivel module

Type DSM-...

Einbau und Inbetriebnahme

nur von autorisiertem Fachpersonal,

gemäß Bedienungsanleitung.

Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel

only in accordance with the operating

instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung

Warning, Caution

Hinweis

Note

Recycling

Zubehör

Accessories

365 875

9703 NH D/GB 1

Bild 1/Fig. 1

Bedienteile und Anschlüsse

Operating parts and

connections

Durchgangsbohrungen zur

Befestigung

Druckluftanschlüsse

Vierkant

Abtriebswelle

Gewindebohrungen zur

Befestigung

Through holes for fastening

Compressed air connections

Square

Drive shaft

Threaded holes for fastening

DSM-...

9703 NH D/GB 2

Function and application

When compressed air is applied to the

connections on each side alternately,

the internal vane in the housing of the

DSM-... moves backwards and forwards.

This swivel movement is transferred to

the drive shaft.

The DSM has been designed for swi-

velling work loads where a complete

revolution is not required.

Product summary

•Please observe the combination

possibilities of the DSM with the

following extension modules

(see "Accessories"):

- type WSM-...

Sensor fastening module

- type KSM-...

End position adjustment module

•Make sure that these operating

instructions are supplied with the

DSM-.. when it is to be extended

using one of the above mentioned

kits.

Funktion und Anwendung

Durch wechselseitige Belüftung der

Druckluftanschlüsse schwenkt der In-

nenflügel im Gehäuse des DSM-... hin

und her. Diese Schwenkbewegung wird

auf die Abtriebswelle umgesetzt.

Das DSM wird bestimmungsgemäß zum

Schwenken von Nutzlasten eingesetzt,

die keine volle Umdrehung ausführen

müssen.

Produktübersicht

•Beachten Sie die Kombinations-

möglichkeiten des DSM-... mit

folgenden Erweiterungsmodulen

(siehe Zubehör):

- Typ WSM-...

Sensorbefestigungsmodul

- Typ KSM-...

Endlagenjustierungsmodul

•Stellen Sie sicher, daß diese Bedie-

nungsanleitung bei der Erweiterung

des DSM-... mit oben genannten

Modulen zur Verfügung steht.

9703 NH D/GB 3

Safety conditions

These general conditions for the correct

and safe use of the product must be ob-

served at all times.

•Please observe the specified limits

(e.g. for pressures, forces, moments,

masses, speeds and temperatures).

•Please ensure that there is a supply

of correctly prepared compressed air.

•Please observe the prevailing am-

bient conditions.

•Please comply with national and

local safety laws and regulations.

•Remove all packaging such as pro-

tective wax, foils, cartons and caps

(except the plugs for the pneumatic

connections).

Voraussetzungen für den

Produkteinsatz

Allgemeine, stets zu beachtende Hin-

weise für den ordnungsgemäßen und si-

cheren Einsatz des Produkts:

•Berücksichtigen Sie die angegebe-

nen Grenzwerte für z.B. Drücke,

Kräfte, Momente, Massen, Geschwin-

digkeiten, Temperaturen.

•Sorgen Sie für ordungsgemäß aufbe-

reitete Druckluft.

•Berücksichtigen Sie die vorherr-

schenden Umgebungsbedingungen.

•Beachten Sie die Vorschriften der

Berufsgenossenschaft, des Techni-

schen Überwachungsvereins, des

VDE oder entsprechende nationale

Bestimmungen.

•Entfernen Sie alle Transportvorkeh-

rungen wie Schutzwachs, Folien, Kar-

tonagen und Kappen (außer den Ver-

schlußelementen der pneumatischen

Anschlüsse).

C%mbar

Bild 2/Fig. 2

Bild 3/Fig. 3

DSM-...

9703 NH D/GB 4

The individual materials can be dis-

posed of in recycling containers.

•Maintain the medium selected at the

start for the complete service life of

the product.

e.g. if non-lubricated compressed air

is selected, this should always be

used thereafter.

•Slowly pressurize the complete sys-

tem.

This will prevent sudden uncontrolled

movements from occurring.

•Please observe the warnings and in-

structions:

- on the product

- in these operating instructions.

•The product must be used in its orig-

inal state. Unauthorized modification

is not permitted.

•First read through completely all

operating instructions supplied with

the product.

You will then avoid extra costs in-

curred as a result of remedial

measures.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter

ist möglich.

•Behalten Sie die einmal gewählte Zu-

sammensetzung des Mediums über

die gesamte Produktlebensdauer bei.

Beispiel:

gewählt: ungeölte Druckluft

beizubehalten: stets ungeölte

Druckluft

•Belüften Sie Ihre gesamte Anlage

langsam.

Dann treten keine unkontrollierten

Bewegungen auf.

•Berücksichtigen Sie die Warnungen

und Hinweise

- am Produkt

- in dieser Bedienungsanleitung.

•Verwenden Sie das Produkt im Origi-

nalzustand ohne jegliche eigenmäch-

tige Veränderung.

•Lesen Sie zunächst sämtliche mit

dem Produkt ausgelieferten Bedie-

nungsanleitungen vollständig durch.

Damit ersparen Sie sich Mehrauf-

wand durch eventuelle Korrekturar-

beiten.

Bild 4/Fig. 4

Bild 5/Fig. 5

9703 NH D/GB 5

Einbau

mechanisch

•Behandeln Sie das DSM so, daß keine

Schäden an der Abtriebswelle auftreten.

Dies gilt besonders bei Ausführung der

nachfolgenden Punkte:

1. Plazieren Sie das DSM so, daß Sie

stets die Bedienteile erreichen können.

2. Drehen Sie mindestens zwei Schrau-

ben zur Befestigung des DSM ein.

Definition:

bewegliche Masse = Nutzlast

(+ Masse etwaiger Hebel)

Bei Verwendung des Vierkants für optio-

nale Zwecke:

Fitting

Mechanical

•Always handle the DSM so that no

damage can occur to the drive shaft.

This applies especially with regard to

the following:

1. Position the DSM so that the operating

parts are always accessible .

2. Use at least two screws to fasten the

DSM.

Definition

moveable mass = work load

(+ mass of any levers)

When using the square

Bild 6/Fig. 6

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

DSM-...

9703 NH D/GB 6

3. Vermeiden Sie jegliche Querkräfte auf

den Vierkant.

Dieser dient nur als Verbindungsele-

ment für die Erweiterungsmodule

vom Typ WSM-... und KSM-... (siehe

Zubehör).

4. Stellen Sie sicher, daß beim Plazieren

der beweglichen Masse folgende Vor-

gaben eingehalten werden:

- verkantungsfreier Einbau,

- zulässige Querkraft FQ,

- zulässige Längskraft FL,

- zulässiges Massenträgheitsmoment.

Folgende Längs- und Querkräfte sind

zulässig:

Nenngröße zulässige

Längskraft FLzulässige

Querkraft FQ

DSM-6-... 10 N 15 N

DSM-8-... 10 N 20 N

DSM-10-... 10 N 30 N

Das Massenträgheitsmoment der be-

weglichen Masse sollte berechnet wor-

den sein. Hebelarme, Ausleger und Ma-

ssen am Vierkant sollten in der Rech-

nung mitberücksichtigt sein.

3. Avoid lateral forces on the square.

This serves only as a connecting el-

ement for the extension modules of

types WSM-...and KSM-... (see "Ac-

cessories").

4. When positioning the moveable mass,

make sure that the following specifica-

tions are observed:

- the module is aligned correctly,

- the permitted lateral force FQ,

- the permitted longitudinal force FL,

- the mass moment of inertia.

The following longitudinal and lateral

forces are permitted:

Size Permitted

longitudinal

force FL

Permitted

lateral

force FQ

DSM-6-... 10 N 15 N

DSM-8-... 10 N 20 N

DSM-10-... 10 N 30 N

The mass moment of inertia of the mo-

veable mass should be calculated. Le-

ver arms, beams and masses on the

square must also be taken into account.

Bild 9/Fig. 9

Bild 10/Fig. 10

9703 NH D/GB 7

Legende:

Y [kgm2x 10-4]: Massenträgheits-

moment

X [sec]: Schwenkzeit

Key to diagram

Y [kgm2x 10-4] Mass moment of

inertia

X [sec] Swivel time

Bild 11/Fig. 11

DSM-...

9703 NH D/GB 8

DSM-6

DSM-8

5. Schieben Sie die bewegliche Masse

auf die Abtriebswelle.

6. Stellen Sie sicher, daß die bewegliche

Masse nicht von der Abtriebswelle

gleiten kann.

Hierzu dient die Fläche an der Ab-

triebswelle (bzw. die Paßfederwelle

am DSM-10-...).

•Stellen Sie sicher, daß im Schwenk-

bereich des DSM

- niemand in die Schwenkrichtung

greifen kann

- keine Fremdgegenstände dorthin

gelangen können (z.B. durch ein

selbstgefertigtes Schutzgitter).

•Prüfen Sie die Notwendigkeit exter-

ner Anschläge.

Dies ist in folgenden Fällen notwen-

dig:

- bei Betrieb des DSM ohne Luft-

polster auf der Abluftseite (z.B.

nach längeren Pausen zwischen

den einzelnen Schwenkbewe-

gungen)

- bei der Notwendigkeit genauer

Schwenkwinkel-Einstellung.

5. Push the moveable mass onto the

drive shaft.

6. Make sure that the moveable mass

cannot slide down from the drive

shaft.

The surface of the drive shaft can be

used for this purpose (or the feather

key shaft on the DSM-...).

•Make sure that:

- nobody can place his or her hand

in the swivel path of the stop lever

(e.g. by means of a protective grill)

and that

- no objects lie in this path.

•Check whether external stops are

necessary.

External stops are required in the fol-

lowing cases:

- when a DSM is operated without

an air cushion on the exhaust side

(e.g. after long breaks between

individual swivel movements).

- when more exact swivel angles

are required.

Bild 12/Fig. 12

DSM-10

Bild 13/Fig. 13

Bild 14/Fig. 14

9703 NH D/GB 9

Bei Verwendung von externen Anschlä-

gen und Stoßdämpfern:

•Stellen Sie sicher, daß folgende Vor-

gaben eingehalten sind:

- Auftreffpunkt im Massenschwer-

punkt S(wichtig bei exzentrischen

Massen mam Hebelarm)

- zulässige Anschlagkraft

- Mindest-Anschlagradius rmin.

pneumatisch

Entfernen Sie die Transportsicherungen

der pneumatischen Anschlüsse.

•Verwenden Sie Drosselrückschlag-

ventile vom Typ GRLA-... oder

GRLZ-... zum Einstellen der

Schwenkgeschwindigkeit.

Diese werden direkt in die Druckluf-

tanschlüsse eingeschraubt. Folgender

Zusammenhang zwischen Geschwin-

digkeit und Drosselweise besteht:

If external stops and shock absorbers

are used,

•make sure that the following specifi-

cations are observed:

- the point of impact in the mass

centre of gravity S(important with

eccentric masses mon the lever

arm),

- the specified impact force,

- the minimum impact radius rmin.

Pneumatic

Remove the transport packaging around

the pneumatic connections.

•Use one-way flow control valves of

types GRLA-... or GRLZ-...for setting

the swivel speed.

These should be screwed directly

into the compressed air connections.

The table below shows the relation-

ship between the speed and flow

control type.

Smin

Bild 15/Fig. 15

Bild 16/Fig. 16

DSM-...

9703 NH D/GB 10

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

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