Festo CMXR-C2 Referenzhandbuch

Kurzübersicht

Brief overview

CMXR−C2

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754 885

1008a

Controller

CMXR−C2

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 1008a

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo GDSP−CMXR−C2−SY−ML 1008a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die CMXR−C2 Mehrachssteuerung ist ein modulares Steue

rungssystem, das sich aus einer Zentraleinheit CMXR−C2

mit verschiedenen Kommunikationsschnittstellen, Ein− /

Ausgangsmodulen, Feldbussen und einem Handbedienge

rät zusammensetzt.

Die Mehrachssteuerung CMXR−C2 dient zur Ansteuerung

von Kinematiken aus dem Festo Handhabungsbaukasten,

zusätzlich sind Trackingfunktionen und Bahnschaltpunkte

verfügbar. Die Programmierung erfolgt in der Sprache FTL

(Festo Teach Language).

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake

tes. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht

die vollständige Dokumentation, die als Satz von PDF−

Dateien von unserer Homepage

(www.festo.com) herunter geladen werden kann.

SBeachten Sie unbedingt die Informationen und

Sicherheitshinweise in der vollständigen

Beschreibung des Mehrachscontrollers.

SBitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:

mitdem Software−Paket FCT und dem PlugIn CMXR−C2

über die Ethernet−Schnittstelle.

mitdem Handbediengerät CDSA−D1−VX

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Warnung

SSchalten Sie die Spannung aus, bevor Sie

Steckverbinder zusammenstecken oder trennen

(Funktionsschädigung).

SVerwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere Trennung der Betriebsspannung nach

IEC/EN60204−1 gewährleisten. Berücksichtigen Sie

zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV−

Stromkreise gemäß IEC/EN 60204−1.

SSchließen Sie einen Erdleiter mit ausreichendem Lei

tungsquerschnitt an den mit dem Erdungssymbol

gekennzeichneten Anschluss des CMXR−C2 an.

SDer CMXR−C2 enthält elektrostatisch gefährdete Bau

elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.

Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek

trostatisch gefährdete Bauelemente.

Zur Inbetriebnahme mit FCT benötigen Sie die folgenden

Software−Pakete:

1. FCT − Festo Configuration Tool für CMXR−C2

2. CoDeSys provided by Festo

3. TSP für CMXR−C2

Diese Software−Pakete können Sie unter www.festo.com

herunterladen.

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2 Gesamtübersicht

1Wandhalterung CAFM−D1−W

2Handbediengerät CDSA−D1−VX

3Anschaltbox CAMI−C

4Motorcontroller

5Mehrachscontroller CMXR

6Kinematik

7Peripherie (hier Ventilinsel

CPV)

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3 Mehrachscontroller CMXR−C2

Das Gerät ist modular aufgebaut. Es besteht im Wesentli

chen aus:

 einer Zentraleinheit CMXR−C2 und

 anreihbaren Peripherie−Modulen.

3.1 Zentraleinheit CMXR−C2

Zentraleinheit Beschreibung

 Intel Celeron mit 400 MHz

512 kB SRAM + 256 MB SDRAM

 Einschubschächte für Optionsbau

gruppen

 Bus−Anschluss für Peripherie−Module

 Einschubschacht für Speicherkarte

2USB−Schnittstellen

2Ethernet−Schnittstellen

2CAN−Schnittstellen

1Serielle Schnittstelle

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3.2 Peripherie−Module

Die Zentraleinheit kann mit Hilfe von Peripherie−Modulen

an die vielfältigen Anforderungen einer Applikation ange

passt werden. Peripherie−Module stellen die Verbindung

zum Prozess her. Sensoren und Aktuatoren werden z.B.

über Digitalmodule und Analogmodule angebunden. Feld

busmodule stellen die Verbindung zu Steuerungssystemen

her. Das gesamte Peripherie−Spektrum der CECX−Familie

kann genutzt werden.

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4 Dokumentation

Folgende weiterführende Dokumentationen stehen zum

Mehrachscontroller CMXR−C2 zur Verfügung:

Inhalt Typ Teilenummer

Systembeschreibung GDCP−CMXR−C2−SY−DE

GDCP−CMXR−C2−SY−EN

GDCP−CMXR−C2−SY−ES

GDCP−CMXR−C2−SY−FR

GDCP−CMXR−C2−SY−IT

GDCP−CMXR−C2−SY−SV

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Hardwarebeschreibung

CMXR−C2

GDCP−CMXR−C2−HW−DE

GDCP−CMXR−C2−HW−EN

GDCP−CMXR−C2−HW−ES

GDCP−CMXR−C2−HW−FR

GDCP−CMXR−C2−HW−IT

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Programmieranleitung

Basis

GDCP−CMXR−SW−DE

GDCP−CMXR−SW−EN

GDCP−CMXR−SW−ES

GDCP−CMXR−SW−FR

GDCP−CMXR−SW−IT

GDCP−CMXR−SW−SV

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Inhalt Typ Teilenummer

Programmieranleitung

Tracking

GDCP−CMXR−C2−ST−DE

GDCP−CMXR−C2−ST−EN

GDCP−CMXR−C2−ST−ES

GDCP−CMXR−C2−ST−FR

GDCP−CMXR−C2−ST−IT

GDCP−CMXR−C2−ST−SV

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Sytembeschreibung

CMXR−C2 mit CoDeSys

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GDCP−CMXR−C2−CS−EN

GDCP−CMXR−C2−CS−ES

GDCP−CMXR−C2−CS−FR

GDCP−CMXR−C2−CS−IT

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5 Diagnose vor Ort

5.1 Diagnose vor Ort über LED

Die grüne Multifunktions−LED befindet sich an der Zentral

baugruppe oberhalb des CTRL−Tasters.

Zustand Beschreibung

grünblinkend Hochlaufphase

grün Normalbetrieb − keine Störung

rotblinkend Hochlauf / Modulfehler

rot Fataler Fehler, Gerät außer Betrieb

dunkel keineSpannungsversorgung

Die Zentraleinheit besitzt die zwei folgenden CAN−Status−

LEDs an der Frontseite.

LED Beschreibung

RX (grün) Leuchtet beim Empfang einer CAN−Message kurz auf.

TX (gelb) Leuchtet beim Senden einer CAN−Message kurz auf.

An der Ethernet−Buchse (RJ45) befindet sich eine Link−Sta

tus−LED (grün) und eine Activity−LED (gelb).

LED Beschreibung

Link−Status

(grün)

Leuchtet, sobald eine Ethernet−Verbindungvorhan

den ist.

Activity (gelb) Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten.

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