Festo CMXR-C2 Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

CMXR−C2

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

754 885

1008a

Controller

CMXR−C2

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 1008a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die CMXR−C2 Mehrachssteuerung ist ein modulares Steue

rungssystem, das sich aus einer Zentraleinheit CMXR−C2

mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen, Ein− /

Ausgangsmodulen, Feldbussen und einem Handbedienge

rät zusammensetzt.

Die Mehrachssteuerung CMXR−C2 dient zur Ansteuerung

von Kinematiken aus dem Festo Handhabungsbaukasten,

zusätzlich sind Trackingfunktionen und Bahnschaltpunkte

verfügbar. Die Programmierung erfolgt in der Sprache FTL

(Festo Teach Language).

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake

tes. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht

die vollständige Dokumentation, die als Satz von PDF−

Dateien von unserer Homepage

(www.festo.com) herunter geladen werden kann.

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen

Beschreibung des Mehrachscontrollers.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:

mitdem Software−Paket FCT und dem PlugIn CMXR−C2

über die Ethernet−Schnittstelle.

mitdem Handbediengerät CDSA−D1−VX

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch4

Warnung

SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie

Steckverbinder zusammenstecken oder trennen

(Funktionsschädigung).

SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere Trennung der Betriebsspannung nach

IEC/EN60204−1 gewährleisten. Berücksichtigen Sie

zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV−

Stromkreise gemäß IEC/EN 60204−1.

SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem Lei

tungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol

gekennzeichneten Anschluss des CMXR−C2 an.

SDer CMXR−C2 enthält elektrostatisch gefährdete Bau

elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek

trostatisch gefährdete Bauelemente.

Zur Inbetriebnahme mit FCT benötigen Sie die folgenden

Software−Pakete:

1. FCT − Festo Configuration Tool für CMXR−C2

2. CoDeSys provided by Festo

3. TSP für CMXR−C2

Diese Software−Pakete können Sie unter www.festo.com

herunterladen.

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch 5

2 Gesamtübersicht

1Wandhalterung CAFM−D1−W

2Handbediengerät CDSA−D1−VX

3Anschaltbox CAMI−C

4Motorcontroller

5Mehrachscontroller CMXR

6Kinematik

7Peripherie (hier Ventilinsel

CPV)

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch6

3 Mehrachscontroller CMXR−C2

Das Gerät ist modular aufgebaut. Es besteht im Wesentli

chen aus:

 einer Zentraleinheit CMXR−C2 und

 anreihbaren Peripherie−Modulen.

3.1 Zentraleinheit CMXR−C2

Zentraleinheit Beschreibung

 Intel Celeron mit 400 MHz

512 kB SRAM + 256 MB SDRAM

 Einschubschächte für Optionsbau

gruppen

 Bus−Anschluss für Peripherie−Module

 Einschubschacht für Speicherkarte

2USB−Schnittstellen

2Ethernet−Schnittstellen

2CAN−Schnittstellen

1Serielle Schnittstelle

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch 7

3.2 Peripherie−Module

Die Zentraleinheit kann mit Hilfe von Peripherie−Modulen

an die vielfältigen Anforderungen einer Applikation ange

passt werden. Peripherie−Module stellen die Verbindung

zum Prozess her. Sensoren und Aktuatoren werden z.B.

über Digitalmodule und Analogmodule angebunden. Feld

busmodule stellen die Verbindung zu Steuerungssystemen

her. Das gesamte Peripherie−Spektrum der CECX−Familie

kann genutzt werden.

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch8

4 Dokumentation

Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum

Mehrachscontroller CMXR−C2 zur Verfügung:

Inhalt Typ Teilenummer

Systembeschreibung GDCP−CMXR−C2−SY−DE

GDCP−CMXR−C2−SY−EN

GDCP−CMXR−C2−SY−ES

GDCP−CMXR−C2−SY−FR

GDCP−CMXR−C2−SY−IT

GDCP−CMXR−C2−SY−SV

571687

571688

571689

571690

571691

571692

Hardwarebeschreibung

CMXR−C2

GDCP−CMXR−C2−HW−DE

GDCP−CMXR−C2−HW−EN

GDCP−CMXR−C2−HW−ES

GDCP−CMXR−C2−HW−FR

GDCP−CMXR−C2−HW−IT

GDCP−CMXR−C2−HW−SV

571693

571694

571695

571696

571697

571698

Programmieranleitung

Basis

GDCP−CMXR−SW−DE

GDCP−CMXR−SW−EN

GDCP−CMXR−SW−ES

GDCP−CMXR−SW−FR

GDCP−CMXR−SW−IT

GDCP−CMXR−SW−SV

560315

560316

560317

560318

560319

560320

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch 9

Inhalt Typ Teilenummer

Programmieranleitung

Tracking

GDCP−CMXR−C2−ST−DE

GDCP−CMXR−C2−ST−EN

GDCP−CMXR−C2−ST−ES

GDCP−CMXR−C2−ST−FR

GDCP−CMXR−C2−ST−IT

GDCP−CMXR−C2−ST−SV

571705

571706

571707

571708

571709

571710

Sytembeschreibung

CMXR−C2 mit CoDeSys

GDCP−CMXR−C2−CS−DE

GDCP−CMXR−C2−CS−EN

GDCP−CMXR−C2−CS−ES

GDCP−CMXR−C2−CS−FR

GDCP−CMXR−C2−CS−IT

GDCP−CMXR−C2−CS−SV

571699

571700

571701

571702

571703

571704

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch10

5 Diagnose vor Ort

5.1 Diagnose vor Ort über LED

Die grüne Multifunktions−LED befindet sich an der Zentral

baugruppe oberhalb des CTRL−Tasters.

Zustand Beschreibung

grünblinkend Hochlaufphase

grün Normalbetrieb − keine Störung

rotblinkend Hochlauf / Modulfehler

rot Fataler Fehler, Gerät außer Betrieb

dunkel keineSpannungsversorgung

Die Zentraleinheit besitzt die zwei folgenden CAN−Status−

LEDs an der Frontseite.

LED Beschreibung

RX (grün) Leuchtet beim Empfang einer CAN−Message kurz auf.

TX (gelb) Leuchtet beim Senden einer CAN−Message kurz auf.

An der Ethernet−Buchse (RJ45) befindet sich eine Link−Sta

tus−LED (grün) und eine Activity−LED (gelb).

LED Beschreibung

Link−Status

(grün)

Leuchtet, sobald eine Ethernet−Verbindungvorhan

den ist.

Activity (gelb) Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten.

Andere Handbücher für CMXR-C2

Dieses Handbuch passt für folgende Modelle

Inhaltsverzeichnis

Sprachen:

Andere Festo Controller Handbücher

Festo

Festo CDSB-A1 Bedienungsanleitung

Festo

Festo VPPI S1BT Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo VPPI S1D Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo CMMP-AS-***-M3 Series Bedienungs- und Montageanleitung

Festo

Festo SPC200 Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo SPC-10 Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo MS6-LRE Stücklistenhandbuch

Festo

Festo LFR EX4 Series Stücklistenhandbuch

Festo

Festo SLS-6-Series-P-A Bedienungsanleitung

Festo

Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Bedienungsanleitung

Festo

Festo CMMS-ST Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo ELCC-TB Bedienungsanleitung

Festo

Festo SPC200 Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo VEAB Bedienungsanleitung

Festo

Festo MS2-LFR Stücklistenhandbuch

Festo

Festo CMMP Series Bedienungs- und Montageanleitung

Festo

Festo YJKP Bedienungsanleitung

Festo

Festo DFPD-Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo CMMS-ST-C8-7 Referenzhandbuch

Festo

Festo SPC200 Series Bedienungsanleitung

Festo

Festo Controller CECC Bedienungsanleitung

Festo

Festo CPX-FEC Stücklistenhandbuch

Festo

Festo MPS PA Bedienungsanleitung

Festo

Festo FEC FC20 Bedienungsanleitung

Beliebte Controller Handbücher anderer Marken

Digiplex

Digiplex DGP-848 Betriebsanleitung

YASKAWA

YASKAWA SGM series Bedienungsanleitung

Sinope

Sinope Calypso RM3500ZB Bedienungsanleitung

Isimet

Isimet DLA Series Style 2 Installationshandbuch

LSIS

LSIS sv-ip5a Bedienungsanleitung

Rockwell Automation

Rockwell Automation 1769-L31 Bedienungsanleitung

Airflow

Airflow Uno hab Bedienungsanleitung

ABB

ABB ACS580-01 drives Bedienungsanleitung

Panasonic

Panasonic GM1 Series Bedienungsanleitung

Emerson

Emerson SW93 Bedienungsanleitung

AutoAqua

AutoAqua Smart ATO micro SATO-120P Bedienungsanleitung

Panasonic

Panasonic FP? Positioning Unit RTEX Bedienungsanleitung

Samson

Samson Type 5824 Service-Handbuch

Alpha IP

Alpha IP MIOB 21001 Bedienungsanleitung

Siemens

Siemens OpenAir GMA 1 Series Bedienungsanleitung

Surecom

Surecom SR-629 Bedienungsanleitung

Fishman

Fishman TriplePlay Bedienungsanleitung

Regulus

Regulus SRS1 T Bedienungsanleitung